Adaptive Brake(ABR) 기능

P42.47-2138-79

P42.47-2139-79

 모델 205 (205.012/013/047/053/054/147/212/213/247/253 제외)
코드 464 포함 (디지털 계기반 전체 디스플레이)
표시등 및 경고등은 디스플레이에 픽토그램으로 표시됩니다.

기능 조건, 일반

• 엔진 작동 중 또는 구동 장치 작동 대기 상태

 CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛이 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

ADAPTIVE BRAKE, 일반

ADAPTIVE BRAKE는 갑자기 발생하는 위험 상황에서 운전자를 지원하여 사고를 미연에 방지합니다.

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 ADAPTIVE BRAKE(ABR) 기능 실행을 위해 다음과 같은 영향변수를 평가합니다.

• 휠 속도

휠 속도는 속도 센서가 측정합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 속도 센서의 신호를 직접 판독합니다.

• 차량 속도

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 휠 속도를 기반으로 차량 속도를 산출합니다.

• 스티어링 휠 앵글

스티어링 휠 앵글 센서는 스티어링 휠 앵글에 의해 감지됩니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서 신호를 직접 판독한 후 스티어링 휠 앵글을 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 요 레이트, 횡방향 가속

Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛에 내장된 가속도 센서가 차량 운동량 데이터를 파악합니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 이 정보를 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 브레이크 페달 상태

제동등 스위치는 브레이크 페달 상태를 감지합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 제동등 스위치의 신호를 직접 판독합니다.

• 브레이크 압력

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 브레이크 압력을 파악합니다.

• 엔진 토크

CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛이 현재 가용 엔진 토크 정보를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 삽입된 변속 단계(변속기 722, 725)

완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛은 삽입된 변속 단계 정보를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 기어 랙 위치

전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 기어 랙 위치를 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 주차 브레이크

• 2019년식까지(엔진 177 제외), 2019년식부터:

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 전동식 주차 브레이크 스위치의 상태를 직접 판독합니다.

• 2019년식까지(엔진 177 장착):

전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛은 전동식 주차 브레이크 스위치의 상태를 직접 판독하여 주변기기 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

ADAPTIVE BRAKE 장착에는 2가지 버전이 있습니다.

• ADAPTIVE BRAKE Basis(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 제외)

• ADAPTIVE BRAKE Premium(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함)

 다음에 기술된 기능에 있어서는 버전 간 차이점이 없습니다.

ADAPTIVE BRAKE의 기능은 다음과 같습니다.

• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®)

• 전자식 제동력 분배 장치(EBD)

• 배기가스 테스트, 다이나모미터 테스트 모드

• Torque Vectoring Brake

• ABS 시스템

• 슬립 제어 장치(ASR), 전자식 트랙션 시스템

• 브레이크 Assist 시스템(BAS)

• 브레이크 Assist 시스템 PLUS(BAS PLUS)(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함)

• Hill-Start Assist

• Downhill Speed Regulation(DSR)(모델 253, 코드 430(오프로드 패키지) 포함)

• 오프로드 프로그램(모델 253(코드 430(오프로드 패키지) 포함))

• 어댑티브 제동등 점멸

• 드라이 브레이킹

• 가속 페달 작동에 따른 프리차징

• 횡방향 가속에 따른 프리차징

• HOLD 기능

• ESP® 수동 전환(AMG 차량 제외)

• ESP® 수동 전환(AMG 차량)

• ESP® 트레일러 제어 장치(코드 550(트레일러 히치) 포함)

• PRE SAFE® 시스템(코드 299(PRE SAFE® 시스템) 포함)

• 정지 상태 컨트롤(SSC)

• 스티어링 Assist

• 횡풍 Assist

• 시스템 장애 표시

• Failboost

ESP®

ESP®는 오버 스티어 또는 언더 스티어 상태에서 차량이 주행 코스를 벗어나지 않도록 합니다. 이 기능은 운전자가 지정한 코스에서 차량이 이탈되지 않도록 합니다(물리적 한계 내에서). 이를 위해 적합한 제동력을 각 휠에 생성합니다. 또한 엔진 토크를 줄여 주행 안정성을 높입니다.

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 차량 작동을 확인하기 위해 다음 영향 변수를 평가합니다.

• 요 레이트

• 스티어링 휠 앵글

• 브레이크 압력

• 엔진 토크

• 변속 단계(변속기 722, 725)

• 횡방향 가속

• 휠 속도

이때 다음과 같은 상황에서의 제어 양상이 서로 다릅니다.

• 오버 스티어 상태에서의 제어

• 언더 스티어 상태에서의 제어

오버 스티어 상태에서의 제어

오버 스티어 상태가 시작되면 브레이크 압력이 커브 바깥쪽 앞바퀴에 구축됩니다. 이로 인해 앞바퀴 코너 바깥쪽의 코너링 포스가 감소하여, 차량이 안쪽으로 회전하지 못하게 하는 요잉 토크에 영향을 줍니다. 앞바퀴의 제동력으로 인해 차량 속도가 감소하고, 이로써 스태빌라이저 효과가 추가로 발생합니다.

언더 스티어 상태에서의 제어

차량이 언더 스티어 상태일 때 앞차축의 최대 가능한 코너링 포스가 초과됩니다. 즉, 차량이 앞차축을 바깥쪽 커브 경계선 쪽으로 밀어 넣습니다.

이로 인해 차량이 불안정한 상태가 되면 구동 토크가 감소하고 최대 3개의 휠에 다음과 같이 브레이크 간섭이 실행되어 불안정한 상태가 완화됩니다.

• 커브 안쪽의 뒷바퀴에 브레이크 압력 구축(1단계)

• 1단계 및 커브 바깥쪽 뒷바퀴에 추가로 브레이크 압력 구축(2단계)

• 2단계 및 커브 안쪽의 앞바퀴에 추가로 브레이크 압력 구축(3단계)

제동력에 따라 토크가 생성되어 감속 시 차량을 안쪽으로 회전시킵니다. 이로써 상당한 스태빌라이저 효과가 발생합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 엔진 토크 감소 요청을 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛, 엔진 CAN을 통해 CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛으로 전송합니다. CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 엔진 출력을 적절하게 줄입니다. 제어 간섭이 실행되는 동안에는 대기 중인 변속 절차(변속기 722, 725)가 억제됩니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 해당 요청을 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛, 구동 CAN을 통해 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 이에 따라 변속 절차가 억제됩니다.

EBD

EBD 기능은 중간 정도의 세기로 브레이크 페달을 작동할 때 운전자를 지원합니다. EBD는 경우에 따라 커브 안쪽 뒷바퀴의 압력을 감소시키거나 커브 바깥쪽 앞바퀴의 압력을 증가시켜서, 뒤차축에서의 과잉 제동을 방지하고 커브 제동에서의 차량 안정성을 높여줍니다. 요 레이트(수직축에서의 차량 회전 속도)를 이용하여 사이드 슬립 앵글(차량 사이드 액슬과 차량 무게 중심 운동 방향 사이의 각)을 산출합니다.

요 레이트, 횡방향 가속, 앞바퀴 스티어링 앵글(스티어링 휠 앵글에서 산출)로 휠의 횡력을 알아낼 수 있습니다. 휠의 종력은 엔진 토크, 변속 단계(변속기 722, 725) 및 각 휠의 브레이크 압력에 따라 결정됩니다.

측정된 요 레이트가 규정값에 상응하지 않거나 산출된 슬립 앵글이 너무 큰 경우에는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 해당 휠에 대한 브레이크 압력을 구축하거나 줄입니다. 이때 조절되는 제동력으로 차량이 안정됩니다.

배기가스 테스트, 다이나모미터 테스트 모드

ADAPTIVE BRAKE는 차량 점검을 위해 배기가스/다이나모미터 테스트 모드로 설정할 수 있습니다(계기반에서 서비스 센터 메뉴를 활성화한 후 엔진을 시동할 경우).

계기반이 "다이나모미터 테스트 모드" 상태를 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. ESP®, ABS, ASR이 수동으로 전환됩니다.

계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등 및 Antilock brake system 표시등이 켜집니다. 계기반에 해당 메시지도 표시됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 해당 요청을 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.

 배기가스 테스트, 다이나모미터 테스트 모드는 진단 장비로도 활성화할 수 있습니다.

Torque Vectoring Brake

Torque Vectoring Brake는 뒤차축에서 브레이크를 제어하여 요 앵글 가속 또는 요 앵글에 능동적으로 영향을 미칩니다. 코너링 시 커브 안쪽 뒷바퀴에 브레이크 간섭이 실행되어 차량이 안전하게 회전합니다. 차량을 정확하고 원하는 대로 스티어링할 수 있으며 민첩성과 주행 안전성이 확실히 향상됩니다. Torque Vectoring Brake를 이용하여 스포티한 주행 구간에서도 속도를 많이 줄이지 않고 안전하게 코너링할 수 있습니다.

ABS

ABS는 제동 시 휠의 걸림 현상을 방지하여 차량이 감속하는 동안 조향성과 주행 안정성을 유지합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 속도 센서의 신호를 통해 휠 걸림 상태를 감지하면, 휠이 다시 회전할 때까지 해당 휠의 브레이크 압력을 줄입니다.

ASR, 전자식 트랙션 시스템

ASR 및 전자식 트랙션 시스템 기능은 주행 모드에서 구동 휠의 공전을 방지합니다. 또한 속도 범위 전체에서 높은 트랙션 성능으로 주행 안정성을 높여줍니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 속도 센서의 신호를 통해 구동 휠의 공전을 감지합니다. 구동 휠이 공전하는 경우 해당 휠의 구동 토크를 줄입니다. 공전하는 휠에 적절하게 브레이크 제어를 실행해 반대편 휠로 구동 토크를 전달합니다. 필요한 경우 엔진 토크를 줄입니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 구동 토크 감소 요청을 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛, 엔진 CAN을 통해 CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛으로 전송합니다. CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 엔진 출력을 적절하게 줄입니다.

예를  들어 도로 그립이 좋아져서 운전자가 지정한 구동 토크를 다시 적용할 수 있는지 지속적으로 점검합니다.

BAS

BAS 기능은 브레이크 페달이 빠르게 작동하면 비상 제동 상황을 감지하고, 필요한 경우 속도를 최대한 줄이기 위해 브레이크 압력을 높입니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 브레이크 시스템의 압력 상승 정도를 평가하고 정해진 작동 임계값을 초과하는 경우 비상 제동을 실행합니다.

BAS PLUS(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함)

BAS PLUS 기능은 브레이크 페달 작동 속도와 선행 차량과의 거리에 따라 브레이크 압력을 높입니다.

Hill-Start Assist

Hill-Start Assist는 출발 시 브레이크 페달에서 발을 뗀 후 가속 페달을 밟을 때 차량이 뒤로 구르는 것을 방지합니다.

차량 정지 상태에서 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 차량이 구를 수 있는 오름 경사 또는 내림 경사를 감지하면 기능이 자동으로 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 또한 제동등 스위치 신호를 직접 판독함으로써 브레이크 페달 상태를 감지합니다.

트랙션 시스템 유압 유닛은 운전자가 브레이크 시스템에 가하는 브레이크 압력을 그대로 유지합니다.

브레이크 페달이 해제되고 시동 요청이 감지되면 토크 밸런스 시스템으로 브레이크 감압을 제어합니다. 이때 경사 출력 토크, 전체 제동 토크 및 사용 가능한 구동 토크가 고려됩니다. 시동 토크가 충분히 높으면 Hill-Start Assist가 비활성화되며, 원하지 않는 주행 방향으로 차량이 굴러가지 않고 출발합니다.

운전자가 가속 페달을 밟지 않으면 1 s 후 브레이크 시스템의 압력이 해제됩니다.

2019년식까지:

CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛이 가속 페달 위치 정보를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

2019년식부터:

구동 장치 컨트롤 유닛은 가속 페달 위치 정보를 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

다음과 같은 상황에서는 Hill-Start Assist가 즉시 중단됩니다.

• 엔진을 정지함, ECO 시동/정지 기능이 엔진을 정지한 경우 제외

• 운전자가 가속 페달을 완전히 해제해 시동 절차를 중단함

• 전진/후진 기어 간의 변경

• "N" 위치로 기어 변경(변속기 722, 725)

• 전동식 주차 브레이크 활성화

• 차량이 구르고 있음

다음과 같은 상황에서는 Hill-Start Assist가 작동하지 않습니다.

• 평지 또는 내리막에서 출발할 때

• 변속기가 "N" 위치에 있는 경우(변속기 722, 725)

• 전동식 주차 브레이크 활성화

• ESP® 장애

• 차량이 구르고 있음

DSR(모델 253(코드 430(오프로드 패키지) 포함))

DSR은 가파른 지형에서도 안정성을 보장합니다. 계기반의 해당 메뉴로 DSR 기능과 관련된 고정 속도를 4 ~ 18 km/h 범위에서 1 km/h 단위로 조정할 수 있습니다. 시스템은 오프로드 컨트롤 패널의 Downhill Speed Regulation 버튼으로 활성화됩니다.

활성화는 Downhill Speed Regulation 버튼의 LED를 통해 표시됩니다.

Downhill Speed Regulation 버튼의 상태는 Audio/COMAND 컨트롤 패널이 직접 판독합니다. Audio/COMAND 컨트롤 패널은 이를 텔레매틱 CAN, 헤드 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

전자식 주행 안전 시스템 컨트롤 유닛은 브레이크를 제어함으로써 요청된 고정 속도를 조절합니다. 내리막길 주행 시 속도 제어 기능 활성화 도중 고정 속도를 변경할 수 있습니다.

기능이 활성화되어 있는 동안 운전자가 가속 페달로 차량을 가속하면, 내리막길 주행 속도 조절 기능을 수동으로 전환합니다.

가속 페달을 작동하지 않은 상태에서 차량 속도가 30 km/h 이하일 때는 속도 조절 기능이 다시 활성화되어 설정된 고정 속도로 조절됩니다.

기능이 활성화되어 있는 동안 운전자가 차량을 30 km/h 이상으로 가속하면, 내리막길 주행 시 속도 조절 기능이 자동으로 꺼지고 Downhill Speed Regulation 버튼의 LED가 꺼집니다. 이외에도 계기반에 메시지가 표시되고 경고음이 울립니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 LED 작동 요청을 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 헤드 유닛 및 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 컨트롤 패널로 전송합니다. Audio/COMAND 컨트롤 패널이 Downhill Speed Regulation 버튼의 LED를 직접 작동합니다.

Downhill Speed Regulation 버튼을 이용하여 내리막길 주행 속도 조절 기능을 수동으로 차단한 경우에도 계기반에 메시지가 표시됩니다. 이 경우 경고음은 울리지 않습니다.

오프로드 프로그램(모델 253(코드 430(오프로드 패키지) 포함))

오프로드 프로그램 활성화

오프로드 프로그램은 오프로드 컨트롤 패널의 온/오프로드 메뉴 버튼으로 활성화됩니다. 오프로드 메뉴는 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

온/오프로드 메뉴 버튼의 상태는 Audio/COMAND 컨트롤 패널이 직접 판독합니다. Audio/COMAND 컨트롤 패널은 이를 텔레매틱 CAN, 헤드 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

헤드 유닛은 작동 요청을 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송하고, 처리된 영상 데이터를 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다.

다음과 같은 오프로드 프로그램을 선택할 수 있습니다.

• 광택

미끄럽거나 눈 덮인 도로에 최적화된 주행 양상입니다.

구동 제어 임계값이 내려갑니다.

엔진 토크가 민감하게 조절됩니다.

직진 주행 및 코너링 시 ESP®가 활성화됩니다.

• 오프로드

평이한 지형에 최적화된 주행 양상입니다.

트랙션이 완전히 제어됩니다.

• 경사구간 주행

특히 가파른 지형에 적합한 주행 성능입니다.

DSR이 자동으로 활성화됩니다.

• 트레일러(코드 550(트레일러 히치) 포함)

트레일러 모드에 최적화된 주행 양상입니다.

ESP® 제어가 바뀌지 않습니다.

• 자유 운동

특히 오프로드 지형에 적합한 주행 성능을 보입니다( 예: 꼼짝 못하는 차량의 경우).

• OFF

오프로드 프로그램이 꺼집니다.

임계값 조정

오프로드 프로그램이 활성화된 경우 거친 도로 구간(예: 자갈길)에서는 제동 거리를 줄이기 위해 ABS 잠김 단계가 더 오랫동안 허용됩니다. 지면이 단단하지 않은 경우에는 앞바퀴 앞의 적절한 구조물을 통해 브레이크 효과가 지원됩니다.

ASR이 제어를 실행하는 경우에는 지면의 마찰 계수가 낮은 것으로 가정됩니다. ASR 제어 임계값은 트랙션 특성 향상을 위해 타이어의 특징에 따라 조정됩니다.

어댑티브 제동등 점멸, 추가 기능 조건

• 50 km/h를 초과하는 차량 속도

• 감속 7.5 m/s2

• BAS가 작동됨

• ABS가 양쪽 앞바퀴를 제어함

어댑티브 제동등 점멸

비상 제동 시 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 해당 신호를 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 내부 CAN을 통해 후방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

그러면 후방 SAM 컨트롤 유닛은 신호 기간 동안(최소 1 초) 차량의 모든 제동등을 점멸 빈도 5 Hz로 작동합니다. 차량이 70 km/h 이상 속도에서 정지하면(시내 주행 제외) 제동등이 다시 계속 작동됩니다. 추가로 자동 비상 경고 기능이 활성화됩니다. 이후 차량이 다시 10 km/h보다 빠른 속도로 주행하면 비상 경고 시스템이 자동으로 다시 꺼집니다.

드라이 브레이킹, 추가 기능 조건

• DA(Driving Assistance) 시스템에 의한 브레이크 제어 없음

• 30 km/h를 초과하는 속도

• 윈드실드 와이퍼 시스템 활성화

 전방 SAM 컨트롤 유닛이 윈드실드 와이퍼 시스템 상태를 내부 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

드라이 브레이킹

드라이 브레이킹 기능은 휠이 젖은 경우 앞차축 브레이크의 출력 성능을 지원합니다. 브레이크 라이닝이 주기적으로 잠시(약 0.5 초) 닿아(브레이크 압력 1 bar) 브레이크 디스크에서 워터 필름이 제거됩니다. 이로써 브레이크의 반응 양상이 개선됩니다.

가속 페달 작동에 따른 프리차징

가속 페달 작동에 따른 프리차징 기능은 비상 제동 상황이 예상될 경우 브레이크 디스크에 브레이크 라이닝이 밀착됩니다. 이로써 운전자가 브레이크를 밟기 전에 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어 갭이 보정됩니다. 브레이크의 반응 양상이 개선되어 제동 거리가 단축됩니다.

가속 페달 해제 경사도를 통해 비상 제동이 인식됩니다. 가속 페달의 빠른 해제가 감지되면 시스템은 운전자가 제동하고자 하는 것으로 추정합니다. 기능이 활성화되고 2 ~ 3 bar의 브레이크 압력이 요청됩니다.

 해제 경사도에서 산출된 활성화 임계값을 운전자의 성향에 적용하기 위해 학습 알고리즘이 실행됩니다. 이는 가속 페달의 감속 평균을 근거로 운전자를 일반 운전자 또는 성급한 운전자 카테고리로 분류합니다.

횡방향 가속에 따른 프리차징

커브에서 동적으로 주행할 때 브레이크 라이닝이 앞차축의 브레이크 디스크에 밀착됩니다. 이를 통해 ESP® 제어 시 해당 휠에 필요한 브레이크 성능에 가능한 한 빨리 도달하기 위해 브레이크 라이닝과 브레이크 디스크 사이의 에어 갭이 보정됩니다.

HOLD 기능

HOLD 기능은 경사구간에서 출발 시 또는 교통 정체로 인한 대기 시간에 운전자를 지원합니다. 정지 상태에서 브레이크 페달을 계속 밟고 있으면, HOLD 기능이 활성화됩니다.

HOLD 기능이 활성화되면 계기반의 상태 표시줄에 해당 상태가 표시됩니다.

HOLD 기능은 다음 조건에서 활성화할 수 있습니다.

• 차량이 정지된 상태

• 안전벨트를 착용하고 있거나 운전석 도어가 닫혀 있는 경우

• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있지 않음(변속기 722, 725)

• 엔진이 구동 중이거나 ECO 시동/정지 기능에 의해 정지된 경우

• DISTRONIC PLUS 비활성화(ADAPTIVE BRAKE Premium 장착(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함))

• 전동식 주차 브레이크가 체결되지 않았거나 체결 중이 아닌 경우

• SSC가 차단되지 않은 경우

• 차량이 미끄러지지 않는 경우

운전자가 브레이크에서 발을 떼면, 브레이크 페달을 다시 밟거나 출발할 때까지 경사에 따른 홀딩 압력이 조절 및 유지됩니다. 출발할 때는 상황에 따라 SSC가 브레이크 압력을 낮춥니다.

HOLD 기능은 다음 조건에서 자동으로 꺼집니다.

• 가속 페달을 밟은 경우("N" 위치 제외)

• 셀렉터 레버가 "P" 위치에 있음(변속기 722, 725)

• 계기반의 "HOLD" 상태 표시줄이 꺼질 때까지 브레이크 페달을 특정 압력으로 다시 작동하는 경우

• 전동식 주차 브레이크가 체결된 경우

• DISTRONIC PLUS가 활성화된 경우

• 브레이크 페달이 작동하고 차량이 미끄러지는 경우

ESP® 수동 전환(AMG 차량 제외)

주행 모드에서 계기반의 메뉴 "Assist"와 하위 메뉴 "ESP®"로 ESP® 기능을 수동으로 전환할 수 있습니다.

계기반은 해당 요청을 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. ESP® 기능이 수동으로 전환되면 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 켜집니다. ESP®가 수동으로 전환되면 제어 임계값이 상승합니다. ABS는 차단할 수 없습니다. 제동 중 ESP®는 항상 활성화되어 있습니다.

ESP® 수동 전환(AMG 차량)

ESP®를 3가지의 서로 다른 작동 모드로 작동할 수 있습니다. AMG ESP Sport OFF AMG 버튼을 눌러 작동 모드를 전환할 수 있습니다. ESP® ON과 ESP® Sport 간을 전환하려면, AMG ESP Sport Off 버튼을 잠시만 누르면 됩니다. ESP Sport OFF AMG 버튼을 2.5 s보다 길게 누르면 ESP®가 차단됩니다. 좌측 하부 컨트롤 패널은 AMG ESP Sport OFF 버튼의 상태를 직접 판독한 후 이를 LCP LIN, Audio/COMAND 컨트롤 패널 또는 터치패드, 텔레매틱 CAN, 헤드 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

ESP® ON

ABS, ASR, ESP®는 제어 임계값이 적절하게 조정된 양산 차량에서와 같이 작동합니다. 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등 및 ESP®/ASR OFF 경고등이 꺼지고, ESP® 제어를 실행하는 동안 전자식 주행 안정 시스템 경고등이 점멸합니다.

ESP® Sport

ABS는 양산 차량에서와 같이 어댑테이션된 제어 임계값으로 작동합니다. 엔진 토크 제어가 활성화된 경우 ASR은 상당히 감소된 제어 강도와 어댑테이션된 싱글 사이드 브레이크 시스템과 함께 작동하여 트랙션을 향상시킵니다.

ESP®는 제어 강도를 줄이고 제어 임계값을 적절하게 조정하여 작동합니다. 계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등은 계속 켜져 있습니다. ESP® 제어 시에는 점멸합니다. 계기반에 "ESP® SPORT" 메시지가 표시됩니다.

ESP® OFF

ABS는 최대 지연으로 설정됩니다. 이때 승차감은 이차적인 문제입니다. ASR은 엔진 토크 제어 없이 작동합니다. 트랙션을 지원하는 브레이크 제어가 한쪽 면에서만 활성화되어 있습니다. ESP®가 완전히 비활성화되었으며, 엔진 토크 제어와 브레이크 제어가 전혀 실행되지 않습니다.

계기반의 전자식 주행 안정 시스템 경고등과 ESP®/ASR OFF 경고등이 계속 켜져 있습니다. 계기반에 "ESP® OFF" 메시지가 표시됩니다.

 ESP® OFF 시 모든 PRE SAFE® 기능이 비활성화됩니다.
ESP®는 엔진을 끄기 전에 ESP®를 껐는지와 무관하게 엔진이 시동될 때마다 켜집니다.

ESP® 트레일러 제어 장치 추가 기능 조건(코드 550(트레일러 히치) 포함)

• 트레일러가 감지됨

 트레일러 감지 컨트롤 유닛이 트레일러 감지 상태를 내부 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

ESP® 트레일러 제어 장치(코드 550(트레일러 히치) 포함)

ESP® 트레일러 제어 장치는 트레일러로 인해 트랙터 차량에서 발생하는 요 진동으로부터 트랙터/트레일러 차량에 발생한 진자 진동을 감지합니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛의 가속도 센서가 이러한 요 진동을 감지합니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 차량의 자체적인 움직임에 대한 정보를 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

 트레일러 히치가 공장 출고 시 장착된 경우에는 ESP® 트레일러 제어 장치가 매우 민감하게 작동됩니다. 트레일러 히치가 추가 장착된 경우에는 표준 제어를 통해 안정이 유지됩니다.

ESP® 트레일러 제어 장치는 앞차축의 브레이크 압력을 번갈아가며 요청하여 트랙터/트레일러 차량을 안정화하고, 필요한 경우 전체 휠의 엔진 토크를 줄이고 압력을 구축하여 트랙터/트레일러 차량의 속도를 낮춥니다. 트랙터/트레일러 차량 안정화가 활성화되어도 위험 속도 설정이 변경되지는 않습니다.

PRE SAFE® 시스템(코드 299(PRE SAFE® 시스템) 포함)

PRE SAFE® 시스템은 위험한 주행 상태, 즉 잠재적인 사고 상황에서 활성화됩니다. 실제 충격이 가해지기 전에 기능이 활성화되어 사고 예상 시 승차자에게 최대한 유리한 조건을 만듭니다.

PRE SAFE® 시스템은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 다음 중 하나의 상황을 감지하면, PRE SAFE® 시스템이 활성화됩니다.

• 패닉 포스트 브레이킹(물리적 효과보다 운전자의 감속 요청이 더 크게 작용)

• 강한 오버 스티어(강한 ESP® 제어 간섭으로 인해 리어 영역이 주행 코스에서 벗어남)

• 강한 언더 스티어(차량이 장시간 앞바퀴 방향을 벗어나 바깥으로 강하게 밀림)

• 높은 속도에서 빠른 조향 동작, 운전자의 쇼크 반응에 기인하여 차량 불안정성을 초래할 수 있음

SSC

SSC는 3 km/h 미만의 속도에서 차량이 안전하게 정지할 때까지 제동을 실행하는 DISTRONIC PLUS DA(Driving Assistance) 시스템(ADAPTIVE BRAKE Premium 장착(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함)) 및 HOLD 기능을 감시합니다. SSC는 이 속도 범위 내에서 안전 관련 이벤트가 발생할 경우 안전한 상태가 되도록 지원합니다.

안전하게 정지한 상태에서 DA(Driving Assistance) 시스템이 SSC에 롤링 감시를 요청합니다. 차량의 롤링이 감지되면 차량이 다시 정지할 때까지 브레이크 압력이 상승됩니다. ADAPTIVE BRAKE Premium(코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함)이 장착된 차량의 경우에는 안전하게 정지한 상태에서 누출 보정 기능도 활성화됩니다. 회로 압력 센서로 측정한 브레이크 압력이 SSC의 규정 압력 요청보다 낮은 경우, 압력 구축이 활성화되어 SSC의 규정 압력이 다시 조정됩니다.

다음과 같은 이벤트가 발생하면 SSC에 의한 차량 안전 조치가 필요하게 됩니다.

• 운전자가 부재한 것으로 감지됨(운전석 도어가 열려 있고 운전석 안전벨트 버클이 꽂혀 있지 않음)

• 엔진을 정지함, ECO 시동/정지 기능이 엔진을 정지한 경우 제외

• 저전압 및 과전압(열간 시동 시 저전압 제외)

• 차량 안전 조치를 위한 DA(Driving Assistance) 시스템의 요청이 있는 경우(예:  DISTRONIC PLUS)

• ESP® 및 섀시 FlexRay 오류로 인해 일시적으로 차단되는 경우

• SSC 감시가 일시적 또는 지속적으로 차단

• 규정된 유압 유지 시간(10 분)이 경과함

운전석 도어가 열렸거나 운전석 안전벨트가 체결되지 않은 경우 운전자 부재 상태로 인식합니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 안전벨트의 상태를 다이내믹 드라이브 CAN을 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 좌측 프런트 도어 컨트롤 유닛은 좌측 프런트 도어 상태(열림 또는 닫힘)를 내부 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

도어 접점 타당성 테스트

타당성 테스트로 신호 경로에서 오류를 감지합니다. 운전석 도어가 열려 있음에도 전기적 또는 기계적 오류 때문에 "운전석 도어 닫힘"으로 잘못 인식되면 도어 접점 타당성 테스트에서 이를 감지하며 해당 오류가 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 저장됩니다.

SSC 차단

SSC 차단은 내부에서는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서, 외부에서는 섀시 FlexRay를 통해 전달됩니다. DA(Driving Assistance) 시스템은 더 이상 활성화되지 않습니다. 또한 SSC가 차단되고 DA(Driving Assistance) 시스템이 활성화된 경우 즉시 차량 안전 조치가 요청됩니다.

차량 안전 조치

차량 안전 조치는 SSC에서 잠금 요청이 전송된 전동식 주차 브레이크의 편의 안전 시스템을 이용해 실행됩니다. 전자식 주행 안전 시스템 컨트롤 유닛(2019년식까지(엔진 177 제외), 2019년식부터) 또는 전동식 주차 브레이크 컨트롤 유닛(2019년식까지(엔진 177 장착))이 잠금 요청을 실행하면 차량이 잠깁니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 낮아지고 SSC가 비활성화됩니다.

전동식 주차 브레이크에 의해 지정된 시간 내에 잠금 요청이 전송되지 않거나, 전동식 주차 브레이크가 SSC에 시스템 장애 신호를 전송한 경우 전동식 주차 브레이크는 고장으로 인식되고, 안전 조치가 활성화됩니다.

안전 조치, "P" 삽입 또는 비상 P 경로 요청(변속기 722, 725)

안전 조치는 DIRECT SELECT 인텔리전트 서보 모듈(변속기 722) 또는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛(변속기 725)에 의해 실행됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 변속 단계 "P" 삽입 요청을 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛 및 구동 CAN을 통해 DIRECT SELECT 인텔리전트 서보 모듈 또는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 변속 단계 "P"가 삽입되고 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 피드백이 전달되면 차량에 안전 조치가 실행된 것입니다. 휠에 구축된 브레이크 압력이 낮아지고 SSC가 비활성화됩니다.

DIRECT SELECT 인텔리전트 서보 모듈 또는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛이 규정된 시간 내에 변속 단계 "P" 삽입을 알리지 않으면, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛의 비상 P 기능을 통해 변속 단계 "P"가 강제로 삽입됩니다. 이때 전자식 점화 스위치 시스템 컨트롤 유닛 역시 변속 단계 "P" 삽입 요청을 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로부터 섀시 FlexRay를 통해 수신합니다. 이에 따라 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 자체적으로 변속 단계 "P" 삽입 요청을 섀시 FlexRay, 구동 장치 컨트롤 유닛, 구동 CAN을 통해 DIRECT SELECT 인텔리전트 서보 모듈 또는 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 규정된 시간 내에 피드백을 수신하지 못한 경우, 비상 P 경로가 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛에 의해 활성화되고 전류가 공급되면 변속 단계 "P"가 스프링 매커니즘에 의해 강제로 삽입됩니다.

안전 조치(변속기 716 장착 차량)

수동 변속기가 장착된 차량의 경우에는 안전 조치가 다음 3가지 단계로 구분됩니다.

• 1단계

오조작 또는 시스템 오류의 경우 경고 메시지 "즉시 제동하십시오!"가 계기반에 출력됩니다.

• 2단계

2단계에서는 추가로 기본적인 알림 경보음을 통해 운전자에게 경고를 알립니다.

• 3단계

3단계에서는 알림 경보음이 더 세게 울립니다.

이 알림 경보음은 운전자가 활성화된 DA(Driving Assistance) 시스템을 비활성화하면 꺼집니다.

스티어링 Assist

스티어링 Assist는 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 Assist는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛과 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛의 지원을 통해 실행됩니다.

이때 다음과 같은 기능이 실행됩니다.

• 차량이 오버 스티어 시 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원

• 노면 상태가 달라지는 도로 표면에서 제동 시 운전자 지원

현재 주행 상태는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 감지됩니다. 필요한 경우 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 스티어링 Assist 요청을 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 작동합니다.

횡풍 Assist, 추가 기능 조건

• 차량 속도 80 ~ 220 km/h

• 직진 주행 또는 굴곡이 심하지 않은 구간 코너링

횡풍 Assist

횡풍 Assist는 강한 측면 바람이 불 때 운전자를 지원하며, 브레이크 제어로 주행 경로를 수정함으로써 차선 이탈 및 요 반응을 최소화합니다.

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 다음 신호를 바탕으로 바람 장애(예:  돌풍)를 확인하여 일방적으로 브레이크에 간섭합니다.

• 차량 속도

• 요 레이트, 횡방향 가속

• 스티어링 휠 앵글

• 기어 랙 위치

시스템 장애 표시

운전자는 계기반의 다음 부품을 통해 시스템 상태 또는 오류를 확인할 수 있습니다.

• ABS 표시등

• 주차 브레이크 및 브레이크액 표시등

• 전자식 주행 안정 시스템 경고등

• 브레이크 시스템 경고등

• ESP®/ASR OFF 경고등

• 계기반 메시지

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 고장 시 ABS를 제외한 기본 기능을 항상 사용할 수 있습니다.

 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 브레이크 진공압 센서 신호를 직접 판독합니다.

 전방 SAM 컨트롤 유닛은 브레이크액 레벨 스위치의 상태를 판독한 후 내부 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.

 모델 205, 253(코드 235(파킹 파일럿, PARKTRONIC 포함) 포함), 모델 205(코드 P44(파킹 패키지) 또는 코드 P47(360° 카메라가 포함된 파킹 파일럿) 포함)
반자동 주차 및 출차 시에는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 지정된 장애물까지 남은 거리에 대한 정보를 섀시 FlexRay를 통해 주차 시스템 컨트롤 유닛으로부터 수신합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 필요한 제동 토크를 계산하여 위치 정렬 지점 또는 주차 목표 위치에 도달하면 트랙션 시스템 유압 유닛을 작동합니다. 이에 따라 차량이 제동됩니다.

Failboost

Failboost 기능은 제동력을 강화합니다. 공압식 제동력 부스터가 진공 공급 장치의 시스템 오류로 인해 차량 제동을 더 이상 충분하게 지원할 수 없는 경우, Failboost 기능이 활성화됩니다.

공압식 제출력 부스터에 내장된 브레이크 진공압 센서가 공압식 제출력 부스터의 고장을 감지합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 브레이크 진공압 센서 신호를 직접 판독합니다.

Failboost 기능은 적합한 증폭 계수를 사용해 유압식 제동력을 강화하고, 이를 위해 트랙션 시스템 유압 유닛의 해당 부품을 작동합니다.