Ayarlama işleyiş fonksiyonu

W30.30-1086-79

Mesafe ayar tempomatının (ART) tüm sistem ağına entegrasyonu

A3 Sürüş kumandası (FR) kumanda kutusu

A6 Motor kumandası (MR) kumanda kutusu

A7 Ana modül (GM)

A11 Fren kumandası (BS) kumanda kutusu

A20 Retarder kumandası (RS) kumanda kutusu

A22 Parametrelenebilir özel modül (PSM) kumanda kutusu

A28 Tahrikli aksın aks modülatörü

A63 Mesafe ayarlama tempomatının (ART) kumanda kutusu (üretim tarihi 31.12.04'e kadar)

A63.1 Radar sensörü kumanda birimi (ART) (üretim tarihi 1.1.05'ten itibaren)

A Code (BA9) Voith-Sekonder-Retarder R 115 ya da Code (BA1) performansı optimize edilmiş Voith-Retarder'de

B Code (BD9) Telma-Retarder
Focal F 3300'de

A65 Arka modül (HM)

B28 Merkezi hoparlör

B93 Radar sensörü (üretim tarihi 31.12.04'e kadar)

CAN 1 Araç-CAN

CAN 3 Şasi-CAN

CAN 4 Motor-CAN

CAN 6 Frenler-CAN

P2 Gösterge (INS)

S2 Motor kumandası/aşınmasız fren kumanda kolu

Kumanda stratejisi tespiti için kumanda cihazı bilgileri

a Fren kumandası (BS) kumanda cihazının (A11) bilgileri:

 Ön aks orta hızı

 Arka aks orta hızı

 Viraj kıvrımı

c Tahrik aksı aks modülatörü (A28) bilgileri:

 Arka aks devir sayısı sensörlerinin değerleri

d Arka modül (ARMD) (A65) bilgileri:

 Sürüş seviyesi durumu

d Mesafe ayar tempomatı (ART) kumanda cihazına (A63) (üretim tarihi 31.12.04'e kadar) veya

radar sensörü kumanda birimine (ART) (A63.1) (üretim tarihi 1.1.05'ten itibaren) dair bilgiler:

 Öndeki araca olan mevcut mesafe

 Nispi hız

 Nispi hızlanma

 Obje türü

 Amacı kaybetme nedeni

Mesafe ayarı için sürüş kumandası (SR) kumanda cihazı (A3) bilgileri

e Aracın gerekli durumda hızlanması hakkında, sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazı (A3) bilgileri

f Gerekli araç frenlemesi hakkında sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazı (A3) bilgileri

Mesafe uyarısı hakkında sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazı (A3) bilgileri

g Gerekli mesafe uyarısı hakkında sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazı (A3) bilgileri

Teknik gelişimler çerçevesinde üretim tarihi 1.1.05'ten itibaren standart olarak yeni bir Radar sensörü kumanda birimi (ART) (A63.1) kullanılacaktır.
Mesafe ayar tempomatının kumanda cihazı (ART) (A63) ve radar sensörü (B93), yeni radar sensörü kumanda biriminde (ART) (A63.1) tek bir yapı parçasının içinde bir araya getirildi.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Parçaların birbirleriyle oluşturduğu ağda ve sistemin fonksiyonunda herhangi bir değişiklik yok.
Metnin daha iyi okunabilmesi için, aşağıdaki örnekteki fonksiyonlar tek bir yapı parçasında değil de birleştirilmemiş eski teknoloji üzerinde gösterilmektedir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1 Fren kumandası (BS) kumanda cihazı (A11) sol ön aks devir sayısı sensörü ve sağ ön aks devir sayısı sensörü değerlerinden, ön aksın orta hızını tespit eder ve 1. sol arka aks devir sayısı sensörü ile 1. sağ arka aks devir sayısı sensörü değerlerinden arka aks orta hızını tespit eder.

 Ön aks devir sayısı sensörleri fren kumandası (BS) kumanda cihazı (A11) ve arka aks devir sayısı sensörleri tahrik aksı aks modülatörüne (A28) bağlıdır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Arka aks devir sayısı sensörleri değerleri, tahrik aksı aks modülatörü (A28) tarafından fren-CAN (CAN 6) üzerinden fren kumandası (BS) kumanda cihazı (A11) iletilir.

Devamında fren kumandası (BS) kumanda cihazı (A11) tekerlek devir sayısı farkından güncel viraj kıvrımını hesaplar.

Fren kumandası (BS) kumanda cihazının (A11) bilgileri uygun mesajlara dönüştürülerek araç-CAN (CAN 1) üzerinden mesafe ayar tempomatı (ART) (A63) kumanda cihazına gönderilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2 Mesafe ayar tempomatı (ART) (A63) kumanda cihazı, radar sensörü (B93) sinyalinden aracın önünde tespit alanında bulunan araçların mesafelerini, nispi hızını ve açılarını tespit eder.

Tespit edilen araçlardan, "önden giden" aracı belirlemek için, öncelikle trafik durumu değerlendirilir.

Bunun için, bu araçların araç izi düzenlemesi gerçekleşir.

Daha sonra güncel viraj kıvrımı yardımıyla "önde giden" araç tespit edilir. Araçlar arası mesafe, nispi hız ya da nispi hızlanma gibi verileri mesafe ayarı için belirleyici özelliğe sahiptir ve araç-CAN (CAN 1) üzerinden sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazına (A3) gönderilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Buna ek olarak mesafe ayar tempomatı (ART) (A63) kumanda cihazı, obje tipi (duran, seyir eden) ve örneğin sol ya da sağa kıvrılan viraj yüzünden meydana gelebilecek bir hedef kaybı ile ilgili bilgileri sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazına (A3) gönderir.

 Paralel olarak mesafe ayar tempomatı (ART) (A63) kumanda cihazı sürekli, radar sensörü ışınının tespit edilen trafik alanına bağlı olarak sürüş seviyesinde bulunup bulunmadığını kontrol eder.

Bu esnada, güncel sürüş seviyesi durumu bilgilerini arka modülden (AMD) (A65) edinir. Arka modül şasi-CAN (CAN 3) üzerinden ana modülle (GM) (A7) bağlantılıdır. Ana modülün (AMD) (A7) gateway-foksiyonu vasıtasıyla bu, nihayet araç-CAN'e (CAN 1) ulaşır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

3 "Önde giden" aracın verileriyle ve güncel araç durumu ve kumanda elemanları durumları hakkındaki ilave bilgilerle (istenen hız, nominal değer), sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazında (A3), aracın hızlandırılması ya da yavaşlatılmasının gerekip gerekmediği hesaplanır.

 Gerekli bir hızlandırmada sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazı (A3) motor torkunu arttırır. Bunun için "motor torku..." mesajını motor-CAN (CAN 4) üzerinden motor regülasyonu (MR) kumanda cihazına (A6) iletir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Gerekli bir yavaşlatma işlemi, motor torkunun azaltılmasıyla ya da sürekli frenin kullanımıyla (sabit kısıtlayıcı, motor freni ve retarder) gerçekleşir. Yavaşlatma, sürekli frenlemeyle yeterli olmuyorsa, buna ek olarak işletim freni kullanılır.
Bunun için gerekli mesajler, sürüş regülasyonu (FR) (A3) kumanda cihazı tarafından CAN (CAN 1) üzerinden ilgili kumanda cihazlarına, örn. motor regülasyonu (MR) kumanda cihazına (A6), retarder kumandası (Ret.K.) kumanda cihazına (A20) Code (BA9) Voith-Sekonder-Retarder R 115 veya Code (BA1) performansı optimize edilmiş Voith-Retarder (A) olduğunda, ayarlanabilen özel modül (PSM) kumanda cihazına (A22) Code (BD9) Telma-Retarder Focal F 3300 (B) olduğunda ve fren kumandası (BS) kumanda cihazına (A11) gönderilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pnömatik sabit kısıtlayıcı (Y1) manyetik valfi ve motor freni kapakçığı (Y2) manyetik valfi burada istisna oluştururlar. Bunlar, gerekli bir yavaşlatma durumunda direkt olarak sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazı (A3) tarafından kumanda edilir.

Aynı zamanda, sürücünün uyarılmasının gerekip gerekmediğine karar verilir. Bu, daha fazla fren gücü gerektiğinde ya da öndeki araca çarpma tehlikesi gözetildiğinde söz konusudur. Sürüş regülasyonu (SR) kumanda cihazı (A3) tarafından, araç-CAN (CAN 1) üzerinden, "Mesafe uyarısı AÇIK" ve "Uyarı sesi AÇIK" mesajları göstergeye (Göst.) (P2) iletilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

W54.30-1232-71

4 Mesajların alınmasından sonra sürücü bilgilendirme sistemi ekranında (SBS) (P2p1) kırmızı uyarı sütunu ve ilgili uyarı sembolü gösterilir.

Buna ek olarak, doğrudan gösterge (INS) (P2) tarafından kumanda edilen merkez hoparlör (B28) üzerinden, çift sinyal sesi (devralma sesi) verilir.

 Mesafe ayar tempomatının (ART) akustik uyarısı sürücü bilgilendirme sistemi (SBS) ekranı üzerinden açılıp kapatılabilir. İlgili menü noktası "akustik tempomat", "ayarlar" menüsünün (ayar adımları için bkz. üretici kullanım talimatı) "konfigürasyon" alt menüsünde bulunur.