Funcţie desfăşurare reglare

W30.30-1086-79

Integrare tempomat cu sistem de păstrare a distanţei între autovehicule (ART) în ansamblu reţea

A3 Computer sistem reglare mers (FR)

A6 Calculator reglare motor (MR)

A7 Modul de bază (GM)

A11 Calculator comandă frână (BS)

A20 Calculator comandă retarder (RS)

A22 Calculator modul special parametrabil (PSM)

A28 Modulator de punte la puntea motoare

A63 Calculator Distronic (ART) (până la intervalul de timp de producţie 31.12.04)

A63.1 Unitate de comandă senzor radar (ART) (de la intervalul de timp de producţie 1.1.05)

A La cod (BA9) retarder secundar Voith R 115 sau cod (BA1) retarder Voith cu randament optimizat

B La cod (BD9) retarder Telma Focal F 3300

A65 Modul hayon (HM)

B28 Difuzor central

B93 Senzor radar (până la intervalul de timp de producţie 31.12.04)

CAN 1 CAN autovehicul

CAN 3 CAN şasiu

CAN 4 CAN motor

CAN 6 CAN frâne

P2 Instrument (INS)

S2 Pârghie de acţionare reglare motor/frână de încetinire

Informaţiile calculatoarelor pentru determinarea strategiei de reglare

a Informaţii ale calculatorului comandă a frânei (BS) (A11):

 viteză medie a punţii faţă

 viteză medie a punţii spate

 Înclinare la virare

b Informaţii ale modulatorului de punte la punte motoare (A28):

 Valori de la senzori turaţie punte spate

d Informaţii ale modulului hayon (HM) (A65):

 Stare nivel de rulare

c informaţii calculator Distronic (ART) (A63) (până la intervalul de timp de producţie 31.12.04) sau

unitate de comandă senzor radar (ART) (A63.1) (de la intervalul de timp de producţie 1.1.05):

 Distanţa faţă de autovehiculul din faţă

 Viteză relativă

 Acceleraţie relativă

 Tipul obiectului

 Motivul pierderii obiectivului

Informaţii ale calculatorului sistemului de reglare mers (FR) (A3) privind reglarea distanţei

e Informaţii ale calculatorului sistemului de reglare mers (FR) (A3) cu privire la o accelerare necesară a autovehiculului

f Informaţii ale calculatorului sistemului de reglare mers (FR) (A3) cu privire la decelerarea necesară a autovehiculului

Informaţii ale calculatorului sistem reglare mers (FR) (A3) privind avertizarea de distanţă

g Informaţii ale calculatorului sistem reglare mers (FR) (A3) despre o avertizare distanţă necesară

 În cadrul perfecţionării tehnice, începând cu intervalul de timp de producţie 1.1.05 este utilizată o nouă unitate de comandă senzor radar (ART) (A63.1) în modul standard.
Calculatorul Distronic (ART) (A63) şi senzorul radarului (B93) sunt integrate în noua unitate de comandă senzor radar (ART) (A63.1) şi formează o unitate constructivă.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Prin aceasta, nu se schimbă nimic în ceea ce priveşte conectarea în reţea şi funcţionarea.
Pentru o mai bună citire, funcţionarea este descrisă în cele ce urmează, de exemplu pentru modelul cu componente separate.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1 Calculatorul de comandă a frânei (BS) (A11) determină din valorile senzorului de turaţie punte faţă stânga şi ale senzorului de turaţie punte faţă dreapta viteza medie a punţii faţă, şi din valorile senzorului de turaţie punte spate 1 stânga şi ale senzorului de turaţie punte spate 1 dreapta viteza medie a punţii spate.

 Senzorii de turaţie ai punţii faţă sunt conectaţi la calculator comandă a frânei (BS) (A11) şi senzorii de turaţie ai punţii spate la modulatorul de punte la punte motoare (A28).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Valorile de la senzorii de turaţie ai punţii spate sunt transmise de la modulatorul de punte la punte motoare (A28) prin CAN frâne (CAN 6) la calculator comandă a frânei (BS) (A11).

În continuare calculatorul de comandă a frânei (BS) (A11) calculează înclinarea actuală la virare din diferenţele dintre turaţiile roţilor.

Informaţiile calculatorului de comandă a frânei (BS) (A11) (a) sunt acum transformate în mesaje corespunzătoare şi sunt transmise prin CAN autovehicul (CAN 1) la calculator tempomat cu sistem de păstrare a distanţei între autovehicule (ART) (A63).

-----------------------------------------------------------------------------------------

2 Calculatorul tempomat cu sistem de păstrare a distanţei între autovehicule (ART) (A63) determină din semnalele senzorului de radar (B93) distanţele, vitezele relative şi unghiul de la autovehiculele care se află în zona de detectare înainte de autovehicul.

Pentru a determina din autovehiculele sesizate autovehiculul "din faţă", se evaluează în continuare situaţia specială de trafic.

Pentru aceasta se realizează mai întâi o distribuire a benzii de mers a acestui autovehicul.

Apoi se determină prin intermediul înclinării la virare actuale autovehiculul "din faţă". Aceste date precum distanţa faţă de propriul autovehicul, viteza medie precum şi acceleraţia relativă sunt acum decisive pentru reglarea distanţei şi sunt transmise prin CAN autovehicul (CAN 1) la calculator sistem reglare mers (FR) (A3).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Suplimentar calculatorul tempomat cu sistem de păstrare a distanţei între autovehicule (ART) (A63) transmite informaţii cu privire la tipul obiectului (în staţionare, în deplasare) şi cu privire la o pierdere a obiectivului care poate eventual să apară, de exemplu printr-o curbă la stânga sau la dreapta, la calculatorul sistemului de reglare mers (FR) (A3).

 Concomitent calculatorul tempomatului cu sistem de păstrare a distanţei între autovehicule (ART) (A63) verifică permanent dacă emiterea senzorului de radar se află la nivelul de rulare în ceea ce priveşte domeniul de trafic sesizat.

Informaţiile cu privire la statusul nivelului de rulare actual se obţin de la modulul hayon (HM) (A65), care este conectat la reţea prin CAN şasiu (CAN 3) cu modulul de bază (GM) (A7). Datorită funcţiei Gateway a modulului de bază (GM) (A7) acesta ajunge în final la CAN autovehicul (CAN 1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

3 Cu datele provenite de la vehiculul "anterior", cât şi pe baza informaţiilor suplimentare referitoare la starea actuală a vehiculului şi la stările elementelor de comandă (viteză solicitată, distanţă prescrisă) în calculatorul de reglare a sistemului de rulare (FR) (A3) se calculează dacă este necesar ca autovehiculul să accelereze sau să decelereze:

 La o accelerare necesară calculatorul sistemului de reglare mers (FR) (A3) creşte cuplul motorului. Pentru aceasta trimite mesajul "Cuplu motor ..." prin CAN motor (CAN 4) la calculator reglare motor (MR) (A6).

-----------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------------

 O decelerare necesară se poate realiza pe de o parte prin reducerea cuplului motor şi pe de altă parte prin acţionarea frânelor de încetinire (Konstantdrossel, frână motor şi retarder). În cazul în care nu este suficientă decelerarea prin frânele de încetinire, atunci este acţionată suplimentar frâna de serviciu.
Mesajele necesare în acest sens sunt transmise de calculatorul de reglare a sistemului de rulare (FR) (A3)
prin CAN autovehicul (CAN 1) la respectivele calculatoare, cum ar fi calculator reglare motor (MR) (A6), calculator comandă retarder (RS) (A20) la cod (BA9) retarder secundar Voith R 115 sau cod (BA1) retarder Voith cu randament optimizat (A), calculator modul special parametrabil (PSM) (A22) la cod (BD9) retarder Telma Focal F 3300 (B) şi calculator comandă a frânei (BS) (A11).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Excepţia o reprezintă aici supapa magnetică a Konstantdrossel pneumatic (Y1) şi supapa magnetică a clapetei frânei de motor (Y2). Acestea, în cazul unei decelerări necesare, sunt acţionate direct de la calculatorul sistemului reglare mers (FR) (A3).

Simultan se determină dacă şoferul trebuie să fie avertizat, dacă este cazul. Acesta este cazul în care este necesară mai multă putere de frânare sau când există riscul unei coliziuni cu un autovehicul din faţă. De la calculatorul sistemului de reglare mers (FR) (A3) sunt transmise prin CAN autovehicul (CAN 1) mesajele "Avertizare distanţă PORNITĂ" şi "Sunet avertizare PORNIT" la instrument (INS) (P2).

-----------------------------------------------------------------------------------------

W54.30-1232-71

4 După recepţionarea mesajelor se afişează pe display-ul sistemului de informare a şoferului (FIS) (P2p1) segmentele de avertizare roşii şi un simbol de avertizare corespunzător.

Suplimentar prin difuzorul central (B28), care este acţionat direct de la instrument (INS) (P2), este emis un semnal sonor dublu (ton de preluare).

 Avertizarea acustică a tempomatului cu sistem de păstrare a distanţei între autovehicule (ART) poate fi cuplat sau decuplat prin sistemul de informare şofer (FIS). Punctul de meniu în cauză "Sonor tempomat" se află în submeniul "Configurare" al meniului "Setări" (proces de reglare vezi instrucţiuni de exploatare).