Processo di regolazione - Funzionamento

W30.30-1086-79

Integrazione della funzione Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) nell'interconnessione complessiva

A3 Unità di comando regolazione motore autoveicolo (FMR)

A6 Centralina di comando regolazione motore (MR)

A7 Modulo base (GM)

A11 Unità di comando sistema frenante elettronico (EBS)

A20 Centralina di comando comando del retarder (RS)

A22 Centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM)

A28 Modulatore assale motore

A63 Centralina di comando tempomat con regolazione della distanza (ART) (fino alla data di produzione 31.12.04)

A63.1 Unità di comando sensore radar (ART) (a partire dalla data di produzione 1.1.05)

A Con codice (BA9) Retarder secondario Voith R 115 o codice (BA1) Retarder Voith a potenza ottimizzata

B Con codice (BD9) Retarder Telma Focal F 3300

A65 Modulo posteriore (HM)

B28 Altoparlante centrale

B93 Sensore radar (fino alla data di produzione 31.12.04)

CAN 1 CAN veicolo

CAN 3 CAN telaio

CAN 4 CAN motore

CAN 6 CAN freni

P2 Strumentazione (INS)

S2 Leva di azionamento regolazione motore/freno continuo

Informazioni della centralina per il rilevamento della strategia di regolazione

a Informazioni della centralina di comando freni (BS) (A11):

 velocità media dell'assale anteriore

 velocità media dell'assale posteriore

 Angolazione curva

b Informazioni del modulatore assale motore (A28):

 Valori dei sensori n. di giri dell'assale posteriore

d Informazioni del modulo posteriore (HM) (A65):

 Stato livello veicolo

c Informazioni della centralina di comando tempomat con regolazione della distanza (ART) (A63) (fino alla data di produzione 31.12.04) o

dell'unità di comando sensore radar (ART) (A63.1) (a partire dalla data di produzione 1.1.05):

 Distanza dal veicolo precedente

 Velocità relativa

 Accelerazione relativa

 Tipo di oggetto

 Motivo perdita oggetto

Informazioni della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) per la regolazione della distanza:

e Informazioni della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) sulla necessità di un'accelerazione del veicolo

f Informazioni della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) sulla necessità di una decelerazione del veicolo

Informazioni della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) per l'avviso della distanza

g Informazioni della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) sulla necessità di un avvertimento sulla distanza

 Nell'ambito dell'evoluzione tecnica a partire dalla data di produzione 1.1.05 viene impiegata di serie una nuova unità di comando sensore radar (ART) (A63.1).
La centralina di comando tempomat con regolazione della distanza (ART) (A63) e il sensore radar (B93) costituiscono un unico componente integrato nella nuova unità di comando sensore radar (ART) (A63.1).

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L'interconnessione e il funzionamento non hanno subito modifiche.
Al fine di garantire una migliore leggibilità, la funzione viene descritta di seguito a titolo esemplificativo nella versione con i componenti separati.

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1 La centralina di comando freni (BS) (A11) rileva dai valori del sensore n. di giri assale anteriore lato sinistro e del sensore n. di giri assale anteriore lato destro la velocità media dell'assale anteriore, mentre dai valori del sensore n. di giri 1 assale posteriore lato sinistro e del sensore n. di giri 1 assale posteriore lato destro la velocità media dell'assale posteriore.

 I sensori n. di giri dell'assale anteriore sono collegati alla centralina di comando freni (BS) (A11), mentre i sensori n. di giri dell'assale posteriore sono collegato al modulatore assale motore (A28).

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I valori trasmessi dai sensori n. di giri dell'assale posteriore vengono trasmessi dal modulatore assale motore (A28), attraverso il CAN freni (CAN 6), alla centralina di comando freni (BS) (A11).

Inoltre la centralina di comando freni (BS) (A11) calcola, dalle differenze dei n. di giri delle ruote, l'inclinazione momentanea delle ruote in curva.

Le informazioni della centralina di comando freni (BS) (A11) (a) vengono così convertite in opportuni messaggi e, attraverso il CAN veicolo (CAN 1), trasmessi alla centralina di comando Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) (A63).

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2 La centralina di comando funzione Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) (A63) rileva dai segnali del sensore radar (B93) le distanze, le velocità relative e l'angolatura dei veicoli che si trovano nel campo di rilevamento antistante la vettura.

Per determinare tra tutti i veicoli rilevati quello "antistante", successivamente viene analizzata la situazione del traffico.

A questo proposito viene assegnata ad ogni veicolo una corsia.

Successivamente, sulla base dell'inclinazione momentanea, viene determinato il veicolo "antistante". I dati come distanza dalla propria vettura, velocità relativa e accelerazione relativa sono determinanti solo per la regolazione della distanza di sicurezza e vengono trasmessi, attraverso il CAN veicolo (CAN 1), alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

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Inoltre la centralina di comando Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) (A63) trasmette informazioni sul tipo d'oggetto (immobile, in movimento) e su un'eventuale perdita dell'obiettivo, p.es. a causa di una curva a sinistra o a destra, alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

 In parallelo la centralina di comando funzione Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) (A63) controlla costantemente se il raggio del sensore radar si trova a livello di marcia in riferimento al traffico rilevato.

A questo proposito riceve le informazioni sullo stato momentaneo del livello di marcia dal modulo posteriore (HM) (A65) che, attraverso il CAN telaio (CAN 3), è collegato al modulo base (GM) (A7). Grazie alla funzione gateway del modulo base (GM) (A7), l'informazione giunge infine al CAN veicolo (CAN 1).

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3 Sulla base dei dati del veicolo "che precede" e delle informazioni supplementari sullo stato momentaneo del veicolo e sullo stato degli elementi di comando (velocità desiderata, distanza di sicurezza impostata), la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) calcola se il veicolo deve essere accelerato o rallentato.

 Se è necessaria un'accelerazione, la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) incrementa la coppia motore. A questo proposito trasmette il messaggio "Coppia motore ...", attraverso il CAN motore (CAN 4), alla centralina di comando regolazione motore (MR) (A6).

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 Se è necessaria una decelerazione, essa può avvenire sia riducendo la coppia motore sia attivando i freni continui (valvola di strozzamento con effetto costante, freno motore e retarder). Se la decelerazione realizzata mediante i freni continui non è sufficiente, viene inoltre attivato il freno di servizio.
A tal fine i messaggi necessari vengono inviati dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) tramite il CAN veicolo (CAN 1) alle centraline di comando interessate come la centralina di comando regolazione motore (MR) (A6), la centralina di comando comando del retarder (RS) (A20) con codice (BA9) Retarder secondario Voith R 115 o codice (BA1) Retarder Voith con potenza ottimizzata (A), la centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) (A22) con codice (BD9) Retarder Telma Focal F 3300 (B) e la centralina di comando comando freni (BS) (A11).

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In questo caso un'eccezione è rappresentata dall'elettrovalvola pneumatica di strozzamento con effetto costante (Y1) e dall'elettrovalvola farfalla freno motore (Y2). Se si rende necessaria una decelerazione, queste vengono azionate direttamente dalla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3).

Contemporaneamente viene accertata la necessità di avvisare il conducente. Ciò si rende necessario quando è necessaria più potenza frenante o se sussiste la minaccia di una collisione con un veicolo antistante. La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) trasmette, attraverso il CAN veicolo (CAN 1), i messaggi "Avvertimento distanza ON" e "Segnale acustico di avvertimento ON" alla strumentazione (INS) (P2).

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W54.30-1232-71

4 Dopo aver ricevuto i messaggi, sul display sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) viene visualizzata la barra rossa di avvertimento e un corrispondente simbolo di avviso.

Inoltre, attraverso l'altoparlante centrale (B28), che viene azionato direttamente dalla strumentazione (INS) (P2), viene emesso un doppio segnale acustico (segnale di inizio regolazione).

 L'avviso acustico della funzione Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART) può essere attivato o disattivato attraverso il sistema di informazione per il conducente (FIS). La relativa voce di menu "Acustica Tempomat" si trova nel sottomenu "Configurazione" del menu "Impostazioni" (per il procedimento di regolazione vedere le istruzioni d'uso).