제어 절차, 기능

W30.30-1086-79

전체 네트워킹에 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART)의 통합

A3 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛

A6 엔진 제어(MR) 컨트롤 유닛

A7 기본 모듈(GM)

A11 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛

A20 리타더 컨트롤(RS) 컨트롤 유닛

A22 매개변수 입력이 가능한 특수 모듈(PSM) 컨트롤 유닛

A28 구동 차축 모듈레이터

A63 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 컨트롤 유닛(제조일 2004년 12월 31일까지)

A63.1 레이더 센서 컨트롤 유닛(ART) (제조일 2005년 1월 1일부터)

A 코드(BA9) Voith 2차 리타더 R 115 또는 코드(BA1) 최적화된 Voith 리타더의 경우

B 코드(BD9) Telma 리타더 Focal F 3300의 경우

A65 리어 모듈(HM)

B28 중앙 스피커

B93 레이더 센서(제조일 2004년 12월 31일까지)

CAN 1 차량 CAN

CAN 3 프레임 CAN

CAN 4 엔진 CAN

CAN 6 브레이크 CAN

P2 계기반(INS)

S2 엔진 제어장치/연속 제동 작동 레버

제어 방법 결정에 관한 컨트롤 유닛 정보

a 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11) 정보:

− 앞차축 중간 속도

− 뒤차축 중간 속도

− 곡률

b 구동 차축 모듈레이터(A28) 정보:

− 뒤차축 속도 센서의 값

c 리어 모듈(HM) (A65) 정보:

− 주행 레벨 상태

c 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 컨트롤 유닛(A63) (제조일 2004년 12월 31일까지) 또는

레이더 센서 컨트롤 유닛(ART) (A63.1) (제조일 2005년 1월 1일부터) 정보:

− 선행 차량과의 간격

− 상대 속도

− 상대 가속도

− 대상 유형

− 대상 상실 원인

간격 컨트롤에 관한 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3) 정보

e 차량의 필요한 가속에 관한 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3) 정보

f 차량의 필요한 감속에 관한 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3) 정보

간격 경고에 관한 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3) 정보

g 필요한 간격 경고에 관한 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3) 정보

 기술적 발전의 일환으로 제조일 2005년 1월 1일부터는 새로운 레이더 센서 컨트롤 유닛(ART) (A63.1)이 장착됩니다.<간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 컨트롤 유닛(A63)과 레이더 센서(B93)가 새로운 레이더 센서 컨트롤 유닛(ART) (A63.1)에 통합되어 있습니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

네트워크와 기능은 이로 인해 변경되지 않습니다.더 나은 가독성을 위해 아래 문서에는 분리식 부품이 장착된 사양을 예로 들어 기능이 기술되어 있습니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11)이 좌측 앞차축 속도 센서 및 우측 앞차축 속도 센서의 값을 이용해 앞차축 중간 속도를 산출하고, 좌측 제1 뒤차축 속도 센서 및 우측 제1 뒤차축 속도 센서의 값으로부터 뒤차축 중간 속도를 산출합니다.

 앞차축 속도 센서는 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11)에 연결되어 있으며, 뒤차축 속도 센서는 구동 차축 모듈레이터(A28)에 연결되어 있습니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

구동 차축 모듈레이터(A28)이 뒤차축 속도 센서의 값을 브레이크 CAN(CAN 6)을 통해 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11)으로 전송합니다.

그 외에도 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11)이 휠 속도 편차로부터 현재 곡률을 계산합니다.

브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11) 정보(a)는 상응하는 메시지로 전환되고, 차량 CAN(CAN 1)을 통해 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 컨트롤 유닛(A63)으로 전송됩니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 컨트롤 유닛(A63)이 레이더 센서(B93)의 신호로부터 차량 전방의 감지 범위에 있는 차량과의 간격, 상대 속도 및 각도를 측정합니다.

감지된 차량 중 "선행" 차량을 결정하기 위해 교통 상황을 다음과 같은 순서로 평가합니다.

이를 위해 우선 차량의 차선을 확인합니다.

그리고 현재 곡률에 근거하여 선행" 차량을 결정합니다.자가 차량과의 간격, 상대 속도, 상대 가속도와 같은 데이터가 바로 간격 컨트롤에 중요하며, 차량 CAN(CAN 1)을 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송됩니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

추가로 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A63)은 대상 타입(정지, 주행)과 예를 들면 좌측 곡선구간 또는 우측 곡선구간에서 발생할 수 있는 대상 상실에 관한 정보를 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에 전송합니다.

 동시에 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART) 컨트롤 유닛(A63)은 지속적으로 레이더 센서 빔이 감지된 교통 구역과 관련하여 주행 레벨에 있는지 점검합니다.

이때 리어 모듈(HM) (A65)이 현재 주행 레벨 상태에 관한 정보를 수신합니다. 리어 모듈은 프레임 CAN(CAN 3)을 통해 기본 모듈(GM) (A7)과 연결되어 있습니다.이 정보는 기본 모듈(GM)(A7)의 Gateway 기능을 통해 최종적으로 차량 CAN(CAN 1)에 도달합니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

3 "선행" 차량의 데이터 및 현재 차량 상태와 조작부 상태(요청 속도, 규정 간격)에 관한 추가 정보를 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에서 차량의 가속 또는 감속이 필요한지 계산됩니다.

• 가속이 필요한 경우 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)은 엔진 토크를 높입니다. 이를 위해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛은 "엔진 토크 ..." 메시지를 엔진 CAN(CAN 4)을 통해 엔진 제어장치(MR) 컨트롤 유닛(A6)에 전송합니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

• 감속이 필요한 경우 엔진 토크가 감소되고, 연속 제동(컨스턴트 스로틀, 엔진 브레이크, 리타더)이 실행됩니다.연속 제동을 통해 충분히 감속되지 않으면 추가로 주 브레이크를 작동시킵니다.
주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)은 이를 위해 필요한 메시지를 차량 CAN(CAN 1)을 통해 예를 들어 엔진 제어(MR) 컨트롤 유닛(A6), 리타더 컨트롤(RS) 컨트롤 유닛(A20) (코드(BA9) Voith 2차 리타더 R 115 또는 코드(BA1) 최적화된 Voith 리타더(A)의 경우), 매개변수 입력이 가능한 특수 모듈(PSM) 컨트롤 유닛(A22) (코드(BD9) Telma 리타더 Focal F 3300(B)의 경우) 및 브레이크 컨트롤(BS) 컨트롤 유닛(A11)과 같이 해당 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

이때 공압식 컨스턴트 스로틀 솔레노이드 밸브(Y1)와 엔진 브레이크 플랩 솔레노이드 밸브(Y2)는 제외됩니다.이는 감속이 필요한 경우 직접 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에 의해 직접 구동됩니다.

동시에 운전자에게 경고가 제공되어야 하는지 결정됩니다.브레이크 성능이 더 많이 필요하거나 선행 차량과의 충돌 위험이 있는 경우에는 경고가 출력됩니다.주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)이 "간격 경고 ON"과 "경고음 ON" 메시지를 차량 CAN(CAN 1)을 통해 계기반(INS) (P2)으로 전송합니다.

-----------------------------------------------------------------------------------------

W54.30-1232-71

4 메시지가 수신되면 운전자 정보 시스템(FIS) 디스플레이(P2p1)에 적색 경고 바와 해당 경고 심벌이 표시됩니다.

또한 중앙 스피커(B28)를 통해 이중 신호음(경고음)이 출력되며, 중앙 스피커는 계기반(INS) (P2)에 의해 직접 작동합니다.

 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART)의 청각적 경고는 운전자 정보 시스템(FIS)을 통해 켜지거나 꺼질 수 있습니다.해당 메뉴 항목 "음향 Tempomat"는 메뉴 "설정"의 하위 메뉴 "구성"에 있습니다(조정 과정은 사용 설명서 참조).