Tip 172.4'de gösterilmiştir |
N62/1 | Radar sensörler kumanda kutusu |
P30.30-2327-11
Yerleşim düzeni
Radar sensörleri kumanda cihazı yolcu ayak bölümündeki ayak desteğinin üzerine sabitlenmiştir.
Görevleri
Radar sensörleri kumanda cihazı yakın bölge radarının ve uzak bölge radarının değerlendirme ünitesidir.
Radar sensörleri kumanda cihazı bu özelliğiyle şu görevleri yerine getirir:
Sensörlerin ve sinyallerin okunması
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Fonksiyonların kumanda edilmesi
Sinyallerin verilmesi
Sensörlerin ve sinyallerin okunması
Giriş büyüklükleri aşağıdaki bağlantılar üzerinden okunur:
Yürür aksam-CAN (CAN E)
Sürüş dinamiği CAN (CAN H)
Sensör CAN (CAN S)
Yürüyüş takımları-CAN
Radar sensörleri kumanda cihazı yürüyüş takımı CAN üzerinden örneğin aşağıda yer alan bilgileri okur:
Gaz pedalı konumu
Takılmış olan sürüş kademesi
Servis freninin (ayak freni) durumu
Dikey eksen etrafında dönme
Tekerlek devir sayıları ve tekerlek dönüş yönleri
Sürüş asistanı sistemi ve sürüş güvenliği sisteminin durum bilgileri
El freninin konumu
Direksiyon simidi açısı
Navigasyon için konum verileri (Batı Avrupa modelinde)
TEMPOMAT kolu (S40/4) üzerinden sürücü talebi
Kombine göstergedeki (A1) menü ayarları üzerinden sürücü talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sürüş dinamiği-CAN
Radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki parçadan gelen sinyalleri sürüş dinamiği CAN üzerinden okur:
Elektrikli DISTRONIC kumanda ünitesi (A89)
Uzak bölge radarı radar verileri
Uzak bölge radarı arıza teşhis verileri
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sensör-CAN
Radar sensörleri kumanda cihazı şu yapı parçalarının sinyallerini sensör CAN üzerinden okur:
Sol ön tampon DISTRONIC (DTR) sensörü (B29/2)
Sağ ön tampon DISTRONIC (DTR) sensörü (B29/3)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Giriş değerleri, entegre edilmiş mikro işlemciler tarafından değerlendirilir ve ilgili yapı parçalarının kumandası gerçekleştirilir.
Radar sensörleri kumanda cihazından, yüksek performans beklenildiğinden, iki mikro işlemciyle (her biri 40 MHz'lik periyot frekansına sahiptir) donatılmıştır.
Fonksiyonların kumanda edilmesi
Radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki fonksiyonları kumanda eder:
Değişken Speedtronic (hız sınırlayıcısı) (Code 494 (ABD modeli) hariç)
Sürekli hız sınırlayıcısı (kış lastikleri)
DISTRONIC PLUS
Radar sensörün otomatik kapatma işlemi (Batı Avrupa modelinde)
Sinyallerin verilmesi
Sinyal çıkışı aşağıda yer alan bağlantılar üzerinden gerçekleşmektedir:
Yürüyüş takımları-CAN
Sürüş dinamiği-CAN
Sensör-CAN
Yürüyüş takımları-CAN
Code 233 (DISTRONIC PLUS) olduğunda radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri yürüyüş takımı CAN üzerinden gönderir:
Motor torku yükseltme talebi
Motor torku azaltma talebi
Sürüş kademesini sınırlama talebi
Sürüş kademesini yükseltme talebi
Sürüş kademesini azaltma talebi
Uyarı sesleri verilmesi talebi
Sistem ve uyarı mesajlarının verilmesi talebi
PRE-SAFE önlemler talebi
Fren talepleri
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sürüş dinamiği-CAN
Radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri sürüş dinamiği CAN üzerinden gönderir:
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Aşağıdaki sistemlerin fren momenti talepleri:
TEMPOMAT
DISTRONIC PLUS
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sensör-CAN
Radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri sensör CAN üzerinden gönderir:
Yakın bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).