Przedstawiono na przykładzie typu 172.4 |
N62/1 | Moduł sterujący czujników radarowych |
P30.30-2327-11
Położenie
Moduł sterujący czujników radarowych jest umocowany na podnóżku we wnęce na nogi pasażera.
Zadania
Moduł sterujący czujników radarowych analizuje dane z czujników radarowych bliskiego i dalekiego zasięgu.
W tym celu moduł sterujący czujnikami radarowymi pełni następujące zadania:
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Analiza parametrów wejściowych
Sterowanie funkcjami
Emisja sygnałów
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Szyna CAN podwozia (CAN E)
Szyna CAN dynamiki jazdy (CAN H)
Szyna CAN czujników (CAN S)
Szyna CAN zawieszenia
Moduł sterujący czujnikami radarowymi odczytuje na przykład za pomocą szyny CAN podwozia następujące informacje:
Położenie pedału gazu
Załączone przełożenie
Status hamulca głównego
Moment kierunkowy
Prędkości obrotowe kół i kierunek obrotu kół
Informacje o statusie systemów wspomagających jazdę ew. systemów bezpieczeństwa jazdy
Status hamulca postojowego
Kąt skrętu kierownicy
Dane pozycyjne systemu nawigacji (w przypadku wersji na rynki Europy Zachodniej)
Postulat kierowcy za pośrednictwem dźwigni TEMPOMATU (S40/4)
Postulat kierowcy poprzez ustawienia menu w zestawie wskaźników (A1)
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN dynamiki jazdy
Moduł sterujący czujników radarowych poprzez szynę CAN dynamiki jazdy odczytuje dane z następującego elementu:
Elektryczna jednostka sterująca układu DISTRONIC (A89)
Dane z radaru dalekiego zasięgu
Dane diagnostyczne z radaru dalekiego zasięgu
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN czujników
Moduł sterujący czujników radarowych odczytuje sygnały następujących elementów poprzez szynę CAN czujników:
Czujnik DISTRONIC (DTR) w przednim zderzaku z lewej strony (B29/2)
Czujnik DISTRONIC (DTR) w przednim zderzaku z prawej strony (B29/3)
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Analiza parametrów wejściowych
Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowane mikroprocesory i następuje zasterowanie odpowiednich elementów.
Ze względu na konieczność przetwarzania dużej ilości danych moduł sterujący czujników radarowych jest wyposażony w dwa mikroprocesory o częstotliwości taktowania 40 MHz.
Sterowanie funkcjami
Moduł sterujący czujników radarowych steruje następującymi funkcjami:
Zmienny SPEEDTRONIC (ogranicznik prędkości) (bez kodu 494 (wersja na rynek USA))
Stały ogranicznik prędkości (opony zimowe)
DISTRONIC PLUS
Automatyczne wyłączanie układu czujników radarowych (w przypadku wersji na rynki Europy Zachodniej)
Emisja sygnałów
Sygnały są wysyłane poprzez następujące połączenia:
Szyna CAN zawieszenia
Szyna CAN dynamiki jazdy
Szyna CAN czujników
Szyna CAN zawieszenia
W przypadku kodu 233 (DISTRONIC PLUS) moduł sterujący czujników radarowych przekazuje następujące sygnały przez szynę CAN zawieszenia:
Postulat zwiększenia momentu obrotowego silnika
Postulat zredukowania momentu obrotowego silnika
Postulat ograniczenia przełożenia
Postulat podwyższenia przełożenia
Postulat obniżenia przełożenia
Postulat emisji sygnałów ostrzegawczych
Postulat emisji komunikatów o układach ew. komunikatów ostrzegawczych
Postulaty działań PRE-SAFE
Postulaty hamowania
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN dynamiki jazdy
Moduł sterujący czujników radarowych przesyła na przykład następujące sygnały za pośrednictwem szyny CAN dynamiki jazdy:
Postulaty radaru dalekiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulaty momentu hamowania następujących systemów:
TEMPOMAT
DISTRONIC PLUS
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN czujników
Moduł sterujący czujnikami radarowymi przesyła następujące sygnały za pośrednictwem szyny CAN czujników:
Postulaty radaru bliskiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).