Reprezentat la modelul 172.4 |
N62/1 | Calculator senzori radar |
P30.30-2327-11
Amplasare
Calculatorul senzorilor radar este fixat pe suportul pentru picioare în spaţiul pentru picioare însoţitor.
Sarcini
Calculatorul senzori radar este unitatea de evaluare a radarului pentru distanţe scurte şi a radarului pentru distanţe lungi.
Pentru aceasta calculatorul senzori radar îndeplineşte următoarele sarcini:
citirea senzorilor și semnalelor
evaluarea mărimilor de intrare
Comanda funcțiilor
emiterea de semnale
Citirea senzorilor și semnalelor
Mărimile de intrare se citesc prin intermediul următoarelor cabluri:
CAN sistem de rulare (CAN E)
CAN dinamică de rulare (CAN H)
CAN senzor (CAN S)
CAN sistem de rulare
Calculatorul senzorilor radar citeşte exemplar următoarele informaţii prin CAN sistem de rulare:
poziţia pedalei de acceleraţie
treapta de viteză cuplată
starea frânei de serviciu
cuplul de giraţie
turațiile roților și direcțiile de rotire ale roților
informații privind starea sistemelor de asistență la rulare respectiv de siguranță la rulare
starea frânei de parcare
unghiul de virare
date privind poziția sistemului de navigație (la model Europa de Vest)
solicitarea șoferului prin mânerul TEMPOMAT (S40/4)
solicitarea șoferului prin setările de meniu în Kombiinstrument (A1)
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
CAN dinamică de rulare
Calculatorul senzorilor radar citeşte semnalele de la următoarea componentă prin CAN dinamică de rulare:
unitate electrică de comandă DISTRONIC (A89)
date radar pentru distanțe lungi
date de diagnoză radar pentru distanțe lungi
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
CAN senzori
Calculatorul senzorilor radar citeşte semnalele următoarelor componente prin intermediul CAN senzor:
senzor DISTRONIC (DTR) bară de protecție față stânga (B29/2)
senzor DISTRONIC (DTR) bară de protecție față dreapta (B29/3)
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
Evaluarea mărimilor de intrare
Mărimile de intrare sunt evaluate de microprocesoarele integrate și are loc comanda componentelor corespunzătoare.
Condiționat de solicitarea ridicată de putere la calculatorul senzorilor de radar, el este echipat cu două microprocesoare (cu câte 40 MHz frecvență de tact).
Comanda funcțiilor
Calculatorul senzorilor radar comandă următoarele funcţii:
Variable SPEEDTRONIC (limitator de viteză) (fără cod 494 (model SUA))
limitator de viteză permanent (anvelope de iarnă)
DISTRONIC PLUS
dezactivare automată a sistemului de senzori radar (la model Europa de Vest)
emiterea de semnale
Emiterea de semnale se realizează prin următoarele conexiuni:
CAN sistem de rulare
CAN dinamică de rulare
CAN senzori
CAN sistem de rulare
La cod 233 (DISTRONIC PLUS), calculatorul senzorilor de radar transmite următoarele semnale prin CAN sistem de rulare:
solicitarea de mărire a cuplului motor
solicitarea de reducere a cuplului motor
solicitarea de limitare a treptei de rulare
solicitarea de creștere a treptei de rulare
solicitarea de reducere a treptei de rulare
solicitarea de emitere sunete de avertizare
solicitarea de emitere mesaje de sistem respectiv mesaje de avertizare
solicitare de măsuri PRE-SAFE
solicitări de frânare
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
CAN dinamică de rulare
Calculatorul senzorilor radar transmite ca exemplu următoarele semnale prin CAN dinamică de rulare:
solicitări radar pentru distanțe lungi (date specifice ale autovehiculului/de funcționare)
solicitări ale cuplului de frânare ale următoarelor sisteme:
TEMPOMAT
DISTRONIC PLUS
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).
CAN senzori
Calculatorul senzorilor radar transmite următoarele semnale prin CAN senzor:
solicitări radar pentru distanțe scurte (date specifice al autovehiculului/de funcționare)
solicitarea de diagnoză
Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).