Illustrazione riferita al tipo 172.4 |
N62/1 | Centralina di comando sensori radar |
P30.30-2327-11
Disposizione
La centralina di comando sensori radar è fissata sul poggiapiedi nel vano piedi passeggero anteriore.
Funzioni
La centralina di comando sensori radar rappresenta l'unità di valutazione del radar a corto raggio e del radar a largo raggio.
A tal fine la centralina di comando sensori radar svolge le seguenti funzioni:
Lettura di sensori e segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Attivazione delle funzioni
Emissione di segnali
Lettura di sensori e segnali
Le grandezze in ingresso vengono letti tramite i seguenti collegamenti:
CAN autotelaio (CAN E)
CAN della dinamica di marcia (CAN H)
CAN sensore (CAN S)
CAN autotelaio
La centralina di comando sensori radar legge ad esempio le seguenti informazioni attraverso il CAN dell'autotelaio:
Posizione pedale acceleratore
Marcia innestata
Stato freno di servizio
Momento d'imbardata
N. di giri ruote e sensi di rotazione delle ruote
Informazioni sullo stato dei sistemi di assistenza alla guida e dei sistemi di sicurezza attiva
Stato freno di stazionamento
Angolo di sterzata
Dati di posizione della navigazione (versione per l'Europa occidentale)
Richiesta del conducente tramite leva del TEMPOMAT (S40/4)
Richiesta del conducente tramite impostazioni di menu nello strumento combinato (A1)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN dinamica di marcia
La centralina di comando sensori radar legge i segnali del seguente componente tramite il CAN dinamica di marcia:
Unità di comando elettrica DISTRONIC (A89)
Dati radar a lungo raggio
Dati di diagnosi radar a lungo raggio
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN sensore
La centralina di comando sensore radar legge i segnali dei seguenti componenti tramite il CAN sensore:
Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti anteriore lato sinistro (B29/2)
Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti anteriore lato destro (B29/3)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Le grandezze di ingresso vengono valutate dai microprocessori integrati e i componenti interessati vengono attivati.
A causa dell'elevata richiesta di potenza alla centralina di comando sensori radar, essa è equipaggiata con due microprocessori (aventi ciascuno una frequenza di base di 40 MHz).
Attivazione delle funzioni
La centralina di comando sensori radar comanda le seguenti funzioni:
SPEEDTRONIC variabile (limitatore di velocità) (senza codice 494 Versione per gli USA))
Limitatore permanente di velocità (pneumatici invernali)
DISTRONIC PLUS
Disattivazione automatica dei sensori radar (per versione per l'Europa occidentale)
Emissione di segnali
L'emissione di segnali avviene tramite i seguenti collegamenti:
CAN autotelaio
CAN dinamica di marcia
CAN sensore
CAN autotelaio
Con codice 233 (DISTRONIC PLUS) la centralina di comando sensori radar invia i seguenti segnali tramite il CAN autotelaio:
Richiesta aumento coppia del motore
Richiesta riduzione coppia del motore
Richiesta limitazione posizione del cambio
Richiesta aumento posizione del cambio
Richiesta riduzione posizione del cambio
Richiesta attivazione segnali acustici di avvertimento
Richiesta visualizzazione messaggi del sistema e di avvertimento
Richiesta interventi previsti dal sistema PRE-SAFE
Richieste di frenatura
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN dinamica di marcia
La centralina di comando sensori radar invia ad esempio i seguenti segnali tramite il CAN della dinamica di marcia:
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richieste della coppia frenante dei seguenti sistemi:
TEMPOMAT
DISTRONIC PLUS
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN sensore
La centralina di comando sensori radar invia i seguenti segnali tramite il CAN sensore:
Richieste radar a corto raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).