Radar sensörleri kumanda cihazı yapı parçası tanımlaması

P30.30-2219-11

Ön yolcu ayak bölümü, kısmen dağıtılmış

N62/1 Radar sensörler kumanda cihazı

Yerleşim düzeni

Radar sensörleri kumanda cihazı ön tarafta, ön yolcu ayak bölümündeki kaplamanın altında bulunmaktadır.

Görevi

Radar sensörleri kumanda cihazı, yakın ve uzak bölge radarının değerlendirme ünitesidir.

Radar sensörleri kumanda cihazı için burada aşağıdaki görevler oluşur:

 Sensörlerin, vericilerin ve sinyallerin okunması

 Giriş büyüklüklerinin değerlendirilmesi

 Fonksiyonların kumanda edilmesi

 Sinyallerin verilmesi

Sensörlerin, vericilerin ve sinyallerin okunması

Giriş büyüklükleri aşağıdaki bağlantılar üzerinden okunur:

 Yürüyüş takımları-CAN (CAN E)

 Sürüş dinamiği CAN (CAN H)

 Sensör CAN (CAN S)

----------------------------------------------------------------------------------------

Yürüyüş takımı-CAN

Radar sensörleri kumanda cihazı yürüyüş takımı CAN üzerinden örneğin aşağıda yer alan bilgileri okur:

– Sürüş pedalı durumu

– Sürüş kademesi durumu

– İşletme frenin durumu

– Dikey eksen etrafındaki dönme hızı durumu

– Tekerlek devir sayılarını ve tekerlek dönüş yönlerini

– Sürücü destek ve sürüş güvenliği sistemlerinin durum bilgilerini

– Park freni durumu

– Direksiyon dönüş açısı durumu

– Navigasyon için pozisyon verileri (Batı Avrupa modelinde)

– TEMPOMAT kolu (S40/4) üzerinden sürücü talebini

– Kombine göstergedeki (A1) menü ayarları üzerinden sürücü talebi

----------------------------------------------------------------------------------------

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).

Sürüş dinamiği CAN

Aşağıdaki yapı parçasının sinyalleri sürüş dinamiği CAN üzerinden okunur:

– Elektrikli DISTRONIC kumanda ünitesi (A89)

– Uzak bölge radarı radar verileri

– Uzak bölge radarı arıza teşhis verileri

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).

----------------------------------------------------------------------------------------

Sensör CAN

Aşağıdaki yapı parçalarının sinyalleri sensör CAN üzerinden okunur:

– Sol ön tampon DISTRONIC (DTR) sensörü (B29/2)

– Sağ ön tampon DISTRONIC (DTR) sensörü (B29/3)

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).

----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş büyüklüklerinin değerlendirilmesi

Giriş değerleri, entegre edilmiş mikro işlemciler tarafından değerlendirilir ve ilgili sinyaller verilir.

 Radar sensörleri kumanda cihazından, yüksek performans beklenildiğinden, iki mikro işlemciyle (her biri 40 MHz'lik periyot frekansına sahiptir) donatılmıştır.

Fonksiyonların kumanda edilmesi

Radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki fonksiyonları kumanda eder:

– Değişken hız sınırlayıcısı (Speedtronic)
(Code (494) ABD modeli olmadan)

– Sürekli hız sabitleyici
(örn. kış lastiklerinin kullanılması)

– DISTRONIC PLUS

– Radar sensörün otomatik kapatma işlemi
(Batı Avrupa modelinde)

----------------------------------------------------------------------------------------

Sinyallerin verilmesi

Sinyal çıkışı aşağıda yer alan bağlantılar üzerinden gerçekleşmektedir:

 Yürüyüş takımları-CAN

 Sürüş dinamiği-CAN

 Sensör-CAN

Yürüyüş takımları-CAN

Radar sensörleri kumanda cihazı bütün giriş verilerinin değerlendirilmesinden sonra, hızlanma, yavaşlama ve vites geçişi ile ilgili sinyalleri yürüyüş takımı CAN üzerinden göndererek komple aracın boyuna ayarını kumanda eder. Ayrıca radar sensörleri kumanda cihazı tarafından uyarı sesleri ve kombine göstergedeki göstergeler kumanda edilir ve yürüyüş takımı CAN üzerinden PRE-SAFE önlemleri talep edilir.

----------------------------------------------------------------------------------------

İlave olarak radar sensörleri kumanda cihazı tarafından kombine göstergedeki uyarı sesleri ve göstergeler talep edilir.

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).

Sürüş dinamiği CAN

Radar sensörleri kumanda cihazı örneğin aşağıdaki sinyalleri sürüş dinamiği CAN üzerinden okur:

– Uzak bölge radarı radar talepleri
(araca / işletime özgü veriler)

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).

Sensör CAN

Radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri sensör CAN üzerinden gönderir:

– Yakın bölge radarı radar talepleri
(araca / işletime özgü veriler)

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).