Unidad de control de los sensores de radar - Descripción del componente

P30.30-2219-11

Espacio reposapiés del acompañante, parcialmente desarmado

N62/1 Unidad de control de los sensores de radar

Disposición

La unidad de control de los sensores de radar está dispuesta delante, en el espacio reposapiés del acompañante, debajo del revestimiento.

Tarea

La unidad de control de los sensores de radar es la unidad de evaluación del radar de corto alcance y del radar de largo alcance.

Con ello, la unidad de control de los sensores de radar tiene las siguientes tareas:

 Lectura de sensores, transmisores y señales

 Evaluación de las magnitudes de entrada

 Control de funciones

 Salida de señales

Lectura de sensores, transmisores y señales

Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:

 CAN del tren de rodaje (CAN E)

 CAN de la dinámica de marcha (CAN H)

 CAN de sensores (CAN S)

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CAN del tren de rodaje

La unidad de control de los sensores de radar lee, como ejemplo, las siguientes informaciones vía CAN del tren de rodaje:

- Estado del pedal acelerador

- Estado del escalón de marcha

- Estado del freno de servicio

- Estado del valor de giro del vehículo alrededor del eje vertical

- Números de revoluciones de ruedas y sentido de giro de las ruedas

- Información sobre el estado de los sistemas de asistencia y seguridad de marcha

- Estado del freno de aparcamiento

- Estado del ángulo de viraje

- Datos de posición de la navegación (en la ejecución para Europa Occidental)

- Requerimiento del conductor mediante la palanca del TEMPOMAT (S40/4)

- Requerimiento del conductor vía ajustes de menú en el cuadro de instrumentos (A1)

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Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).

CAN de la dinámica de marcha

Las señales de los siguientes componentes se leen vía CAN de la dinámica de marcha:

- Unidad de regulación eléctrica DISTRONIC (A89)

- Datos del radar de largo alcance

- Datos de diagnóstico del radar de largo alcance

Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).

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CAN de sensores

Las señales de los siguientes componentes se leen vía CAN de sensores:

- Sensor DISTRONIC (DTR) en el parachoques delantero, izquierda (B29/2)

- Sensor DISTRONIC (DTR) en el parachoques delantero, derecha (B29/3)

Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).

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Evaluación de las magnitudes de entrada

Las magnitudes de entrada son evaluadas por los microprocesadores integrados y luego tiene lugar la emisión de las correspondientes señales.

 Condicionado por el alto requerimiento de potencia a la unidad de control de los sensores de radar, ésta está equipada con dos microprocesadores (de 40 MHz de frecuencia de reloj cada uno).

Control de funciones

La unidad de control de los sensores de radar controla las siguientes funciones:

- Limitador variable de velocidad (Speedtronic)
(sin el código (494) Ejecución para EE. UU.)

- Limitador permanente de velocidad
(p. ej.: para neumáticos de invierno)

- DISTRONIC PLUS

- Desactivación automática de los sensores de radar
(en la ejecución para Europa Occidental)

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Emisión de señales

La emisión de señales tiene lugar a través de las siguientes conexiones:

 CAN del tren de rodaje

 CAN de la dinámica de marcha

 CAN de sensores

CAN del tren de rodaje

Tras la evaluación de todos los datos de entrada, la unidad de control de los sensores de radar controla la regulación longitudinal completa del vehículo enviando señales para acelerar, desacelerar y cambiar de marcha vía CAN del tren de rodaje. Adicionalmente, la unidad de control de los sensores de radar activa señales acústicas de advertencia e indicadores en el cuadro de instrumentos y requiere medidas PRE-SAFE vía CAN del tren de rodaje.

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Además, se solicitan señales acústicas de advertencia e indicaciones en el cuadro de instrumentos de la unidad de control de los sensores de radar.

Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).

CAN de la dinámica de marcha

La unidad de control de los sensores de radar envía, como ejemplo, las siguientes señales vía CAN de la dinámica de marcha:

- Requerimientos del radar de largo alcance
(datos específicos del vehículo/de servicio)

Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).

CAN de sensores

La unidad de control de los sensores de radar envía las siguientes señales vía CAN de sensores:

- Requerimientos del radar de corto alcance
(datos específicos del vehículo/de servicio)

Las funciones que se derivan de este proceso se detallan en las correspondientes descripciones del funcionamiento (véase el esquema de conexiones por bloques o el esquema de funcionamiento).