レーダ·センサ·コントロール·ユニット構成部品の説明

P30.30-2219-11

助手席レッグ·ルーム、部品を取り外した状態

N62/1 レーダ·センサ·コントロール·ユニット

配置

レーダ·センサ·コントロール·ユニットは、助手席レッグ·ルーム前方のトリム下に取り付けられています。

役割

レーダ·センサ·コントロール·ユニットは、近接領域レーダと遠距離レーダの評価ユニットです。

レーダ·センサ·コントロール·ユニットには以下の役割があります:

• 各種センサおよびシグナルの読取り

• インプット値の評価

• 機能の制御

• シグナルの出力

各種センサおよびシグナルの読取り

インプット値は、以下の接続を介して読み取られます:

• シャーシ CAN バス (CAN E)

• ドライブ·ダイナミックCAN(CAN H)

• センサCAN(CAN S)

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シャーシ CAN

レーダ·センサ·コントロール·ユニットはシャーシ CAN を介して例えば以下のインフォメーションを読み取ります:

– アクセル·ペダルのステータス

– シフト·ポジションのステータス

– フット·ブレーキのステータス

– ヨー·レートのステータス

– ホイール·スピードおよびホイール回転方向

– ドライブ·アシスト/ドライブ·セーフティ·システムのステータス·インフォメーション

– パーキング·ブレーキのステータス

– ステアリング·アングルのステータス

– ナビゲーションのポジション·データ (西ヨーロッパ仕様の場合)

– クルーズ·コントロール·レバー (S40/4) による運転者要求

– インストルメント·クラスタ (A1) のメニュー設定による運転者要求

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その結果行われる機能はそれぞれの機能説明に記載されています (ブロック·ダイヤグラムまたは機能説明図参照)。

ドライブ·ダイナミック CAN

以下の構成部品のシグナルは、ドライブ·ダイナミック CAN バス経由で読み取られます:

– ディストロニック·エレクトリック·コントロール·コンポーネント (A89)

– 遠距離レーダのレーダ·データ

– 遠距離レーダのダイアグノシス·データ

その結果行われる機能はそれぞれの機能説明に記載されています (ブロック·ダイヤグラムまたは機能説明図参照)。

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センサ CAN

以下の構成部品のシグナルは、センサ CAN を介して読み取られます:

– 左フロント·バンパ·ディストロニック (DTR) センサ (B29/2)

– 右フロント·バンパ·ディストロニック (DTR) センサ (B29/3)

その結果行われる機能はそれぞれの機能説明に記載されています (ブロック·ダイヤグラムまたは機能説明図参照)。

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インプット値の評価

インプット値は内蔵マイクロ·プロセッサによって評価され、該当するシグナルの出力を行います。

高い出力要求を必要とするレーダ·センサ·コントロール·ユニットには、40 MHz 周波数のマイクロプロセッサが 2 個装備されています。

機能の制御

レーダ·センサ·コントロール·ユニットは以下の機能を制御します:

– バリアブル·スピード·リミッタ (スピードトロニック)
(米国仕様 (コード 494) 以外)

– パーマネント·スピード·リミッタ
(例えば、スノー·タイヤ·モード)

– ディストロニック·プラス

– レーダ·センサの自動オフ
(西ヨーロッパ仕様の場合)

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シグナルの出力

シグナルの出力は、以下の接続を介して行われます:

• シャーシ CAN

• ドライブ·ダイナミック CAN

• センサ CAN

シャーシ CAN

レーダ·センサ·コントロール·ユニットは、すべてのインプット·データが評価された後、加速、減速およびシフトのためのシグナルをシャーシ CAN 経由で送信することによって、車両の縦方向制御全体を行います。 さらに、レーダ·センサ·コントロール·ユニットによってインストルメント·クラスタに警告音と表示が制御され、シャーシ CAN を介してプリ·セーフ措置が要求されます。

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さらにレーダ·センサ·コントロール·ユニットはインストルメント·クラスタの警告音および表示を制御します。

その結果行われる機能はそれぞれの機能説明に記載されています (ブロック·ダイヤグラムまたは機能説明図参照)。

ドライブ·ダイナミック CAN

レーダ·センサ·コントロール·ユニットはドライブ·ダイナミック CAN を介して例えば以下のシグナルを送信します:

– 遠距離レーダのレーダ要求
(車両 / 作動固有データ)

その結果行われる機能はそれぞれの機能説明に記載されています (ブロック·ダイヤグラムまたは機能説明図参照)。

センサ CAN

レーダ·センサ·コントロール·ユニットはセンサ CAN を介して以下のシグナルを送信します。:

– 近接領域レーダのレーダ要求
(車両 / 作動固有データ)

その結果行われる機能はそれぞれの機能説明に記載されています (ブロック·ダイヤグラムまたは機能説明図参照)。