Steuergerät Radarsensoren Bauteilbeschreibung

P30.30-2219-11

Beifahrerfußraum, teilzerlegt

N62/1 Steuergerät Radarsensoren

Anordnung

Das Steuergerät Radarsensoren ist vorn im Beifahrerfußraum unter der Verkleidung angeordnet.

Aufgabe

Das Steuergerät Radarsensoren ist die Auswerteeinheit des Nahbereichs- und Fernbereichsradars.

Hieraus ergeben sich für das Steuergerät Radarsensoren folgende Aufgaben:

 Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Steuern von Funktionen

 Ausgeben von Signalen

Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Fahrwerk-CAN (CAN E)

 Fahrdynamik-CAN (CAN H)

 Sensor-CAN (CAN S)

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Fahrwerk-CAN

Das Steuergerät Radarsensoren liest beispielhaft folgende Informationen über Fahrwerk-CAN ein:

– Status Fahrpedal

– Status Fahrstufe

– Status Betriebsbremse

– Status Gierrate

– Raddrehzahlen und Raddrehrichtungen

– Statusinformationen der Fahrassistenz- bzw. Fahrsicherheitssysteme

– Status Parkbremse

– Status Lenkwinkel

– Positionsdaten der Navigation (bei Westeuropa-Ausführung)

– Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel (S40/4)

– Fahreranforderung über Menüeinstellungen im Kombiinstrument (A1)

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Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

Fahrdynamik-CAN

Die Signale des folgenden Bauteils werden über Fahrdynamik-CAN eingelesen:

– Elektrische Steuereinheit DISTRONIC (A89)

– Radardaten Fernbereichsradar

– Diagnosedaten Fernbereichsradar

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

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Sensor-CAN

Die Signale folgender Bauteile werden über Sensor-CAN eingelesen:

– Sensor DISTRONIC (DTR) Stoßfänger vorne links (B29/2)

– Sensor DISTRONIC (DTR) Stoßfänger vorne rechts (B29/3)

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

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Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden von den integrierten Mikroprozessoren ausgewertet und es erfolgt die Ausgabe der entsprechenden Signale.

 Bedingt durch die hohe Leistungsanforderung an das Steuergerät Radarsensoren ist es mit zwei Mikroprozessoren (mit je 40 MHz Taktfrequenz) ausgerüstet.

Steuern von Funktionen

Das Steuergerät Radarsensoren steuert folgende Funktionen:

– Variabler Geschwindigkeitsbegrenzer (Speedtronic)
(ohne Code (494) USA-Ausführung)

– Permanenter Geschwindigkeitsbegrenzer
(z. B. Betrieb von Winterreifen)

– DISTRONIC PLUS

– Automatische Deaktivierung der Radarsensorik
(bei Westeuropa-Ausführung)

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Ausgeben von Signalen

Die Ausgabe von Signalen erfolgt über folgende Verbindungen:

 Fahrwerk-CAN

 Fahrdynamik-CAN

 Sensor-CAN

Fahrwerk-CAN

Das Steuergerät Radarsensoren steuert nach Auswertung aller Eingangsdaten die komplette Fahrzeuglängsregelung, indem es Signale zum Beschleunigen, Verzögern und Schalten über Fahrwerk-CAN sendet. Zusätzlich werden vom Steuergerät Radarsensoren Warntöne und Anzeigen im Kombiinstrument angesteuert und PRE-SAFE-Maßnahmen über Fahrwerk-CAN angefordert.

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Zusätzlich werden vom Steuergerät Radarsensoren Warntöne und Anzeigen im Kombiinstrument angefordert.

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

Fahrdynamik-CAN

Das Steuergerät Radarsensoren beispielhaft folgende Signale über Fahrdynamik-CAN:

– Radaranforderungen Fernbereichsradar
(fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

Sensor-CAN

Das Steuergerät Radarsensoren sendet folgende Signale über Sensor-CAN:

– Radaranforderungen Nahbereichsradar
(fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).