Centralina di comando sensori radar - Descrizione dei componenti

P30.30-2219-11

Vano piedi passeggero anteriore, parzialmente scomposto

N62/1 Centralina di comando sensori radar

Disposizione

La centralina di comando sensori radar si trova sul lato anteriore del vano piedi passeggero anteriore sotto il rivestimento.

Funzione

La centralina di comando sensori radar rappresenta l'unità di elaborazione del sensore a corto e a largo raggio.

La centralina di comando sensori radar svolge pertanto le seguenti funzioni:

 Lettura dei sensori, dei trasduttori e dei segnali

 Valutazione delle grandezze in ingresso

 Attivazione delle funzioni

 Emissione di segnali

Lettura dei sensori, dei trasduttori e dei segnali

Le grandezze in ingresso vengono lette tramite i seguenti collegamenti:

 CAN dell'autotelaio (CAN E)

 CAN della dinamica di marcia (CAN H)

 CAN sensore (CAN S)

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CAN autotelaio

La centralina di comando sensori radar legge ad esempio le seguenti informazioni attraverso il CAN dell'autotelaio:

- Stato pedale dell'acceleratore

- Stato posizione del cambio

- Stato freno di servizio

- Stato velocità angolare di imbardamento

- N. di giri ruote e sensi di rotazione delle ruote

- Informazioni sullo stato dei sistemi di assistenza alla guida e dei sistemi di sicurezza attiva

- Stato freno di parcheggio

- Stato angolo di sterzata

- Dati di posizione della navigazione (versione per l'Europa occidentale)

- Richiesta del conducente tramite leva del TEMPOMAT (S40/4)

- Richiesta del conducente tramite impostazioni di menu nello strumento combinato (A1)

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Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

CAN dinamica di marcia

I segnali del seguente componente vengono letti tramite il CAN dinamica di marcia:

- Unità di comando elettrica DISTRONIC (A89)

- Dati radar del radar a largo raggio

- Dati di diagnosi radar a largo raggio

Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

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CAN sensori

I segnali dei seguenti componenti vengono letti attraverso il CAN sensore:

- Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti anteriore lato sinistro (B29/2)

- Sensore DISTRONIC (DTR) paraurti anteriore lato destro (B29/3)

Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

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Valutazione delle grandezze in ingresso

Le grandezze di ingresso vengono valutate dai microprocessori integrati e i segnali corrispondenti vengono emessi.

 A causa dell'elevata richiesta di potenza alla centralina di comando sensori radar, essa è equipaggiata con due microprocessori (aventi ciascuno una frequenza di base di 40 MHz.

Attivazione delle funzioni

La centralina di comando sensori radar comanda le seguenti funzioni:

- Limitatore variabile di velocità (SPEEDTRONIC)
(senza codice (494) Versione per gli USA)

- Limitatore permanente di velocità
(ad es. in caso di utilizzo di pneumatici invernali)

- DISTRONIC PLUS

- Disattivazione automatica dei sensori radar
(per versione per l'Europa occidentale)

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Emissione di segnali

L'emissione di segnali avviene tramite i seguenti collegamenti:

 CAN autotelaio

 CAN dinamica di marcia

 CAN sensore

CAN autotelaio

Dopo la valutazione di tutti i dati in ingresso, la centralina di comando sensori radar effettua tutti gli interventi di regolazione della dinamica longitudinale del veicolo trasmettendo tramite il CAN dell'autotelaio i segnali di accelerazione, rallentamento o cambio marcia. Inoltre la centralina di comando sensori radar attiva i segnali acustici di avvertimento e le spie nello strumento combinato e richiede gli interventi previsti dal sistema PRE-SAFE tramite il CAN dell'autotelaio.

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Inoltre la centralina di comando sensori radar richiede l'attivazione dei segnali acustici di avvertimento e delle indicazioni nello strumento combinato.

Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

CAN dinamica di marcia

La centralina di comando sensori radar invia ad esempio i seguenti segnali tramite il CAN della dinamica di marcia:

- Richieste radar a largo raggio
(dati veicolo / specifici dell'esercizio)

Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

CAN sensori

La centralina di comando sensori radar invia i seguenti segnali tramite il CAN sensore:

- Richieste radar a corto raggio
(dati veicolo / specifici dell'esercizio)

Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).