Навигационная система: функциональное описание

P82.85-A083-79

P82.89-3368-79

Функциональные условия для работы навигационной системы: общие сведения

 Статус "Клемма 30t ВКЛ"

 Режим транспортировки не активирован

 Прием сигналы от минимум трех спутников GPS (глобальная навигационная система)

 Нет смартфона, подключенного через Android Auto или CarPlay к модулю подключения мультимедийных устройств или к USB-разъему на центральной консоли спереди (X115/5)

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в головное устройство. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы непрерывно определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения. После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута.

Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если удержание опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут показывается стрелочными пиктограммами на дисплее аудиосистемы/COMAND. Если а/м отклоняется от маршрута, маршрут рассчитывается заново. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): В динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Пункты назначения могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему.

 Тип 238
с кодом 531 (COMAND APS)
кроме кода 498 (Исполнение для Японии)
Маршруты могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему. Цели или особые пункты назначения могут быть предоставлены головному устройству центром обслуживания.

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Активация и управление навигационной системой

 Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения: функциональный процесс

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме кода 498 (Исполнение для Японии) и кроме кода 367 (Live Traffic Information) и действующий абонемент для данных о транспортном сообщении в реальном времени)

 Процесс функционирования Vehicle Information and Communication System (VICS) (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с VICS (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information) и действительным абонементом для данных о транспортной ситуации в реальном времени)

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Головное устройство передает данные через шину данных CAN пользовательского интерфейса.

Активация и управление навигационной системой

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Блок управления верхней блок-панелью управления (с кодом 246 (Аналоговые часы))

 Панель управления аудиосистемой/системой COMAND (кроме кода 446 (только сенсорная панель))

 Сенсорная панель (с кодом 446 (только сенсорная панель) или с кодом 448 (сенсорная панель))

 Группа кнопок на многофункциональном рулевом колесе (головное устройство)

 Система голосового управления

При активации навигационной системы в блоке управления верхней блок-панелью управления (с кодом 246 (Аналоговые часы)) управляющий сигнал передается по следующему маршруту:

Шина данных LIN нижней блок панели управления 

Панель управления аудиосистемы/COMAND (кроме кода 446 (Только сенсорная панель)) или сенсорная панель (с кодом 446 (Только сенсорная панель)) 

Шина данных CAN телематики 

Головное устройство

Панель управления аудиосистемы/COMAND (кроме кода 446 (только сенсорная панель)) и сенсорная панель (с кодом 446 (только сенсорная панель) или с кодом 448 (сенсорная панель)) отправляют управляющие сигналы через шину данных CAN телематики на головное устройство.

Управляющие сигналы блока кнопок мультифункционального рулевого колеса головного устройства передаются по следующему маршруту:

Электронное оборудование рулевого колеса 

Шина данных CAN рулевого колеса (с 01.06.2018) или шина LIN рулевого колеса (до 31.05.2018) 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина FlexRay ходовой части

Блок управления электронным замком зажигания 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Головное устройство

При использовании системы голосового управления голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи водителя. Произнесенное слово преобразуется в электрический сигнал и передается в головное устройство.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода пункта назначения, в навигационной системе предусмотрены дополнительные списки названий. Она содержит списки названий, например, со следующей информацией: топографические названия для выбранных городов на носителе данных, названия улиц для всех населенных пунктов, центры городов и особые пункты назначения.

Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки а/м (например, железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

На а/м с кодом 362 (HERMES LTE) начиная с 01.06.2019 блок управления HERMES принимает сигналы GPS от антенны GPS и направляет их на головное устройство. На а/м с кодом 362 (HERMES LTE) до 31.05.2019, а также на а/м без кода 362 (HERMES LTE) головное устройство принимает сигналы GPS от антенны GPS.

На основании сигналов GPS головное устройство рассчитывает текущее положение а/м. На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

 Поскольку GPS работает в гигагерц-диапазоне и сигналы слабы, вследствие следующих событий могут возникать помехи при приеме: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например, от стен домов) или экранирование сигналов (например, в застроенных зонах, туннелях, от многоэтажных зданий и деревьев).

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Дефект, например, антенна GPS распознается не сразу. При приеме сигналов GPS базовое определение местоположения работает параллельно с одновременно с определением местоположения с помощью системы.

Для базового определения местоположения головному устройству необходимы следующие данные:

 Частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения)

 Датчик ускорения 3-D (расположение рампы)

Базовое определение местоположения: функциональный процесс

Для базового определения местоположения головное устройство нуждается в сигналах от следующих компонентов:

 Блок управления электронной системой стабилизации движения (сигналы частоты вращения колеса, включая направление вращения)

 гиродатчик (датчик угловой скорости), встроенный в головное устройство

 Датчик ускорения 3-D, интегрированный в головное устройство

Данные с блока управления электронной системой стабилизации движения поступают на головное устройство следующим путем:

Шина FlexRay ходовой части 

Блок управления электронным замком зажигания 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Головное устройство

Данные гиродатчика и датчика ускорения 3-D передаются внутри головного устройства. После этого в головном устройстве рассчитывается текущее положение а/м (широта и долгота). Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае, если "Клемма 15 выключена" (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неправильному определению исходного местоположения. Рассчитанное положение будет автоматически откорректировано навигационным компьютером, встроенным в головное устройство, при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. Выводится аудиосообщение "Маршрут рассчитан", и после успешного расчета маршрут выводится на карте.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к пункту назначения генерируются в головном устройстве и передаются по проводу HSVL на дисплей аудиосистемы/COMAND. На автомобилях с кодом 464 (Цифровая комбинация приборов с дисплеем по всей площади) по запросу показывается такое же изображение в высоком разрешении на комбинации приборов. Головное устройство передает сигналы изображения в этом случае по проводу HSVL также на комбинацию приборов. Дисплей аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики с головного устройства.

Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/COMAND в дневное время используются следующие цвета:

Белый: лучшая или рекомендуемая полоса движения

Светло-серый: Правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

Темно-серый: полоса не ведет к цели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер головного устройства во время речевого вывода соединяет эти сегменты слов в полные указания или сведения.

На автомобилях кроме кода 810 (Акустическая система), кроме кода 811 (Акустическая система с расширенными функциями) и кроме типа 238.361/461 речевые выводы передаются от головного устройства на систему динамиков.

На а/м типа 238.361/461 кроме кода 810 (Акустическая система) и кроме кода 811 (Акустическая система с расширенными функциями) головное устройство направляет речевой вывод через MOST на блок управления усилителя акустической системы Midline. Блок управления усилителем акустической системы Midline усиливает сигналы и передает их в систему динамиков.

На а/м с кодом 810 (Акустическая система) головное устройство передает речевой вывод через MOST на блок управления усилителем акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

На автомобилях с кодом 811 (Акустическая система с расширенными настройками) головное устройство осуществляет речевой вывод через шину MOST в блок управления усилителем акустической системы с расширенными настройками. Блок управления усилителем акустической системы с расширенными настройками усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

Громкость речевого вывода во время речевого вывода можно регулировать с помощью следующих элементов управления:

 Клавиша регулировки громкости в нижней левой блок-панели управления (механическая коробка передач) или в нижней правой блок-панели управления (автоматическая коробка передач)

 Выключатель адаптации громкости группы кнопок головного устройства многофункционального рулевого колеса (с 01.06.2018)

 Клавиша регулировки громкости на блоке кнопок мультифункционального рулевого колеса для комбинации приборов (до 31.05.2018)

Управляющий сигнал от нижней левой блок-панели управления и нижней правой блок-панели управления передается по следующему пути:

Шина данных LIN нижней блок панели управления 

Панель управления аудиосистемы/COMAND (кроме кода 446 (Только сенсорная панель)) или сенсорная панель (с кодом 446 (Только сенсорная панель)) 

Шина данных CAN телематики 

Головное устройство

Управляющий сигнал блока кнопок мультифункционального рулевого колеса головного устройства передается по следующему пути (с 01.06.2018):

Электронное оборудование рулевого колеса 

Шина данных CAN рулевого колеса 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина FlexRay ходовой части

Блок управления электронным замком зажигания 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Головное устройство

Управляющий сигнал от блока кнопок мультифункционального рулевого колеса для комбинации приборов передается по следующему пути (до 31.05.2018):

Электронное оборудование рулевого колеса 

Шина LIN рулевого колеса 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина FlexRay ходовой части

Блок управления электронным замком зажигания 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Головное устройство

Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

Динамическое ведение маршрута осуществляется в режиме "Динамический маршрут", "Динамический маршрут с подтверждением" или "Маршрут Eco" (кроме кода 498 (Исполнение для Японии)). При динамическом ведении маршрута учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме кода 498 (Исполнение для Японии) и кроме кода 367 (Live Traffic Information) и действующий абонемент для данных о транспортном сообщении в реальном времени)

Поступающие сведения о ситуации на дорогах принимаются при помощи функции системы радиопередачи данных (RDS) и функции передачи информации о дорожном движении Traffic Message Channel (TMC) по радио FM или цифровому радио (DAB), если настроена соответствующая радиостанция.

 Тип 238
с кодом 367 (Информация Live Traffic)
с кодом 531 (COMAND APS)
Динамическое сопровождение по маршруту с помощью RDS и TMC осуществляется тогда, когда нет действительного абонемента для данных о транспортном сообщении в реальном времени или когда автомобиль находится за пределами георгафической зоны, в которой предоставляется услуга передачи данных о транспортном сообщении.

На типе 238.3 сообщения о дорожном движении принимаются в виде сигналов FM или DAB по следующему маршруту:

Антенна на заднем стекле 

Антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS-GO или антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 

Головное устройство

На типе 238.4 сообщения о дорожном движении принимаются в виде сигналов FM или DAB по следующему маршруту:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS-GO или антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 

Головное устройство

Процесс функционирования Vehicle Information and Communication System (VICS) (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. VICS-сообщения передаются в виде FM-радиосигналов.

На типе 238.3 VICS-сообщения принимаются по следующему маршруту:

Антенна на заднем стекле 

Антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS-GO или антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 

Головное устройство

На типе 238.4 VICS-сообщения принимаются по следующему маршруту:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS-GO или антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 

Головное устройство

Во встроенном в головное устройство мультиплексоре FM подготавливаются VICS-сообщения и затем выводятся по кабелю HSVL на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с VICS (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

Для динамического ведения маршрута необходимы блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC, антенна DSRC и блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS). Блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC принимает через антенну DSRC сигналы VICS в диапазоне 5,8 ГГц и передает их на головное устройство. Блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) принимает инфракрасные сигналы, а также сигналы VICS в диапазоне 2,5 ГГц и передает их через блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC в головное устройство. Сообщения о движении сохраняются в память данных дорожного движения головного устройства, дешифруются и по запросу передаются на навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости передается сообщение о том, что маршрут был изменен.

Дополнительные функциональные условия для динамического сопровождения по маршруту с передачей данных о транспортном сообщении через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information) и действительного абонемента для данных о транспортном сообщении в режиме реального времени)

 Автомобиль находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени.

 После окончания действия абонемента или вне пределов географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени, доступно только динамическое ведение маршрута c радиосообщениями о транспортной ситуации.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information) и действительным абонементом для данных о транспортной ситуации в реальном времени)

Блок управления HERMES передает данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова 2 (тип 238.3 с кодом 362 (HERMES LTE)), антенну телефона слева, антенну телефона справа и антенный разветвитель телефона (тип 238.4 с кодом 362 (HERMES LTE)) или через антенну системы экстренного вызова 1 от провайдера.

Блок управления системой HERMES передает данные о транспортной ситуации в реальном времени через радиосвязь с антенной W-LAN на головное устройство. Блок управления HERMES циклически принимает данные о местоположении от головного устройства. Обмен данными между блоком управления HERMES и головным устройством осуществляется посредством радиосвязи между встроенным WLAN-интерфейсом блока управления HERMES и антенной W-LAN.

Головное устройство циклически передает через антенну W-LAN данные местоположения, которые принимает блок управления HERMES и передает через антенну системы экстренного вызова 2 (тип 238.3 с кодом 362 (HERMES LTE)), антенну телефона слева, антенну телефона справа и антенный разветвитель телефона (тип 238.4 с кодом 362 (HERMES LTE)) или через антенну системы экстренного вызова 1 провайдеру. В результате блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Управление изображением на карте осуществляется через головное устройство. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с SD-карты (Secure Digital) через разъем для SD-карты в модуле подключения мультимедийных устройств

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения)

 "Маршрут с высоты" (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 "Drive Show" (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 "Kompass" (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 Возможность доступа к "Путеводителю" Mercedes-Benz (принадлежности) через разъем для SD-карт в модуле подключения мультимедийных устройств

Обмен данными между головным устройством и SD-картой осуществляется через USB-соединение между головным устройством и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции режима навигации реализуются внутри головного устройства и, при необходимости, выводятся по проводу HSVL на дисплей аудиосистемы/COMAND.