Operação de navegação - Função

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Condições da função do modo navegação - Geral

 Status do borne 30t LIGADO

 Modo transporte inativo

 Recepção de sinal de pelo menos três satélites GPS (sistema de navegação global)

 Nenhum smartphone está conectado através de Android Auto ou CarPlay na unidade de conexão da multimídia ou na conexão USB no console central dianteiro (X115/5)

Modo navegação geral

O módulo de navegação está integrado na head unit. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas continuamente a localização do veículo, assim como, a direção e a distância até o destino. Após a introdução ou seleção de um local de destino, inicia-se o cálculo da rota.

Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da execução específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo, a rota será exibida no display do Audio/COMAND por pictogramas de setas. Se o veículo desviar da rota, será calculada uma nova rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação também dispõe de listas e dados de mapas de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Destinos podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.

 Tipo 238
com Code 531 (COMAND APS)
exceto Code 498 (Modelo Japão)
Rotas podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação. Entradas de destinos ou dos destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da head unit.

A função modo navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Ativar e operar o sistema de navegação

 Determinação da localização por GPS - Geral

 Sequência de funcionamento da determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica geral

 Sequência de funcionamento da determinação da localização básica

 Calibragem

 Calibragem posterior

 Considerações gerais de cálculo de rotas

 Sequência de funcionamento condução ao destino

 Generalidades sobre a orientação dinâmica de rota

 Sequência de funcionamento da orientação dinâmica de rota (exceto código 498 (execução Japão) e exceto código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

 Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica de rota VICS (com código 498 (execução Japão))

 Sequência de funcionamento da orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A head unit envia os dados através do CAN da interface de usuário.

Ativar e operar o sistema de navegação

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Módulo de comando do painel de comando superior (com código 246 (relógio analógico))

 Unidade de comando Audio/COMAND (exceto código 446 (touchpad only))

 Touchpad (com código 446 (somente touchpad) ou com código 448 (touchpad))

 Grupo de teclas do volante multifunções da head unit

 Sistema de operação por voz

Na ativação do sistema de navegação no módulo de comando do painel de comando superior (com código 246 (relógio analógico)), o sinal de comando é retransmitido pelo seguinte caminho:

LIN do PCI 

Unidade de comando Audio/COMAND (exceto código 446 (Touchpad Only)) ou Touchpad (com código 446 (Touchpad Only)) 

CAN da telemática 

Unidade mestre

A unidade de comando do Audio/COMAND (exceto código 446 (touchpad only)) e o touchpad (com código 446 (touchpad only) ou com código 448 (touchpad)) transmite sinais de comando à head unit através do CAN da telemática.

Os sinais de comando do grupo de teclas da head unit no volante multifuncional são retransmitidos pelo seguinte caminho:

Eletrônica do volante 

CAN do volante (a partir de 01.06.2018) ou LIN da direção (até 31.05.2018) 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

FlexRay do chassis

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN da interface do usuário 

Unidade mestre

Durante a operação através do sistema de comando por voz, a entrada de voz é realizada através do microfone do sistema viva voz do motorista. A palavra falada é convertida em um sinal elétrico, sendo transmitido até a head unit.

 Para o sistema de comando por voz da navegação, especialmente para a entrada de destinos, são mantidas listas adicionais de nomes no sistema de navegação. Há listas de nomes, por exemplo, para as seguintes informações: nomes de localidades para as cidades selecionadas na mídia, nomes de ruas para todas as localidades, centros das localidades e destinos especiais.

Determinação da localização por GPS - Geral

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é indispensável após um transporte de veículo (p. ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Sequência de funcionamento da determinação da localização por GPS

Em veículos com código 362 (HERMES LTE) a partir de 01.06.2019, o módulo de comando HERMES recebe os sinais GPS da antena GPS e os encaminha para a head unit. Em veículos com código 362 (HERMES LTE) até 31.05.2019, assim como em veículos exceto código 362 (HERMES LTE), a head unit recebe os sinais GPS da antena GPS.

Com base nos sinais GPS a head unit calcula a posição atual do veículo. A partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS é calculada o sentido de deslocamento do veículo.

 Como o GPS opera na faixa de Gigahertz e como os sinais são fracos, pode haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por exemplo, mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (por exemplo, em paredes de casas) ou efeito sombra sobre os sinais (por exemplo, em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Determinação da localização básica geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via a determinação da localização básica. Devido a isso, um defeito, p.ex. a antena, não é imediatamente perceptível. Na recepção de sinais GPS, a determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização GPS.

Para a determinação da localização básica a head unit requer as seguintes informações:

 Rotação e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor giroscópico (velocidade angular do giro)

 Sensor de aceleração 3-D (reconhecimento de rampa)

Sequência de funcionamento da determinação da localização básica

Para determinação da localização básica a unidade mestre requer sinais dos seguintes componentes:

 Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (sinais das rotações das rodas, inclusive sentido de rotação)

 Sensor giroscópico (sensor de taxa de rotação), integrado na unidade mestre

 Sensor de aceleração 3-D, integrado na unidade mestre

Os dados do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade são recebidos pela unidade mestre pelo seguinte caminho:

FlexRay da suspensão

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN da interface do usuário 

Unidade mestre

Os dados do sensor giroscópico e do sensor de aceleração 3-D são retransmitidos internamente na unidade mestre. Em seguida é calculada na unidade mestre a posição momentânea do veículo (longitude e latitude). O cálculo da determinação da localização básica é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da localização, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação da localização básica. A divergência é corrigida automaticamente pelo computador de navegação integrado na head unit ao receber os dados GPS.

Calibragem

A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.

Calibragem posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu. A recalibragem ocorre de forma automática e utiliza a diferença, apurada com o auxílio da determinação da posição baseada no mapa, entre a distância calculada e realmente percorrida entre dois pontos de virada.

Considerações gerais de cálculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Ocorre uma emissão acústica de informação ("A rota foi calculada") e a rota será exibida no mapa após o cálculo bem-sucedido.

Sequência de funcionamento condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino através de reprodução por voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para a representação visual da condução ao destino são gerados pela unidade mestre e transmitidos através de um cabo HSVL ao display do Audio/COMAND. Em veículos com código 464 (painel de instrumentos digital com display total), a mesma representação visual em alta definição também será exibida no painel de instrumentos, se isso for solicitado. A unidade mestre envia os sinais de imagem, neste caso, através de um cabo HSVL também para o painel de instrumentos. O display do Audio/COMAND é ligado pela unidade mestre através do CAN da telemática.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rolamento são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São válidas no design diurno as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Branco: A melhor faixa ou a recomendada

Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

Condução ao destino através de reprodução por voz

A condução ao destino através de reprodução por voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A reprodução por voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na orientação dinâmica da rota, mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio de reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

O computador de navegação da head unit conecta durante a reprodução por voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

Em veículos exceto código 810 (sistema de som) e exceto código 811 (sistema de som Advanced) e exceto tipo 238.361/461, as reproduções por voz são encaminhadas pela head unit ao sistema de alto-falantes.

No tipo 238.361/461 exceto código 810 (sistema de som) e exceto código 811 (sistema de som Advanced), a head unit encaminha as reproduções por voz via MOST para o módulo de comando do amplificador do sistema de som Midline. O módulo de comando do amplificador do sistema de som Midline amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

Em veículos com código 810 (sistema de som), a head unit envia a reprodução por voz via MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

Nos veículos com código 811 (sistema de som Advanced), a head unit envia as reproduções de voz através do MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som Advanced. O módulo de comando do amplificador do sistema de som Advanced amplifica os sinais e os retransmite ao sistema de alto-falantes.

O volume de som das informações por voz pode ser ajustado durante uma informação por voz através dos seguintes elementos de comando:

 Tecla de regulagem do volume de som no painel de comando inferior esquerdo (caixas de mudanças mecânica) ou no painel de comando inferior direito (caixa de velocidades automática)

 Interruptor de adaptação do volume do som do grupo de teclas da head unit do volante multifuncional (a partir de 01.06.2018)

 Tecla de regulagem do volume do som do grupo de teclas do painel de instrumentos do volante multifuncional (até 31.05.2018)

O sinal de comando do painel de comando inferior esquerdo ou do painel de comando inferior direito é enviado através do seguinte caminho:

LIN do PCI 

Unidade de comando Audio/COMAND (exceto código 446 (Touchpad Only)) ou Touchpad (com código 446 (Touchpad Only)) 

CAN da telemática 

Unidade mestre

O sinal de comando do grupo de teclas da head unit no volante multifuncional é enviado através do seguinte caminho (a partir de 01.06.2018):

Eletrônica do volante 

CAN do volante 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

FlexRay do chassis

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN da interface do usuário 

Unidade mestre

O sinal de comando do grupo de teclas do painel de instrumentos no volante multifuncional é enviado através do seguinte caminho (até 31.05.2018):

Eletrônica do volante 

LIN da direção 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

FlexRay do chassis

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN da interface do usuário 

Unidade mestre

Generalidades sobre a orientação dinâmica de rota

Uma condução dinâmica da rota ocorre no modo"Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Rota Eco" (exceto código 498 (execução Japão)). Na orientação dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as transmite ao computador de navegação interno caso sejam solicitadas. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento da orientação dinâmica de rota (exceto código 498 (execução Japão) e exceto código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

As informações disponíveis sobre a situação de trânsito podem ser recebidas na função de sistema de dados do rádio (RDS) e de Traffic Message Channel (TMC) através de rádio FM ou de rádio digital (DAB), se uma respectiva emissora estiver configurada.

 Tipo 238
com Code 367 (Live Traffic Information)
com Code 531 (COMAND APS)
A orientação dinâmica de rota através de RDS e TMC ocorre quando não houver uma assinatura válida para dados de trânsito em tempo real ou quando o veículo não se encontrar dentro da área geográfica para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido.

No tipo 238.3, as mensagens de trânsito são recebidas como sinais FM ou DAB pelo seguinte caminho:

Antena do vidro traseiro 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade mestre

No tipo 238.4, as mensagens de trânsito são recebidas como sinais FM ou DAB pelo seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade mestre

Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na orientação dinâmica da rota. As informações VICS são transmitidas como sinais de rádio FM.

No tipo 238.3, as mensagens VICS são recebidas através do seguinte caminho:

Antena do vidro traseiro 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade mestre

No tipo 238.4, as mensagens VICS são recebidas através do seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade mestre

Na unidade mestre, as informações VICS são processadas no multiplexador FM integrado e, a seguir, representadas através do cabo HSVL no display do Audio/COMAND.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica de rota VICS (com código 498 (execução Japão))

Para a orientação dinâmica de rota são necessários o módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications, a antena DSRC e o módulo de comando do Vehicle Information and Communication System (VICS). O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a head unit. O módulo de comando do Vehicle Information and Communication System (VICS) recebe sinais infravermelhos assim como sinais VICS na faixa de recepção de 2,5 gigahertz e os encaminha através do módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications para a unidade mestre. As mensagens de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da head unit, elas são decodificadas e, após consulta, encaminhadas para o computador de navegação. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado que a rota foi alterada.

Requisitos funcionais adicionais da orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

 O veículo encontra-se dentro da área geográfica, para a qual é oferecido o serviço de dados de trânsito.

 Fora da área geográfica para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido respectivamente após o término da assinatura, a orientação dinâmica de rota só está disponível com as mensagens de trânsito por rádio.

Sequência de funcionamento da orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

O módulo de comando HERMES recebe do prestador de serviço os dados de trânsito em tempo real através da antena do sistema de chamada de emergência 2 (tipo 238.3 com código 362 (HERMES LTE)), da antena do telefone do lado esquerdo, da antena do telefone do lado direito e do divisor da antena do telefone (tipo 238.4 com código 362 (HERMES LTE)) ou através da antena do sistema de chamada de emergência 1.

O módulo de comando HERMES retransmite os dados de trânsito em tempo real, através de uma conexão por rádio para a antena Wi-Fi, à head unit. O módulo de comando HERMES recebe ciclicamente os dados de posição da head unit. O intercâmbio de dados entre o módulo de comando HERMES e a head unit é realizado por meio de uma conexão por rádio entre a interface WLAN integrada do módulo de comando HERMES e a antena W-LAN.

Através da antena W-LAN, a head unit envia ciclicamente dados de posição, que são recebidos pelo módulo de comando HERMES e enviados ao prestador de serviço através da antena do sistema de chamada de emergência 2 (tipo 238.3 com código 362 (HERMES LTE)), a antena do telefone do lado esquerdo, a antena do telefone do lado direito e o divisor da antena do telefone (tipo 238.4 com código 362 (HERMES LTE)) ou através da antena do sistema de chamada de emergência 1. Desta forma, o módulo de comando HERMES contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais beneficia-se novamente a orientação de rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela head unit. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração dos guias turísticos eletrônicos, criação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão Secure Digital (SD) e do alojamento para cartões SD da unidade de conexão multimídia

 Máquina de busca especial que possibilita entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais)

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessórios) por meio do compartimento para cartões SD na unidade de conexão da multimídia

O intercâmbio de dados entre a head unit e o cartão SD é feita através da conexão USB entre a head unit e a unidade de conexão da multimídia.

A funções ampliadas do modo navegação são realizadas internamente na head unit e, eventualmente, representadas através do cabo HSVL no display do Audio/COMAND.