Servicio de navegación - Funcionamiento

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Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado borne 30t CON.

 Modo de transporte no activo

 Recepción de señales de por lo menos tres satélites GPS (sistema de navegación global)

 Ningún smartphone conectado a través de Android Auto o CarPlay a la unidad de conexión multimedia o a la conexión USB de la consola central delantera (X115/5)

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la Head-Unit. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

Con ayuda del sistema de navegación se determina continuamente la situación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino. Tras introducir o seleccionar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta.

En función de modelo nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transportadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Una vez efectuado el cálculo, la ruta se muestra en el display Audio o COMAND mediante pictogramas de flechas. Los destinos a ruta se recalcula si el vehículo se desvía de su ruta. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" ): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de suficiente importancia o un corte de carretera.

El sistema de navegación también dispone de listas y datos cartográficos de destinos especiales (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos, tiendas) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 Los destinos se pueden enviar desde internet al vehículo a través del "Mercedes-Benz Application Gateway" y utilizar en el sistema de navegación.

 modelo 238
con código 531 (COMAND APS)
excepto código 498 (Ejecución para Japón)
Las rutas se pueden enviar desde internet al vehículo a través del "Mercedes-Benz Application Gateway" y utilizar en el sistema de navegación. La central de servicios puede poner destinos introducidos o destinos especiales a disposición del módulo de navegación de la Head-Unit.

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Activación y manejo del sistema de navegación

 Generalidades de la localización por GPS

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Calibrado

 Recalibrado

 Generalidades sobre el cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

 Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 498 (ejecución para Japón) y excepto código 367 (Live Traffic Information) y suscripción vigente para datos de tráfico en tiempo real)

 Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con VICS (con código 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information) y suscripción vigente para datos de tráfico en tiempo real)

 Función de mapa

 Funciones ampliadas de navegación

 El sistema de navegación facilita, a través de una interfaz especial, datos que pueden ser utilizados por otros sistemas del vehículo. La Head-Unit envía los datos a través del CAN de la interfaz de usuario.

Activación y manejo del sistema de navegación

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de control del panel de mando superior (con código 246 (Reloj analógico))

 Unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (solo panel táctil))

 Touchpad (con código 446 (solo panel táctil) o con código 448 (Touchpad))

 Grupo de teclas volante multifuncional Headunit

 Sistema de mando fónico

Al activar el sistema de navegación en la unidad de control del panel de mando superior (con código 246 (Reloj analógico)), la señal de mando se transmite por la vía siguiente:

LIN UBF 

Unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (solo panel táctil)) o panel táctil (con código 446 (solo panel táctil)) 

CAN de telemática 

Head-Unit

Las señales de mando de la unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (Panel táctil only)) o del panel táctil (con código 446 (Panel táctil only) o con código 448 (Panel táctil)) se transmiten a la unidad central de telemática a través del CAN de telemática.

Las señales de mando del grupo de teclas del volante multifuncional, Head-Unit, son transmitidas por la vía siguiente:

Electrónica del volante de la dirección 

CAN del volante (desde el 01.06.2018) o LIN de la dirección (hasta el 31.05.2018) 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

Tren de rodaje FlexRay

Unidad de control de la cerradura electrónica de encendido 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

En el manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada hablada tiene lugar a través del micrófono del conductor de la instalación manos libres. La palabra hablada es convertida en una señal eléctrica y transmitida a la Head-Unit.

 Para el sistema de mando fónico de la navegación, particularmente de la introducción de destinos, se tienen preparadas listas adicionales de nombres en el sistema de navegación. Existen listas de nombres, p. ej., para la información siguiente: nombres de localidades para ciudades seleccionadas en el soporte de datos, nombres de calles para todas las localidades, centro de las localidades y puntos de interés.

Generalidades de la localización por GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

En los vehículos con código 362 (HERMES LTE) desde el 01.06.2019, la unidad de control HERMES recibe las señales GPS de la antena GPS y las transmite a la unidad central de telemática. En los vehículos con código 362 (HERMES LTE) hasta el 31.05.2019, así como en los vehículos excepto código 362 (HERMES LTE), la unidad central de telemática recibe las señales GPS de la antena GPS.

A partir de las señales GPS, la Head-Unit calcula la posición actual del vehículo. A partir de la sucesión de lugares calculada con GPS se determina el sentido de marcha del vehículo.

 Puesto que el GPS opera en el área de gigahercios y las señales son débiles, pueden producirse perturbaciones de recepción debido a los siguientes eventos: perturbaciones atmosféricas (p. ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p. ej., en paredes de edificios) o zonas muertas (p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles).

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Por lo tanto, una avería, p. ej., de la antena GPS no se detecta de inmediato. Al recibir las señales GPS, la determinación básica de la situación se procesa en paralelo a la determinación de la posición por GPS.

Para la determinación básica de la situación geográfica del vehículo, la Head-Unit requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de rueda (hacia adelante o hacia atrás)

 Sensor giroscópico (velocidad angular del giro)

 Sensor de aceleración 3D (detección de rampas)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación del vehículo, la Head-Unit necesita señales de los componentes siguientes:

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (señales del número de revoluciones de rueda, incluyendo el sentido de giro)

 Sensor giroscópico (sensor de velocidad de rotación), integrado en la Head-Unit

 Sensor de aceleración 3 D , integrado en la Head-Unit

La Head-Unit recibe los datos de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad por la vía siguiente:

FlexRay del tren de rodaje 

Unidad de control de la cerradura electrónica de encendido 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

Los datos del sensor giroscópico y del sensor de aceleración 3D son transmitidos dentro de la Head-Unit. A continuación se calcula en la Head-Unit la posición actual del vehículo (grados de longitud y latitud). El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. El ordenador de navegación integrado en la Head-Unit corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este recalibrado se efectúa automáticamente y usa la diferencia, determinada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Generalidades sobre el cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Se emite información acústicamente ("Se está calculando la ruta") y, tras el cálculo satisfactorio, se muestra la ruta en el mapa.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

Las señales para la representación visual del guiado al destino son generadas por la Head-Unit y se envían al display Audio o COMAND a través de un cable HSVL. A petición, en los vehículos con código 464 (Cuadro de instrumentos digital a display completo), esta misma representación visual de alta resolución también se muestra en el cuadro de instrumentos. En tal caso, la Head-Unit también envía las señales de imagen al cuadro de instrumentos a través de un cable HSVL. La Head-Unit conecta el display Audio o COMAND a través del CAN de telemática.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para cambio de dirección se indica la distancia al punto de cambio de dirección mediante un gráfico de barras. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

Blanco: el mejor carril o carril recomendado

Gris claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris oscuro: el carril no conduce al destino.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar

Se dan otros mensajes de información hablada, por ejemplo, al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico. Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la Head-Unit enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

En los vehículos excepto código 810 (sistema de sonido) y excepto código 811 (sistema de sonido Advanced) y excepto modelo 238.361/461, la indicación fónica se transmite por medio de la unidad central de telemática al sistema de altavoces.

En el modelo 238.361/461 excepto código 810 (sistema de sonido) y excepto código 811 (sistema de sonido Advanced), la unidad central de telemática transmite la indicación fónica a través del MOST a la unidad de control del amplificador del sistema de sonido Midline. La unidad de control del amplificador del sistema de sonido Midline amplifica las señales y las redirige al sistema de altavoces.

En los vehículos con código 810 (Sistema de sonido), la Head-Unit envía la información hablada a través del MOST a la unidad de control del amplificador del sistema de sonido. La unidad de control del amplificador para el sistema de sonido amplifica las señales y las transmite al sistema de altavoces.

En los vehículos con código 811 (Sistema de sonido avanzada), la Head-Unit envía la información hablada a través del MOST a la unidad de control del amplificador del sistema de sonido avanzado. La unidad de control del amplificador para el sistema de sonido avanzado amplifica las señales y las transmite al sistema de altavoces.

El volumen de las indicaciones fónicas se puede ajustar durante una indicación fónica mediante los siguientes elementos de mando:

 Tecla de regulación del volumen del panel de mando inferior izquierdo (con cambio manual) o del panel de mando inferior derecho (con cambio automático)

 Interruptor adaptación del volumen del grupo de teclas volante multifunción unidad central de telemática (desde el 01.06.2018)

 Tecla de regulación del volumen del grupo de teclas volante multifunción cuadro de instrumentos (hasta el 31.05.2018)

La señal de mando del panel de mando inferior izquierdo o del panel de mando inferior derecho se envía por la vía siguiente:

LIN UBF 

Unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (solo panel táctil)) o panel táctil (con código 446 (solo panel táctil)) 

CAN de telemática 

Head-Unit

La señal de mando del grupo de teclas volante multifunción unidad central de telemática se envía por la vía siguiente (desde el 01.06.2018):

Electrónica del volante de la dirección 

CAN del volante 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

Tren de rodaje FlexRay

Unidad de control de la cerradura electrónica de encendido 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

La señal de mando del grupo de teclas del volante multifunción del cuadro de instrumentos se envía por la siguiente ruta (hasta 31.05.2018):

Electrónica del volante de la dirección 

LIN de la dirección 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

Tren de rodaje FlexRay

Unidad de control de la cerradura electrónica de encendido 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

Un guiado dinámico en ruta se lleva a cabo en el modo "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" (excepto código 498 (Ejecución para Japón)). En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación.

En la ruta dinámica con confirmación, se informa al usuario sobre las repercusiones de las modificaciones de la ruta en cuanto al recorrido y a la duración de la marcha. La ruta solamente se modifica si el usuario accede a ello.

Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 498 (ejecución para Japón) y excepto código 367 (Live Traffic Information) y suscripción vigente para datos de tráfico en tiempo real)

La información entrante sobre la situación del tráfico puede recibirse con la función del sistema de datos de radio (RDS) y el canal de mensajes de tráfico (TMC) a través de la radio FM o la radio digital (DAB), si se ha ajustado la emisora correspondiente.

 modelo 238
con código 367 (Live Traffic Information)
con código 531 (COMAND APS)
El guiado dinámico en ruta a través de RDS y TMC se efectúa cuando no hay una suscripción vigente para los datos de tráfico en tiempo real o si el vehículo no se encuentra en la zona geográfica en la que se ofrece el servicio de datos de tráfico.

En el modelo 238.3 se reciben los avisos de tráfico en forma de señales FM o DAB por la siguiente ruta:

Antena de la luneta trasera 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB y KEYLESS-GO o amplificador de antena FM 2, DAB y TV 

Head-Unit

En el modelo 238.4 se reciben los avisos de tráfico en forma de señales FM o DAB por la siguiente ruta:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB y KEYLESS-GO o amplificador de antena FM 2, DAB y TV 

Head-Unit

Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. Los mensajes del VICS se envían como señales de radio FM.

En el modelo 238.3, los mensajes del VICS se reciben por la ruta siguiente:

Antena de la luneta trasera 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB y KEYLESS-GO o amplificador de antena FM 2, DAB y TV 

Head-Unit

En el modelo 238.4, los mensajes del VICS se reciben por la ruta siguiente:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena FM, AM, ZV, DAB y KEYLESS-GO o amplificador de antena FM 2, DAB y TV 

Head-Unit

En la Head-Unit, los mensajes del VICS se procesan en el multiplexor FM integrado y, a continuación, se representan en el display Audio o COMAND a través de un cable HSVL.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con VICS (con código 498 (Ejecución para Japón))

El guiado dinámico en ruta requiere la unidad de control de comunicaciones de corto alcance, la antena DSRC y la unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS). La unidad de control de comunicaciones de corto alcance recibe a través de la antena DSRC señales VICS en la gama de recepción de 5,8 gigahercios y las transmite a la Head-Unit. La unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) recibe señales de infrarrojos y señales VICS en la gama de recepción de 2,5 gigahercios. A continuación, las transmite a la Head-Unit a través de la unidad de control de comunicaciones de corto alcance. La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos de tráfico de la Head-Unit, se descodifica y se transmite previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se emite un mensaje que indica que la ruta ha sido modificada.

Condiciones previas para el funcionamiento adicionales del guiado en ruta dinámico con datos del tráfico en tiempo real a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information) y suscripción vigente para datos de tráfico en tiempo real)

 El vehículo se encuentra dentro de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico.

 Fuera de la zona geográfica en la se ofrece el servicio de datos de tráfico o una vez finalizada la suscripción, el guiado dinámico en ruta únicamente está disponible con la información por radio sobre el tráfico.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information) y suscripción vigente para datos de tráfico en tiempo real)

La unidad de control HERMES recibe los datos de tráfico en tiempo real a través de la antena del sistema de llamada de emergencia 2 (modelo 238.3 con el código 362 (HERMES LTE)), la antena para teléfono lado izquierdo, antena para teléfono lado derecho y discriminador de antena para teléfono (modelo 238.4 con el código 362 (HERMES LTE)) o a través de la antena del sistema de llamada de emergencia 1 del proveedor del servicio.

La unidad de control HERMES transmite los datos de tráfico en tiempo real a la unidad central de telemática por conexión inalámbrica mediante la antena W-LAN. La unidad de control HERMES recibe cíclicamente datos de posición de la Head-Unit. El intercambio de datos entre la unidad de control HERMES y la unidad central de telemática se efectúa mediante una radiocomunicación entre la interfaz WLAN integrada de la unidad de control HERMES y la antena W-LAN.

La unidad central de telemática transmite cíclicamente a través de la antena W-LAN datos de la posición, los cuales recibe la unidad de control HERMES y los transmite al proveedor del servicio a través de la antena del sistema de llamada de emergencia 2 (modelo 238.3 con el código 362 (HERMES LTE)), la antena para teléfono lado izquierdo, antena para teléfono lado derecho y discriminador de antena para teléfono (modelo 238.4 con el código 362 (HERMES LTE)) o a través de la antena del sistema de llamada de emergencia 1. De este modo, la unidad de control HERMES contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación cartográfica siempre es controlada por la Head-Unit. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

Funciones ampliadas de navegación

El sistema de navegación se amplía con las siguientes funciones para ofrecer más confort, individualización e información turística:

 Integración de una guía de turismo electrónica, establecimiento de una colección de destinos y descarga de ruta a través de una tarjeta SD (Secure Digital) y de la ranura para tarjetas SD de la unidad de conexión multimedia

 Sistema de búsqueda especial que admite también entradas de destinos inexactas (p. ej., partes del lugar de destino, calle o destinos especiales)

 "Vista en vuelo de ruta" (entrega una vista de conjunto atractiva desde la perspectiva de pájaro por la ruta planificada)

 "Drive Show" (secuencia de imágenes que muestran la posición actual, la ruta, información sobre el tráfico a lo largo de la ruta, el entorno del destino y el perfil de altitud del trayecto recorrido hasta el momento)

 "Brújula" (se muestra una pantalla de brújula que también contiene las coordenadas geográficas de la posición actual y la altitud actual)

 Posibilidad de acceso a la "Travelguide" Mercedes-Benz (accesorio) a través de la ranura para tarjeta SD de la unidad de conexión multimedia

El intercambio de datos entre la Head-Unit y la tarjeta SD tiene lugar a través de la conexión USB entre la Head-Unit y unidad de conexión de multimedia.

Las funciones ampliadas del modo navegación se realizan internamente en la Head-Unit y, dado el caso, se representan en el display Audio o COMAND a través del cable HSVL.