Навигационная система: функциональное описание

P82.89-1524-79

Функциональные условия для работы навигационной системы: общие сведения

 Статус клеммы 30g: ВКЛ

 Прием сигналы от минимум трех спутников GPS (глобальная навигационная система)

 Режим транспортировки не активирован

 Нет подключенного смартфона через CarPlay к модулю подключения мультимедийных устройств (A90/5)

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в модуль управления COMAND. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения.

После ввода или вызова пункта назначения запускается расчет маршрута. Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудиосистемы/COMAND и дополнительно выводится акустическое информационное сообщение "Маршрут рассчитывается".

Если автомобиль больше не двигается по предварительно рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): В динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Маршруты могут быть отправлены в автомобиль из интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему.

 Ввод пунктов назначения или специальные пункты назначения могут быть предоставлены в распоряжение центром обслуживания навигационному модулю модуля управления COMAND.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Панель управления аудиосистемы/COMAND

 Панель управления на модуле управления COMAND

 Левый и правый блоки клавиш мультифункционального рулевого колеса

 Система голосового управления

При вводе с панели управления аудиосистемы/COMAND управляющие сигналы поступают по шине данных телекоммуникационного оборудования CAN в блок-панель управления COMAND.

При вводе с помощью клавиш управления на модуле управления COMAND управляющие сигналы обрабатываются внутренними схемами прибора.

Управляющие сигналы от блока клавиш мультифункционального рулевого колеса слева и блока клавиш мультифункционального рулевого колеса справа передаются следующим путём:

Электронное оборудование рулевого колеса 

Шина LIN рулевого колеса 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина данных CAN 1 ходовой части 

Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей 

Шина данных CAN 2 ходовой части 

Комбинация приборов 

Шина данных CAN салона 

Блок управления COMAND

При управлении голосовой системой голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи. Произнесенное слово преобразуется микрофоном системы громкой связи в электрический сигнал и передается в модуль управления COMAND.

 В целях навигации в системе голосового управления хранятся дополнительные списки названий. Они могут содержать, например, топографические названия для выбранных городов на носителе данных, названия улиц для всех населенных пунктов, центры городов и особые пункты назначения.

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS (глобальной навигационной системы)

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме кода 494 (Исполнение для США), кроме кода 498 (Исполнение для Японии), кроме кода B54 (Live Traffic Information) и кроме кода 367 (Live Traffic Information))

 Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

 Функциональный процесс для динамического сопровождения по маршруту с VICS (с кодом 498 (исполнение для Японии), опция дилера)

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information)) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Модуль управления COMAND отправляет данные по шине данных CAN салона.

Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS (глобальной навигационной системы)

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки а/м (например, железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

На автомобилях с кодом 348 (система экстренного вызова/помощи) блок-панель управления COMAND принимает сигналы GPS от комбинированной антенны через антенный разветвитель системы глобального позиционирования, на автомобилях без кода 348 (система экстренного вызова/помощи) — напрямую от комбинированной антенны. На основе сигналов GPS модуль управления COMAND рассчитывает текущее местоположение автомобиля. Кроме того, в порядке следования определенных с помощью GPS мест нахождения осуществляется указание направления движения автомобиля.

 Так как GPS работает в гигагерц-диапазоне (микроволновом), и сигналы слабы, вследствие следующих событий могут возникать помехи при приеме: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например, от стен домов) или экранирование сигналов (например, в застроенных зонах, в тоннелях, от многоэтажных зданий и высоких деревьев).

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому неисправность (например, комбинированной антенны) будет заметна не сразу. Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения модуль управления COMAND использует следующие данные:

 частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения)

 Датчик ускорения 3-D (расположение рампы)

Базовое определение местоположения

Для базового определения местоположения модуля управления COMAND необходимы сигналы от следующих узлов:

 Блок управления электронной системой стабилизации движения (за исключением КОДА 233 (DISTRONIC PLUS) или электронной системой стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) (сигналы частоты вращения колес вкл. направление движения)

 Гиродатчик, интегрирован в модуль управления COMAND

 Датчик ускорения 3-D, интегрирован в модуль управления COMAND

Данные гиродатчика и датчика ускорения 3-D передаются внутри модуля управления COMAND.

Сигналы частоты вращения колёс передаются от блока управления электронной системой стабилизации движения (кроме кода 233 (DISTRONIC PLUS)) или блока управления электронной системой стабилизации движения Premium (с кодом 233 (DISTRONIC PLUS)) по следующему пути:

Шина данных CAN 1 ходовой части 

Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей 

Шина данных CAN салона 

Блок управления COMAND

Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае, если выкл эл. цепь "Клеммы 15" (выключенное зажигание) или перевозка а/м приводят к неверному базовому определению местоположения. Отклонение автоматически корректируется интегрированным навигационным компьютером в модуле управления COMAND при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Она выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. Выводится аудиосообщение "Маршрут рассчитан", и после успешного расчета маршрут выводится на карте.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Сопровождение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к цели (навигация по карте) генерируются модулем управления COMAND и передаются по проводу LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND. Дисплей аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики от блока управления COMAND.

Сопровождение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

 Белый: обозначает наилучшую и/или рекомендованную полосу движения.

 Светло-серый: Правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

 Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов выводятся только белые указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть.

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер модуля управления COMAND соединяет во время речевого вывода сегменты слов в полные предложения-указания или сведения.

 Во время активного речевого сообщения громкость сообщения может быть отрегулирована.

На а/м без КОДА 810 (Акустическая система) речевой вывод передается от блок-панели управления COMAND на систему динамиков.

Голосовые команды передаются от блок-панели управления и индикации COMAND на автомобилях с кодом 810 (Акустическая система) по шине MOST на блок управления усилителя акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

Динамическое сопровождение маршрута осуществляется в режиме "Динамический маршрут", "Динамический маршрут с подтверждением" или "Экомаршрут" (кроме КОДА 494 (Исполнение для США) и кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии). При динамическом ведении маршрута учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме кода 494 (Исполнение для США), кроме кода 498 (Исполнение для Японии), кроме кода B54 (Live Traffic Information) и кроме кода 367 (Live Traffic Information))

Поступающую информацию о дорожном движении можно принимать с помощью функции Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) при помощи FM-радиоприемника или цифрового радио (DAB) (а/м с кодом 537 (Цифровое радио (DAB))), если настроена соответствующая станция.

 Динамическое сопровождение по маршруту с помощью RDS/TMC осуществляется, когда не принимаются данные о транспортной ситуации в реальном времени (например, нет действительного абонемента или автомобиль находится вне географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени).

FM-приемник в модуле управления COMAND принимает сообщения о транспортной ситуации, которые он автоматически передает в память данных дорожного движения в модуле управления COMAND.

Сигналы FM-1 принимаются следующим образом:

Тип 207.3:

Антенна на заднем стекле (тип 207.3) или на лобовом стекле (тип 207.4) 

Антенный усилитель FM, AM и ZV 

Блок управления COMAND

Сигналы FM-2 принимаются по следующему маршруту:

Тип 207.3:

Антенна на заднем стекле 

Антенный усилитель антенны FM заднего стекла 

Блок управления COMAND

Тип 207.4:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель TВ 3, FM2 и диапазона DAB III 

Блок управления COMAND

На автомобилях с кодом 537 (цифровое радио (DAB)) сообщения о транспортной ситуации в цифровом радио передаются от модуля тюнера через MOST в модуль управления COMAND.

С кодом 537 (Цифровое радио (DAB)) сигнал DAB диапазона IIl (DAB 1) принимается следующим путём:

Тип 207.3:

Антенна на заднем стекле 

Антенный усилитель антенны FM заднего стекла 

Модуль тюнера

Тип 207.4:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель TВ 2, DAB диапазона III и KEYLESS-GO, на автомобилях с кодом 865 (TВ-тюнер) через разветвитель ТВ-антенны 

Модуль тюнера

С кодом 537 (Цифровое радио (DAB)) дополнительный сигнал DAB диапазона IIl (DAB 2) принимается следующим путём:

Тип 207.3:

Антенна на заднем стекле 

Антенный усилитель ТВ 1 и DAB диапазона III 

Модуль тюнера

Тип 207.4:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель TВ 3, FM2 и диапазона DAB III 

Модуль тюнера

Сообщения о дорожном движении сохраняются в памяти о дорожном движении модуля управления COMAND и доступны встроенному навигационному компьютеру.

Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. VICS-сообщения передаются в виде FM-радиосигналов.

Сигналы FM-1 принимаются следующим образом:

Тип 207.3:

Антенна на заднем стекле (тип 207.3) или на лобовом стекле (тип 207.4) 

Антенный усилитель FM, AM и ZV 

Блок управления COMAND

Сигналы FM-2 принимаются по следующему маршруту:

Тип 207.3:

Антенна на заднем стекле 

Антенный усилитель антенны FM заднего стекла 

Блок управления COMAND

Тип 207.4:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель TВ 3, FM2 и диапазона DAB III 

Блок управления COMAND

В интегрированном в модуль управления COMAND мультиплексоре FM обрабатывается информация системы VICS. Затем информация по проводу LVDS отображается на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс для динамического сопровождения по маршруту с VICS (с кодом 498 (исполнение для Японии), опция дилера)

Для динамического ведения маршрута требуются блок управления VICS и блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC. В блоке управления VICS установлены как приемник, так и антенна. Антенна соединена с установленными на дороге передатчиками VICS (мачты передатчиков), которые излучают микроволны в диапазоне 2,5 гигагерц и/или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в модуль управления COMAND и там декодируются. Блок управления передачи данных о дорожных сборах в стандарте DSRC по антенне сигналы ETC/DSRC VICS в диапазоне приема 5,8 гигагерц и передает их в модуль управления COMAND. Сообщения о дорожном движении сохраняются в памяти данных дорожного движения модуля управления COMAND. Блок памяти данных о дорожном движении декодирует сообщения и передает их по запросу в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости передается сообщение о том, что маршрут был изменен.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

RTTD представляют собой передаваемые провайдером спутникового радио "Sirius" данные о транспортной ситуации в реальном времени, прием и обработка которых обеспечиваются модулем тюнера. Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Данные о транспортной ситуации в реальном времени в США доступны в районе мегаполисов и передаются приблизительно каждые 5 мин. Модуль тюнера принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу от комбинированной антенны и предоставляет ее навигационной системе модуля управления COMAND через MOST. Модуль управления COMAND использует данные для расчета альтернативных маршрутов и отображает их по проводу LVDS на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Дополнительные условия функционирования динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information)) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

 Абонемент для получения данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Автомобиль находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени.

 После окончания действия абонемента или если автомобиль вне пределов географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени, доступно только динамическое ведение маршрута c радиосообщениями о транспортной ситуации.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information)) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES получает данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова от провайдера услуги и передает их по прямому проводу (универсальной последовательной шины (USB)) в модуль управления COMAND.

Модуль управления COMAND циклически передаёт данные о местоположении по прямому проводу (USB) в коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES, который передаёт эти данные о местоположении через антенну сигнала экстренного вызова провайдеру услуги. В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с помощью SD-карты (Secure Digital) и входного кармана для SD-карт и модуля управления COMAND

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения)

 "Маршрут с высоты" (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 "Drive Show" (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 "Kompass" (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 Возможности доступа к "путеводителю" Mercedes-Benz (аксессуар) через входной карман для SD-карт

Расширенные функции навигации автоматически реализуются в модуле управления COMAND и при необходимости отображаются по проводу LVDS на дисплее аудиосистемы/COMAND.