Λειτουργία πλοήγησης

P82.89-1524-79

Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά

 Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους GPS (Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης)

 Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

 Δεν είναι συνδεδεμένο κανένα smartphone μέσω CarPlay στη μονάδα συνδέσεων πολυμέσων (A90/5)

Λειτουργία πλοήγησης Γενικά

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου COMAND. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

 Εντοπισμός θέσης

 Εισαγωγή προορισμού

 Υπολογισμός διαδρομής

 Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

 Ζουμάρισμα διασταύρωσης

 Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων

 Ακουστικές οδηγίες για την οδήγηση

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης, καθορίζεται η θέση του οχήματος, καθώς και η κατεύθυνση κίνησης και η απόσταση από τον τόπο προορισμού.

Μετά την εισαγωγή ή την ανάκληση ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:

 "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

 "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

 Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))

Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν. Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη και επιπλέον μεταδίδεται ακουστικά η πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή έχει υπολογιστεί).

Εάν το όχημα αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται ένας νέος υπολογισμός της διαδρομής. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

 Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικονομική διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει και λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης, σημεία αγορών), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.

 Μπορούν να σταλούν διαδρομές από διαδίκτυο μέσω του "Mercedes-Benz Application Gateway" στο όχημα και να ληφθούν στο σύστημα πλοήγησης.

 Οι εισαγωγές προορισμών ή οι ειδικοί προορισμοί μπορούν να διατίθενται από τα κεντρικά της υπηρεσίας στη μονάδα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND.

Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 Ζώνες χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND

 Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά

 Σύστημα φωνητικών εντολών

Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού φτάνουν μέσω του CAN τηλεματικής στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Κατά την εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.

Τα σήματα χειρισμού του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά προωθούνται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού 

LIN συστήματος διεύθυνσης 

Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης 

CAN 1 ανάρτησης 

Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά 

CAN 2 ανάρτησης 

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων 

CAN εσωτερικού χώρου

Μονάδα ελέγχου COMAND

Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών η εισαγωγή φωνητικών εντολών πραγματοποιείται μέσω του μικρόφωνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης. Τα λόγια μετατρέπονται μέσω του μικροφώνου του συστήματος ανοιχτής ακρόασης σε ηλεκτρικό σήμα και προωθούνται στη μονάδα ελέγχου COMAND.

 Στο σύστημα φωνητικών εντολών υπάρχουν διαθέσιμες για την πλοήγηση πρόσθετες λίστες ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες: Ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων, ονόματα οδών για όλες τις περιοχές, κέντρα περιοχής και ειδικοί προορισμοί.

Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Προσδιορισμός θέσης GPS Γενικά (Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης)

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Καλιμπράρισμα

 Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

 Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

 Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

 Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), εκτός από κωδικό B54 (Live Traffic Information) και εκτός από κωδικό 367 (Live Traffic Information))

 Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option)

 Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ (536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS)

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54(Live Traffic Information)) ή μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information))

 Λειτουργία με χάρτες

 Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

 Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει από ένα ειδικό σημείο διασύνδεσης δεδομένα, των οποίων ο χειρισμός γίνεται από άλλα στοιχεία στο όχημα. Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τα δεδομένα μέσω του CAN εσωτερικού χώρου.

Προσδιορισμός θέσης GPS Γενικά (Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης)

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους και διατίθεται παγκοσμίως. Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα GPS σε οχήματα με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) μέσω του διαχωριστή σημάτων κεραίας Global Positioning System από τη συνδυαστική κεραία και σε οχήματα εκτός από κωδικό 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) απευθείας από τη συνδυαστική κεραία. Από τα σήματα GPS, η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος. Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

 Επειδή το GPS λειτουργεί σε Gigahertz (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορεί να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα: Ατμοσφαιρικά προβλήματα (π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη), πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων (π.χ. σε τοίχους σπιτιών) ή παρεμπόδιση σήματος (π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων).

Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Η βλάβη, π.χ. στη συνδυαστική κεραία συνεπώς δεν εντοπίζεται αμέσως. Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:

 Αριθμός και φορά περιστροφής στροφών τροχού (προς τα εμπρός ή προς τα πίσω)

 Γυροσκοπικός αισθητήρας (γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος)

 Περιστροφικός αισθητήρας 3-D (ανίχνευση ράμπας)

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:

 Εγκέφαλος ηλεκτρονικού προγράμματος ευστάθειας (εκτός από κωδικό (233) DISTRONIC PLUS) ή εγκέφαλος ηλεκτρονικού προγράμματος ευστάθειας Premium (με κωδικό (233) DISTRONIC PLUS), σήματα αριθμού στροφών τροχών με κατεύθυνση κίνησης του οχήματος

 Γυροσκοπικός αισθητήρας, ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND

 Περιστροφικός αισθητήρας 3-D, ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND

Τα δεδομένα του γυροσκοπικού αισθητήρα και του περιστροφικού αισθητήρα 3-D προωθούνται εντός της μονάδας COMAND.

Τα σήματα αριθμού στροφών τροχού μεταδίδονται από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (εκτός από κωδικό 233 (DISTRONIC PLUS)) ή τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας Premium (με κωδικό 233 (DISTRONIC PLUS)) μέσω της παρακάτω διαδρομής:

CAN 1 ανάρτησης 

Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά 

CAN εσωτερικού χώρου

Μονάδα ελέγχου COMAND

Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.

 Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα

Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.

Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Αυτό το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα. Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. Πραγματοποιείται ηχητική μετάδοση πληροφοριών ("Die Route wird berechnet" (Η διαδρομή υπολογίζεται)) και η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη μετά από επιτυχή υπολογισμό.

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Η καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται με την αναγγελία οπτικών και ακουστικών πληροφοριών και ταξινομείται στα παρακάτω τμήματα:

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND. Η οθόνη Audio/COMAND ενεργοποιείται μέσω του CAN τηλεματικής από τη μονάδα ελέγχου COMAND.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.

Στην οθόνη ημέρας, χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα χρώματα για την προβολή στην οθόνη Audio/COMAND:

 Λευκό: Η καλύτερη ή/και η συνιστώμενη λωρίδα δρόμου.

 Ανοιχτό γκρι: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

 Σκούρο γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

 Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη λευκού χρώματος.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Η καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών αποτελεί μια λειτουργία υποστήριξης, η οποία υποβοηθά τον οδηγό χωρίς να αποσπά την προσοχή του από την κυκλοφορία. Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος. Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:

 Οδηγίες για την κατεύθυνση

 Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή.

Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται π.χ. κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό.

Στη καθοδήγηση μεταδίδονται πρόσθετα φωνητικά μηνύματα λόγω επηρεασμού της διαδρομής από κυκλοφοριακές αναγγελίες. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις μέσω των φωνητικών οδηγιών μεταδίδεται μία ειδική οδηγία, π.χ.:

 Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης

 Διαδρομή μέσω πορθμείου

Ο υπολογιστής πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND ενώνει στη διάρκεια της φωνητικής μετάδοσης τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες.

 Όταν είναι ενεργοποιημένες οι φωνητικές οδηγίες, η ένταση ήχου των αναγγελιών μπορεί να ρυθμιστεί.

Σε οχήματα εκτός από κωδικό (810) Ηχοσύστημα αποστέλλονται τα σήματα ήχου απευθείας από τη μονάδα ελέγχου COMAND στο σύστημα ηχείων.

Σε οχήματα με κωδικό (810) Ηχοσύστημα, η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τα σήματα ήχου μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.

Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

Η δυναμική καθοδήγηση πραγματοποιείται στον τρόπο λειτουργίας "Δυναμική διαδρομή" ή "Οικονομική διαδρομή" (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας)). Στη δυναμική καθοδήγηση, λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση, όταν λαμβάνονται τα αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης.

Σε δυναμική διαδρομή με επιβεβαίωση, ο χρήστης ενημερώνεται για τις επιπτώσεις της αλλαγής της διαδρομής σε ό,τι αφορά την απόσταση και τη διάρκεια της διαδρομής. Η διαδρομή αλλάζει μόνο εάν συμφωνεί ο χρήστης.

Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.

Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), εκτός από κωδικό B54 (Live Traffic Information) και εκτός από κωδικό 367 (Live Traffic Information))

Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM ή του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB) (με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB))), εάν έχει ρυθμιστεί αντίστοιχος πομπός.

 Η δυναμική καθοδήγηση μέσω του RDS/TMC πραγματοποιείται όταν δεν λαμβάνονται δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο (π.χ. δεν υπάρχει έγκυρη συνδρομή ή το όχημα δεν βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής για την οποία παρέχεται η υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας).

Ο δέκτης FM στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει κυκλοφοριακά μηνύματα, τα οποία μεταδίδει εσωτερικά στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND .

Τα σήματα FM -1 λαμβάνονται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Τύπος 207.3:

Κεραία πίσω παρμπρίζ (Τύπος 207.3) ή κεραία μπροστινού παρμπρίζ (Τύπος 207.4) 

Ενισχυτής κεραίας FM, AM και κεντρικού κλειδώματος 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Τα σήματα FM -2 λαμβάνονται με τον ακόλουθο τρόπο από τη συσκευή ήχου:

Τύπος 207.3:

Κεραία πίσω παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM πίσω παρμπρίζ 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Τύπος 207.4:

Κεραία μπροστινού παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας TV 3, FM2 και DAB ΖΩΝΗ III 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Σε οχήματα με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB)) τα μηνύματα για την κυκλοφορία στο ψηφιακό ραδιόφωνο μεταδίδονται από τη μονάδα δέκτη μέσω του MOST προς τη μονάδα ελέγχου COMAND.

Με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB)) το σήμα DAB ΖΩΝΗ III (DAB 1) λαμβάνεται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Τύπος 207.3:

Κεραία πίσω παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM πίσω παρμπρίζ 

Μονάδα δέκτη

Τύπος 207.4:

Κεραία μπροστινού παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας TV 2, DAB Ζώνη III και KEYLESS-GO, σε οχήματα με κωδικό 865 (Τηλεοπτικός δέκτης) μέσω του διαχωριστή σημάτων κεραίας TV 

Μονάδα δέκτη

Με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB)) λαμβάνεται ένα περαιτέρω σήμα DAB Ζώνη III (DAB 2) μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Τύπος 207.3:

Κεραία πίσω παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας TV 1 και DAB Ζώνη III 

Μονάδα δέκτη

Τύπος 207.4:

Κεραία μπροστινού παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας TV 3, FM2 και DAB Ζώνη III 

Μονάδα δέκτη

Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας ελέγχου COMAND και τίθενται στη διάθεση του ενσωματωμένου υπολογιστή πλοήγησης.

Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Τα μηνύματα VICS στέλνονται ως ραδιοφωνικά σήματα FM.

Τα σήματα FM -1 λαμβάνονται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Τύπος 207.3:

Κεραία πίσω παρμπρίζ (Τύπος 207.3) ή κεραία μπροστινού παρμπρίζ (Τύπος 207.4) 

Ενισχυτής κεραίας FM, AM και κεντρικού κλειδώματος 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Τα σήματα FM -2 λαμβάνονται με τον ακόλουθο τρόπο από τη συσκευή ήχου:

Τύπος 207.3:

Κεραία πίσω παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM πίσω παρμπρίζ 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Τύπος 207.4:

Κεραία μπροστινού παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας TV 3, FM2 και DAB Ζώνη III 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Στη μονάδα ελέγχου COMAND, οι πληροφορίες VICS υποβάλλονται σε επεξεργασία στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM. Οι προετοιμασμένες πληροφορίες VICS εμφανίζονται μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option)

Για τη δυναμική καθοδήγηση στον προορισμό, απαιτείται ο εγκέφαλος VICS και ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications. Στον εγκέφαλο VICS έχει ενσωματωθεί τόσο ο δέκτης, όσο και η κεραία. Η κεραία επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στο δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού) και που στέλνουν σήματα μικροκυμάτων ή υπέρυθρα σήματα στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz. Τα σήματα που λαμβάνονται μεταφέρονται απευθείας στη μονάδα ελέγχου COMAND και αποκωδικοποιούνται. Ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications λαμβάνει μέσω της κεραίας ETC/DSRC σήματα VICS στην περιοχή λήψης των 5,8 Gigahertz και τα προωθεί στη μονάδα ελέγχου COMAND. Τα κυκλοφοριακά μηνύματα αποθηκεύονται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας ελέγχου COMAND. Η μνήμη δεδομένων για την κυκλοφορία αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, πραγματοποιείται μήνυμα, ότι τροποποιήθηκε η διαδρομή.

Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με κωδικό (536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS)

RTTD είναι δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου που εκπέμπονται από τον δορυφορικό ραδιοφωνικό παροχέα "Sirius", η λήψη και η επεξεργασία των οποίων γίνεται εφικτή μέσω της μονάδας δέκτη. Τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο περιλαμβάνουν μηνύματα για ατυχήματα και κυκλοφοριακή συμφόρηση, καθώς και πληροφορίες για την κυκλοφορία. Τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο διατίθενται στις ΗΠΑ εντός των μεγάλων πόλεων και μεταδίδονται περίπου κάθε 5 λεπτά. Η μονάδα δέκτη λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω ενός άμεσου καλωδίου από τη συνδυαστική κεραία και τα θέτει στη διάθεση του συστήματος πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND μέσω MOST. Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information)) ή μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information))

 Συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

 Το όχημα βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής, που διατίθεται για την υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας.

 Μετά τη λήξη της συνδρομής ή/και εκτός της γεωγραφικής περιοχής η οποία διατίθεται για την υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας, η δυναμική καθοδήγηση είναι διαθέσιμη αποκλειστικά με τα μηνύματα κυκλοφορίας μέσω ραδιοσυχνοτήτων.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information)) ή μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information))

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής ή ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης από τον πάροχο της υπηρεσίας και τα στέλνει μέσω ενός απευθείας καλωδίου (Universal Serial Bus (USB)) στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει συνεχώς δεδομένα θέσης μέσω ενός απευθείας καλωδίου (USB) στη μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής ή στον εγκέφαλο HERMES, ο οποίος στέλνει αυτά τα δεδομένα θέσης μέσω της κεραίας κλήσης έκτακτης ανάγκης στον παροχέα υπηρεσιών. Με αυτό τον τρόπο η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής ή ο εγκέφαλος HERMES συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού

Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

Με τις παρακάτω λειτουργίες το σύστημα πλοήγησης επεκτείνεται σε σχέση με ζητήματα άνεσης, εξατομίκευσης και τουριστικών πληροφοριών:

 Ενσωμάτωση ηλεκτρονικού ταξιδιωτικού οδηγού, δημιουργία μιας συλλογής προορισμών και λήψη διαδρομών μέσω μιας κάρτας SD (Secure Digital) και της θήκης κάρτας SD στον εγκέφαλο COMAND

 Ειδική μηχανή αναζήτησης που δίνει τη δυνατότητα εισαγωγής προορισμού χαμηλής ακρίβειας (π.χ. μέρη τόπου προορισμού, δρόμοι ή ειδικοί προορισμοί)

 "Routenflug" (Όψη πτήσης) (δίνει μια ελκυστική πανοραμική άποψη πάνω από τη σχεδιασμένη διαδρομή)

 "Drive Show" (Αλληλουχία εικόνων που δείχνουν την τρέχουσα θέση, τη διαδρομή, τις πληροφορίες κυκλοφορίας κατά μήκος της διαδρομής, το περιβάλλον του προορισμού και τις αλλαγές υψομέτρου της διανυθείσας διαδρομής)

 "Kompass" (Πυξίδα) (Ένδειξη πυξίδας όπου εμφανίζονται οι γεωγραφικές συντεταγμένες της τρέχουσας θέσης και το τρέχον υψόμετρο)

 Δυνατότητα πρόσβασης στον Ταξιδιωτικό Οδηγό της Mercedes-Benz (αξεσουάρ) μέσω της θήκης κάρτας SD

Οι περαιτέρω λειτουργίες του συστήματος πλοήγησης εφαρμόζονται εσωτερικά στη μονάδα ελέγχου COMAND και, εάν χρειάζεται, παρουσιάζονται μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.