내비게이션 모드 기능

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내비게이션 모드 기능 조건, 일반

• 회로 30g ON 상태

• 최소 세 개의 GPS 위성으로부터 신호 수신(글로벌 내비게이션 시스템)

• 운송 모드가 활성화되어 있지 않음

• 스마트폰이 CarPlay를 통해 멀티미디어 연결 유닛(A90/5)에 연결되어 있지 않음

내비게이션 모드, 일반

내비게이션 모듈은 COMAND 컨트롤러 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다.

• 위치 파악

• 목적지 입력

• 경로 계산

• 내비게이션 맵 표시

• 교차로 확대

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 방향 표시

• 음성 주행 안내

내비게이션 시스템으로 차량의 위치, 방향 및 목적지까지의 거리가 결정됩니다.

목적지를 입력하거나 호출하면 경로 계산이 시작됩니다. 경로를 계산할 때 국가 버전에 따라 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다. 예:

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "Eco 경로"

• "최단 경로"

• 제외 옵션(예: "지역 제외", "터널 제외", "페리 제외", "통행료 납부 도로 제외")

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 옵션이 표시 및 변경될 수 있습니다. 계산 후 경로가 화살표 픽토그램으로 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되고 추가로 음성 안내 "경로가 계산되었습니다"가 출력됩니다.

차량이 사전에 계산된 경로에서 더 이상 이동하지 않을 경우 경로가 다시 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "Eco 경로"): 다이내믹 경로 안내에서는 계산된 경로에 교통 정체가 충분히 길거나 차단이 있을 경우 대체 경로가 제시됩니다.

내비게이션 시스템에는 목적지 또는 경유지로 선택할 수 있는 주요 지점(예: 레스토랑, 주유소, 주차장, 쇼핑) 목록과 맵 데이터가 있습니다.

 경로를 인터넷에서 "Mercedes-Benz Application Gateway"를 통해 차량으로 전송하여, 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다.

 목적지 입력 또는 주요 지점이 서비스 센터에서 COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 모듈로 전송될 수 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다.

• Audio/COMAND 조작 유닛

• COMAND 컨트롤러 유닛 조작 패널

• 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

• 음성 인식 시스템

Audio/COMAND 조작 유닛으로 입력할 경우 조작 신호는 텔레매틱 CAN을 통해 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전송됩니다.

COMAND 컨트롤러 유닛의 조작 패널로 입력할 경우 조작 신호는 장치 내부에서 처리됩니다.

다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 조작 신호는 다음 경로를 통해 전달됩니다.

스티어링 휠 전자 장치 →

스티어링 LIN →

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 →

섀시 CAN 1 →

퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 →

섀시 CAN 2 →

계기반 →

내부 CAN →

COMAND 컨트롤러 유닛

음성 인식 시스템을 이용해 조작할 경우 음성은 핸즈프리 대화장비 마이크로폰을 통해 입력됩니다. 낭독된 단어는 핸즈프리 장치 마이크로폰을 통해 전기적 신호로 변환되어 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전달됩니다.

 음성 제어 시스템에는 내비게이션을 위한 추가적인 이름 목록이 있습니다. 이 이름 목록은 예를 들어 데이터 매체에서 선택한 도시의 지명, 모든 장소의 도로명, 중심지 및 주요 지점 등에 대한 정보에 사용됩니다.

내비게이션 기능은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다.

• GPS 위치 확인, 일반(글로벌 내비게이션 시스템)

• GPS 위치 확인, 기능 절차

• 기본 위치 확인, 일반

• 기본 위치 확인, 기능 절차

• 보정

• 재보정

• 경로 계산, 일반

• 목적지 안내, 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내, 일반

• 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외, 코드 B54(Live Traffic Information) 제외 및 코드 367(Live Traffic Information) 제외)

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

• VICS를 이용한 동적 경로 안내, 기능 절차(코드 498(일본 버전), 딜러 옵션)

• Real Time Traffic Data(RTTD)를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함)

• 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈(코드 B54(Live Traffic Information) 포함) 또는 HERMES 컨트롤 유닛(코드 367(Live Traffic Information) 포함)으로 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차

• 지도 기능

• 내비게이션의 확장 기능

 내비게이션 시스템은 특수 인터페이스를 이용해 데이터를 제공하며, 차량의 다른 시스템이 이 데이터를 사용할 수 있습니다. COMAND 컨트롤러 유닛은 데이터를 내부 CAN을 통해 전송합니다.

GPS 위치 확인, 일반(글로벌 내비게이션 시스템)

GPS는 위성 지원 위치 확인 시스템으로서 전 세계에서 사용할 수 있습니다. 차량 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)은 몇 분이 소요될 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5분). 위치 정확도와 실제 계산은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임을 측정하여 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시계의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인, 기능 절차

COMAND 컨트롤러 유닛은 코드 348(비상 호출/보조 시스템) 포함 차량에서는 GPS(Global Positioning System) 안테나 스플리터를 통해 멀티밴드 안테나로부터, 코드 348(비상 호출/보조 시스템) 미포함 차량에서는 직접 멀티밴드 안테나로부터 GPS 신호를 수신합니다. COMAND 컨트롤러 유닛이 GPS 신호를 이용해 현재 차량 위치를 계산합니다. 또한 GPS로 계산된 위치 순서를 이용하여 차량의 주행 방향을 확인합니다.

 GPS가 GHz 대역(마이크로파)에서 작동하고 신호가 약하여 대기 장애(예: 기상 조건 악화, 수증기, 안개), 신호 반사로 인한 다중 수신(예: 건물 벽) 또는 신호 차단(예: 시가지, 터널, 고층 건물 또는 높은 나무) 등의 상황으로 인해 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

기본 위치 확인, 일반

GPS 신호가 없어도 기본 위치를 확인하여 내비게이션을 계속 작동할 수 있습니다. 따라서 고장(예:멀티밴드 안테나)이 바로 감지되지 않을 수 있습니다. 기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다.

• 휠 속도 및 회전 방향(전진 또는 후진)

• 자이로 센서(회전각 속도)

• 3D 가속도 센서(램프 감지)

기본 위치 확인, 기능 절차

COMAND 컨트롤러 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 부품의 신호가 있어야 합니다.

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)(휠속도 신호 및 주행 방향)

• 자이로 센서(COMAND 컨트롤러 유닛에 내장됨)

• 3D 가속도 센서(COMAND 컨트롤러 유닛에 내장됨)

자이로 센서 및 3D 가속도 센서의 데이터는 COMAND 컨트롤러 유닛 내부에서 전달됩니다.

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외) 또는 Premium 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함)은 휠 속도 신호를 다음과 같은 경로로 전송합니다.

섀시 CAN 1 →

퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 →

내부 CAN →

COMAND 컨트롤러 유닛

기본 위치 확인 계산은 매 초에 한 번 실행됩니다.

 "회로 15 OFF"(점화 장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 뒤로 밀리거나 차량이 운송 중일 경우 위치 확인 오류가 발생할 수 있습니다. 두 경우 모두 GPS 데이터를 수신할 때 COMAND 컨트롤러 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 편차를 수정합니다.

보정

타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.

재보정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재보정해야 합니다. 이는 자동으로 실행하고, 이때 두 분기점 사이에서 계산된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(이는 지도에 따른 위치 확인을 통해 계산함)를 사용합니다.

경로 계산, 일반

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로가 계산됩니다. 옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정한 기준과 옵션은 언제든지 표시 및 변경될 수 있습니다. 경로를 계산하면 지도에 경로를 표시하고 음성 안내("경로가 계산되었습니다.")를 출력합니다.

목적지 안내, 기능 절차

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다. 목적지 안내는 시각 및 청각적 정보 출력을 통해 이루어지며, 다음과 같은 범위로 구분됩니다.

• 지도를 이용한 목적지 안내

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 음성 출력을 통한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내

목적지 안내(맵 내비게이션)를 위한 시각적 표시 신호는 COMAND 컨트롤러 유닛에 의해 생성되어 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛이 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 켭니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

차선이 여러 개 있는 출구(예: 고속도로 교차점)와 같은 특정 분기점의 경우, 권장 차선이 아래쪽 라인에 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 바 그래프로 표시됩니다. 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 다자인의 경우 다음과 같은 색상이 Audio/COMAND 디스플레이에서 표시를 위해 사용됩니다.

• 흰색: 최적 또는 권장 차선을 표시

• 밝은 회색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

• 진한 회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 흰색 화살표만 나타납니다.

음성 출력을 통한 목적지 안내

음성 출력을 이용한 목적지 안내는 보조 기능으로서 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원합니다. 음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다. 내비게이션 시스템의 목적지 안내는 다음 지침이 포함된 음성 출력으로 지원됩니다.

• 방향 안내

• 다음으로 방향을 전환해야 할 도로명

경유지 또는 목적지에 도달하면 추가 음성 메시지(예: 경로 계산 시작)를 출력합니다.

동적 경로 안내 시 교통 정보에 의해 경로가 변경되면 추가 음성 메시지가 출력됩니다. 또한 경우에 따라 음성 출력을 통해 다음과 같은 특별한 지침이 전달됩니다.

• 통행이 제한된 지역의 목적지

• 페리를 경유하는 경로

COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다.

 음성 출력이 활성화되어 있을 때 안내 음량을 조정할 수 있습니다.

코드 810(사운드 시스템) 제외 차량의 경우에는 COMAND 컨트롤러 유닛이 스피커 장치로 음성을 출력합니다.

코드 810(사운드 시스템) 포함 차량의 경우에는 COMAND 컨트롤러 유닛이 MOST를 통해 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛으로 음성 출력을 전송합니다. 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛은 신호를 증폭한 후 스피커 장치로 전달합니다.

다이내믹 경로 안내, 일반

다이내믹 경로 안내는 "다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "Eco 경로"(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외) 모드에서 실행됩니다. 동적 경로 안내 시 적절한 교통 데이터를 수신하면 현재 교통 상황을 고려합니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 이를 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전달합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다.

승인식 동적 경로 모드에서는 주행 거리 및 주행 소요시간 면에서 경로 변경 효과를 사용자에게 알려줍니다. 사용자가 동의하면 경로가 변경됩니다.

경우에 따라 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 이용해 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외, 코드 B54(Live Traffic Information) 제외 및 코드 367(Live Traffic Information) 제외)

해당 채널이 설정되어 있으면 Radio Data System/Traffic Message Channel(RDS/TMC) 기능을 이용하여 교통 상황에 관한 정보를 FM 라디오 또는 디지털 라디오(DAB)(코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함)를 통해 수신할 수 있습니다.

 실시간 교통 정보가 수신되지 않으면 RDS/TMC에 의해 동적 경로 안내가 실행됩니다(예: 구독 계약이 유효하지 않음, 차량이 교통 정보 서비스가 제공되는 지리적 영역을 벗어나 있음).

COMAND 컨트롤러 유닛의 FM 수신기가 교통 정보를 수신하여 내부적으로 COMAND 컨트롤러 유닛의 교통 데이터 메모리로 전달합니다.

FM-1 신호는 다음 경로를 통해 수신됩니다.

모델 207.3:

리어 윈도우 안테나(모델 207.3) 또는 윈드실드 안테나(모델 207.4) →

FM, AM, CL 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

FM-2 신호는 다음과 같은 경로로 수신됩니다.

모델 207.3:

리어 윈도우 안테나 →

리어 윈도우 FM 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

모델 207.4

윈드실드 안테나 →

TV 3, FM2, DAB Band III 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함 차량의 경우에는 디지털 라디오의 교통 정보를 MOST를 통해 튜너 유닛에서 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전달합니다.

코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함 차량의 경우에는 DAB-Band-III 신호(DAB 1)가 다음과 같은 경로로 수신됩니다.

모델 207.3:

리어 윈도우 안테나 →

리어 윈도우 FM 안테나 앰프 →

튜너 유닛

모델 207.4

윈드실드 안테나 →

TV 2, DAB Band III 및 KEYLESS-GO 안테나 앰프, 코드 865(TV 튜너) 포함 차량의 경우에는 TV 안테나 스플리터를 통해 전송 →

튜너 유닛

코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함 차량의 경우에는 다음과 같은 경로로 기타 DAB 밴드 III 신호(DAB 2)가 수신됩니다.

모델 207.3:

리어 윈도우 안테나 →

TV 1 및 DAB Band III 안테나 앰프 →

튜너 유닛

모델 207.4

윈드실드 안테나 →

TV 3, FM2, DAB Band III 안테나 앰프 →

튜너 유닛

교통 정보는 COMAND 컨트롤러 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장된 후 내장된 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 실시간 경로 안내에는 고려되지 않습니다. VICS 정보는 FM 라디오 신호로 전송됩니다.

FM-1 신호는 다음 경로를 통해 수신됩니다.

모델 207.3:

리어 윈도우 안테나(모델 207.3) 또는 윈드실드 안테나(모델 207.4) →

FM, AM, CL 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

FM-2 신호는 다음과 같은 경로로 수신됩니다.

모델 207.3:

리어 윈도우 안테나 →

리어 윈도우 FM 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

모델 207.4

윈드실드 안테나 →

TV 3, FM2, DAB Band III 안테나 앰프 →

COMAND 컨트롤러 유닛

내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 정보는 COMAND 컨트롤러 유닛에서 처리됩니다. 이어서 정보는 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

VICS를 이용한 동적 경로 안내, 기능 절차(코드 498(일본 버전), 딜러 옵션)

다이내믹 경로 안내를 위해서는 VICS 컨트롤 유닛과 Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛이 필요합니다. VICS 컨트롤 유닛에는 수신기와 안테나가 내장되어 있습니다. 안테나는 도로에 설치된 VICS 표지(송신탑)와 통신하며, VICS 표지는 2.5GHz 수신 대역의 마이크로파 신호 또는 적외선 신호를 전송합니다. 수신된 신호는 COMAND 컨트롤러 유닛으로 직접 전송되어 디코딩됩니다. Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛은 안테나를 통해 5.8GHz 수신 대역의 ETC/DSRC VICS 신호를 수신하여 이를 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전달합니다. 교통 정보는 COMAND 컨트롤러 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩하여 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전달합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다. 필요할 경우 경로가 변경되었다는 메시지가 출력됩니다.

Real Time Traffic Data(RTTD)를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함)

RTTD는 위성 라디오 제공업체 "Sirius"를 통해 전송되는 실시간 교통 데이터입니다. 데이터의 수신 및 처리는 튜너 유닛을 통해 실행됩니다. 실시간 교통 데이터에는 사고 및 정체 메시지와 도로 소통 상황 정보가 포함됩니다. 실시간 교통 데이터는 USA의 경우 대도시 주변 지역에서 사용할 수 있으며, 약 5분마다 전달됩니다. 튜너 유닛은 실시간 교통 데이터를 다이렉트 라인을 통해 멀티밴드 안테나로부터 수신한 후, MOST를 통해 COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 시스템으로 전송합니다. COMAND 컨트롤러 유닛은 대체 경로 계산을 위해 이 데이터를 사용하고, 이를 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈(코드 B54(Live Traffic Information) 포함) 또는 HERMES 컨트롤 유닛(코드 367(Live Traffic Information) 포함)으로 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내, 추가 기능 조건

• 실시간 교통 데이터 이용 계약

• 차량이 교통 데이터 서비스가 제공되는 지역 내에 있음

 구독이 종료되거나 교통 데이터 서비스가 제공되는 지리적 영역 밖에 있는 경우에는 무선 교통 메시지를 이용한 동적 경로 안내만 제공됩니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈(코드 B54(Live Traffic Information) 포함) 또는 HERMES 컨트롤 유닛(코드 367(Live Traffic Information) 포함)으로 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛은 서비스 제공업체로부터 비상 호출 시스템 안테나를 통해 실시간 교통 데이터를 수신하여 다이렉트 라인(Universal Serial Bus(USB))을 통해 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

COMAND 컨트롤러 유닛은 위치 데이터를 주기적으로 다이렉트 라인(USB)을 통해 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 그러면 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛이 이 위치 데이터를 비상 호출 안테나를 통해 서비스 제공업체로 전송합니다. 이로써 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛은 교통 정보 수집에 기여하며, 수집된 교통 정보는 다시 다이내믹 경로 안내에 사용됩니다.

지도 기능

지도 표시는 기본적으로 COMAND 컨트롤러 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다.

• 목적지 안내 지도

• 위치 지도

• 경로 지도

• 스크롤 지도

• 목적지 입력 지도

내비게이션의 확장 기능

다음 기능으로 내비게이션 시스템을 편의, 개별화 및 여행 정보 측면에서 확장합니다.

• 전자 가이드북 통합, COMAND 컨트롤러 유닛의 SD 카드 슬롯과 SD(Secure Digital) 카드를 이용해 목적지 컬렉션 구축 및 경로 다운로드

• 정확하지 않은 목적지 입력(예: 목적지명, 거리 또는 주요 지점의 일부)도 가능한 특수 검색 엔진

• "Route flight"(계획된 경로를 버드뷰로 조망하여 시각적으로 훌륭하게 안내)

• "Drive Show"(현재 위치, 경로, 경로를 따라가는 교통 정보, 목적지 주변 및 지금까지 주행한 경로의 고도 패턴을 보여주는 일련의 이미지)

• "Compass"(컴퍼스 화면창, 현재 위치와 현재 고도의 지리학적 조합 포함)

• SD 카드 슬롯을 이용해 Mercedes-Benz "Travel guide"(액세서리)로 액세스 가능

내비게이션의 확장된 기능은 COMAND 컨트롤러 유닛 내부에서 실행되고 필요한 경우 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.