Servicio de navegación - Funcionamiento

P82.89-1524-79

Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Recepción de señales de por lo menos tres satélites GPS (sistema de navegación global)

 Modo de transporte no activo

 Ningún teléfono inteligente conectado a través de CarPlay a la unidad de conexión multimedia (A90/5)

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la unidad de regulación COMAND. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

Con ayuda del sistema de navegación se determina la situación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino.

Tras introducir o solicitar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta. En función de ejecución nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transportadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se visualiza mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una salida de información acústica "Calculando la ruta".

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" ): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de suficiente importancia o un corte de carretera.

El sistema de navegación también dispone de listas y datos cartográficos de destinos especiales (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos, tiendas) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 Las rutas se pueden enviar desde internet al vehículo a través del "Mercedes-Benz Application Gateway" y utilizar en el sistema de navegación.

 La central de servicios puede poner destinos introducidos o destinos especiales a disposición del módulo de navegación de la unidad de regulación COMAND.

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de mando Audio o COMAND

 Paneles de mando en la unidad de regulación COMAND

 Grupo de teclas izquierdo en el volante multifuncional y grupo de teclas derecho en el volante multifuncional

 Sistema de mando fónico

En la introducción a través de la unidad de mando Audio o COMAND, las señales de mando llegan, a través del CAN de telemática, a la unidad de regulación COMAND.

En la introducción a través de los paneles de mando de la unidad de regulación COMAND, las señales de mando son procesadas dentro del aparato.

Las señales de mando del grupo de teclas del volante multifuncional, izquierda, y del grupo de teclas del volante multifuncional, derecha, se transmiten por la vía siguiente:

Electrónica del volante de la dirección 

LIN de la dirección 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

CAN del tren de rodaje 1 

Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante 

CAN del tren de rodaje 2 

Cuadro de instrumentos 

CAN del espacio interior 

Unidad de regulación COMAND

En el manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada hablada tiene lugar a través del micrófono de la instalación manos libres. La palabra dictada es transformada por el micrófono de la instalación manos libres en una señal eléctrica y es transmitida a la unidad de control COMAND.

 En el sistema de mando fónico hay disponibles otras listas de nombres para la navegación. Existen listas de nombres adicionales, por ejemplo, para la siguiente información: nombre de la localidad para ciudades seleccionadas del soporte de datos, nombres de calles para todas las localidades, centros de localidad y destinos especiales.

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Determinación general de la posición por GPS (sistema de navegación global

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Calibrado

 Recalibrado

 Generalidades sobre el cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

 Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 494 (Ejecución para EE. UU.), excepto código 498 (Ejecución para Japón), excepto código B54 (Live Traffic Information) y excepto código 367 (Live Traffic Information))

 Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón, opción de concesionario)

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real, a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information)) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information))

 Función de mapa

 Funciones ampliadas de navegación

 El sistema de navegación facilita, a través de una interfaz especial, datos que pueden ser utilizados por otros sistemas del vehículo. La unidad de regulación COMAND envía los datos a través del CAN del espacio interior.

Determinación general de la posición por GPS (sistema de navegación global

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

La unidad de regulación COMAND recibe las señales GPS en los vehículos con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) de la antena combinada a través del discriminador de antena GPS, y en los vehículos excepto CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) directamente de la antena combinada. A partir de las señales GPS, la unidad de regulación COMAND calcula la posición actual del vehículo. Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para determinar el sentido de marcha del vehículo.

 Puesto que el GPS opera en el área de gigahercios (microondas) y las señales son débiles, pueden producirse perturbaciones de recepción debido a los siguientes eventos: perturbaciones atmosféricas (p. ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (por ejemplo, en paredes de edificios) o zonas muertas (p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles).

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Por lo tanto, por ejemplo una avería de la antena combinada no se detecta de inmediato. La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación del vehículo, la unidad de regulación COMAND requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de rueda (hacia adelante o hacia atrás)

 Sensor giroscópico (velocidad angular del giro)

 Sensor de aceleración 3D (detección de rampas)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación del vehículo la unidad de regulación COMAND necesita señales de los componentes siguientes:

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)) o unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)) (señales de número de revoluciones de rueda incluyendo el sentido de marcha)

 Sensor giroscópico, integrado en la unidad de regulación COMAND

 Sensor de aceleración 3D, integrado en la unidad de regulación COMAND

Los datos del sensor giroscópico y del sensor de aceleración 3D son transmitidos dentro de la unidad de regulación COMAND.

Las señales del número de revoluciones de rueda son transmitidas por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto código 233 (DISTRONIC PLUS)) o por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con código 233 (DISTRONIC PLUS)) por la vía siguiente:

CAN del tren de rodaje 1 

Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante 

CAN del espacio interior 

Unidad de regulación COMAND

El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de regulación COMAND corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este se efectúa automáticamente y usa la diferencia (deducida con ayuda de la determinación de posición asistida por mapa) entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Generalidades sobre el cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Se emite información acústicamente ("Se está calculando la ruta") y, tras el cálculo satisfactorio, se muestra la ruta en el mapa.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la unidad de regulación COMAND y enviadas al display Audio o COMAND a través de un cable LVDS. El display Audio o COMAND es conectado a través del CAN de telemática por la unidad de regulación COMAND.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para cambio de dirección se indica la distancia al punto de cambio de dirección mediante un gráfico de barras. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

 Blanco: caracteriza el mejor carril o el carril recomendado.

 Gris claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

 Gris oscuro: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos solo se visualizan las flechas de color blanco.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar.

Se dan otros mensajes de información hablada, por ejemplo, al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico. Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la unidad de regulación COMAND enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

 Con la información hablada activa se puede ajustar el volumen de los mensajes hablados.

En los vehículos excepto procedente de la antena combinada 810 (Sistema de sonido), la unidad de regulación COMAND transmite la información hablada al equipo de altavoces.

En los vehículos con CÓDIGO 810 (Sistema de sonido), la unidad de regulación COMAND envía la información hablada a través del MOST a la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido. La unidad de control del amplificador para el sistema de sonido amplifica las señales y las transmite al sistema de altavoces.

Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

El guiado dinámico en ruta se lleva a cabo en el modo "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón)). En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación.

En la ruta dinámica con confirmación, se informa al usuario sobre las repercusiones de las modificaciones de la ruta en cuanto al recorrido y a la duración de la marcha. La ruta solamente se modifica si el usuario accede a ello.

Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 494 (Ejecución para EE. UU.), excepto código 498 (Ejecución para Japón), excepto código B54 (Live Traffic Information) y excepto código 367 (Live Traffic Information))

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir con la función de sistema de datos de radio/canal de mensajes de tráfico (RDS/TMC) a través de la radio FM o radio digital (DAB) (con código 537 (Radio digital (DAB))) siempre que se haya sintonizado la emisora correspondiente.

 El guiado dinámico en ruta a través de RDS/TMC tiene lugar cuando no se pueden recibir datos del tráfico en tiempo real (p. ej., ninguna suscripción vigente o el vehículo se encuentra fuera de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico).

El receptor FM en la unidad de regulación COMAND recibe información sobre el tráfico que transmite a la memoria de datos del tráfico en la unidad de regulación COMAND.

Las señales FM -1 se reciben por la vía siguiente:

Ejecución 207.3:

Antena de la luneta trasera (ejecución 207.3) o antena del parabrisas (ejecución 207.4) 

Amplificador de antena FM, AM y ZV 

Unidad de regulación COMAND

Las señales FM 2 se reciben por la vía siguiente:

Ejecución 207.3:

Antena de la luneta trasera 

Amplificador de antena de la antena FM de la luneta trasera 

Unidad de regulación COMAND

Modelo 207.4:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena TV 3, FM2 y DAB banda III 

Unidad de regulación COMAND

En los vehículos con CÓDIGO 537 (Radio digital (DAB)) se transmite la información sobre el tráfico en la radio digital de la unidad de sintonizador a la unidad de regulación COMAND a través del MOST.

Con código 537 (Radio digital (DAB)), la señal DAB banda III (DAB 1) es recibida por la vía siguiente:

Ejecución 207.3:

Antena de la luneta trasera 

Amplificador de antena de la antena FM de la luneta trasera 

Unidad de sintonización

Modelo 207.4:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena TV 2, DAB banda III y KEYLESS-GO, en los vehículos con código 865 (Sintonizador de TV) a través del discriminador de antena de TV 

Unidad de sintonización

Con código 537 (Radio digital (DAB)), se recibe otra señal DAB banda III (DAB 2) por la vía siguiente:

Ejecución 207.3:

Antena de la luneta trasera 

Amplificador de antena TV 1 y DAB banda III 

Unidad de sintonización

Modelo 207.4:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena TV 3, FM2 y DAB banda III 

Unidad de sintonización

La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos del tráfico de la unidad de regulación COMAND y se pone a disposición del ordenador de navegación integrado.

Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. Los mensajes del VICS se envían como señales de radio FM.

Las señales FM -1 se reciben por la vía siguiente:

Ejecución 207.3:

Antena de la luneta trasera (ejecución 207.3) o antena del parabrisas (ejecución 207.4) 

Amplificador de antena FM, AM y ZV 

Unidad de regulación COMAND

Las señales FM 2 se reciben por la vía siguiente:

Ejecución 207.3:

Antena de la luneta trasera 

Amplificador de antena de la antena FM de la luneta trasera 

Unidad de regulación COMAND

Modelo 207.4:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena TV 3, FM2 y DAB banda III 

Unidad de regulación COMAND

En la unidad de regulación COMAND se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación, la información es representada en el display Audio o COMAND a través del cable LVDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón, opción de concesionario)

Para el guiado dinámico en ruta se necesitan la unidad de control VICS y la unidad de control de comunicaciones de corto alcance. La unidad de control VICS incorpora tanto el receptor como la antena. La antena se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten microondas en la gama de recepción de 2,5 gigahercios o señales de infrarrojos. Las señales recibidas se transmiten directamente a la unidad de regulación COMAND y se descodifican. La unidad de control de comunicaciones de corto alcance recibe a través de la antena ETC/DSRC señales VICS en la gama de recepción de 5,8 gigahercios y las transmite a la unidad de regulación COMAND. La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos del tráfico de la unidad de regulación COMAND. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se emite un mensaje que indica que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS))

RTTD son datos del tráfico en tiempo real, emitidos a través del proveedor de radio por satélite "Sirius", cuya recepción y cuyo procesamiento se hace posible mediante la unidad de sintonizador. Los datos de tráfico en tiempo real contienen mensajes de accidentes y de atascos, así como información sobre el flujo del tráfico. Los datos de tráfico en tiempo real en los EE. UU. están disponibles en los alrededores de las ciudades y se transmiten cada 5 minutos aproximadamente. La unidad de sintonizador recibe de la antena combinada los datos de tráfico en tiempo real a través de un cable directo y los pone a disposición del sistema de navegación de la unidad de regulación COMAND a través del MOST. La unidad de regulación COMAND utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través del cable LVDS.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real, a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information)) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information))

 Abono para datos del tráfico en tiempo real

 El vehículo se encuentra dentro de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico.

 Una vez finalizada la suscripción o fuera de la zona geográfica para la se ofrece el servicio de información sobre el tráfico, solamente está disponible el guiado dinámico en ruta con información por radio sobre el tráfico.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real, a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information)) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information))

El módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES recibe los datos del tráfico en tiempo real del proveedor de servicios, a través de la antena del sistema de llamada de emergencia, y los envía a través de un cable directo (bus serial universal (USB)) a la unidad de regulación COMAND.

La unidad de regulación COMAND envía cíclicamente datos de posición, a través de un cable directo (USB), al módulo de comunicación para servicios telemáticos o a la unidad de control HERMES, el cual envía estos datos de posición al proveedor de servicios a través de la antena de llamada de emergencia. De este modo, el módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación de mapas es controlada básicamente por la unidad de regulación COMAND. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

Funciones ampliadas de navegación

El sistema de navegación se amplía con las siguientes funciones para ofrecer más confort, individualización e información turística:

 Integración de una guía de turismo electrónica, establecimiento de una colección de destinos y descarga de ruta a través de una tarjeta SD (Secure Digital) y de la ranura para tarjetas SD de la unidad de regulación COMAND

 Sistema de búsqueda especial que admite también entradas de destinos inexactas (p. ej., partes del lugar de destino, calle o destinos especiales)

 "Vista en vuelo de ruta" (entrega una vista de conjunto atractiva desde la perspectiva de pájaro por la ruta planificada)

 "Drive Show" (secuencia de imágenes que muestran la posición actual, la ruta, información sobre el tráfico a lo largo de la ruta, el entorno del destino y el perfil de altitud del trayecto recorrido hasta el momento)

 "Brújula" (se muestra una pantalla de brújula que también contiene las coordenadas geográficas de la posición actual y la altitud actual)

 Posibilidad de acceso a la "Travelguide" de Mercedes-Benz (accesorio) a través de la ranura para tarjetas SD

Las funciones ampliadas de la navegación se realizan internamente en la unidad de regulación COMAND y, dado el caso, se representan a través del cable LVDS en el display Audio o COMAND.