Блок управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68) на основании входных сигналов определяет направление вращения и силу тока исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (ES) (A91m1).
Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) постоянно контролирует все входные сигналы на достоверность.
При неисправности конструктивного узла происходит отключение электроусилителя рулевого управления(ES). Блок управления электроусилителя рулевого управления(ES) (N68) посылает сообщение о неисправности на комбинацию приборов (A1), с которой оно поступает ни индикатор.