Le calculateur de direction assistée électrique (ES) (N68) détermine au moyen des signaux d'entrée le sens de rotation et l'intensité du courant d'alimentation du servomoteur de direction assistée électrique (ES) (A91m1).
Le calculateur de direction assistée électrique (ES) (N68) contrôle en permanence la plausibilité de tous les signaux d'entrée.
Dans le cas d'un composant défectueux, la direction assistée électrique (ES) est coupée. Le calculateur de direction assistée électrique (ES) (N68) envoie un message de défaut au combiné d'instruments (A1) qui l'affiche.