La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) rileva, in base ai segnali di ingresso, il senso di rotazione e l'intensità dell'alimentazione elettrica del servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1).
La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) verifica costantemente la plausibilità di tutti i segnali di ingresso.
In presenza di un guasto in uno dei componenti, il servosterzo elettrico (ES) viene disinserito. La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) invia una segnalazione di guasto allo strumento combinato (A1), il quale provvede alla visualizzazione.