Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) ermittelt anhand der Eingangssignale die Drehrichtung und Bestromungsstärke des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1).
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) überprüft permanent alle Eingangssignale auf Plausibilität.
Im Falle eines fehlerhaften Bauteils wird die elektrische Servolenkung (ES) abgeschaltet. Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) sendet eine Fehlermeldung zum Kombiinstrument (A1), die diese zur Anzeige bringt.