電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は、インプット·シグナルに基づいて電動パワー·ステアリング (ES) アクチュエータ (A91m1) の回転方向と電流の強さを算出します。
電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は、常時、すべてのインプット·シグナルの妥当性をチェックします。
構成部品が故障した場合は、電動パワー·ステアリング (ES) はオフになります。電動パワー·ステアリング (ES) コントロール·ユニット (N68) は、インストルメント·クラスタ (A1) に故障メッセージを送信し、インストルメント·クラスタはこれを表示します。