1 | Механизм реечного рулевого управления |
2 | Ремённый привод |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2050-05
Функциональные условия, общая информация
Статус клеммы 15: "ВКЛ."
Число оборотов двигателя > 400 об/мин
Статус клеммы 15 передается с блока управления электронного замка зажигания (N73) по шине данных CAN ходовой части (CAN E) в блок управления электроусилителя рулевого управления. Частота вращения двигателя передается в блок управления электроусилителя рулевого управления через шину CAN ходовой части c блока управления ME (N3/10).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления.
Электроусилитель рулевого управления выполняет в зависимости от скорости автомобиля плавную поддержку усилия рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
– Улучшенное чувство руля
– Экономия топлива
– Нет необходимости в масле ГУР
– Компактная конструкция
– Зависимая от скорости поддержка усилия рулевого управления
– Поддерживается возврат рулевого колеса в исходное положение
– Диагностируемость
Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Функциональный процесс поддержки усилия на рулевом колесе
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс аварийного режима
Функциональный процесс индикации в комбинации приборов (A1)
Функциональный процесс поддержки усилия рулевого управления
На блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие данные:
– Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
– Текущие значения частоты вращения колеса, полученные с датчика частоты вращения левого переднего моста (L6/1), датчика частоты вращения правого переднего моста (L6/2), датчика частоты вращения левого заднего моста (L6/3) и датчика частоты вращения правого заднего моста (L6/4) и переданные через шину данных CAN ходовой части с блока управления электронной системы стабилизации движения (N30/4) (кроме кода 233 (DISTRONIC PLUS) или блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (N30/7) (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS))
– Угол поворота управляемых колес и скорость вращения рулевого колеса, через шину данных CAN ходовой части с датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в блок управления электронного модуля рулевой колонки (N80)
– Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя, через шину данных CAN ходовой части с блока управления ME
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации требуемую поддержку усилия рулевого управления из хранящейся в памяти параметрической матрицы и соответствующим образом активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления. Поддержка усилия рулевого управления через ременный привод передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и поддерживает момент на рулевом колесе, развиваемый водителем. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
При неподвижном автомобиле поддержка усилия рулевого управления недоступна, если двигатель и зажигание выключены. При активированной функции "ECO Start-Stopp" поддержка усилия рулевого управления доступна с ограничениями, если двигатель выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания поддержка усилия рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, поддержка усилия рулевого управления активируется.
Функциональный процесс "Ассистента рулевого управления"
Ассистент рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция ассистента рулевого управления реализуется с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления и посредством блока управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS)) или блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)).
При этом выполняются следующие функции:
– Оказание поддержки водителю либо стабилизация путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля
– Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Текущий режим движения регистрируется блоком управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS)) или блоком управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)).
В случае необходимости по шине данных CAN ходовой части посылается сообщение "Запрос момента ассистента рулевого управления" в блок управления электроусилителя рулевого управления, который соответствующим образом активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
При парковке блок управления системы помощи при парковке (N62) (с КОДОМ 230 (Эксклюзивная система помощи при парковке) без КОДА 498 (Исполнение для Японии) или с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии)) передает следующие сигналы в блок управления электроусилителя рулевого управления:
– Текущее состояние блока управления системы помощи при парковке
– Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
– Затребованный угол поворота управляемых колес
Функциональное описание аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности поддержка усилия рулевого управления не включается. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителя рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN ходовой части на комбинацию приборов.
В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p000102ca Электроусилитель рулевого управления(ES): расположение конструктивных узлов
- gf4635p000103ca Электроусилитель рулевого управления (ES): блок-схема
- gf4635p9997ca Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)