1 | Caixa de direção do comando por cremalheira |
2 | Acionamento por correia |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.35-2050-05
Pré-requisito funcional geral
Status do borne 15 LIGADO
Rotação do motor > 400/min
O status do borne 15 enviado pelo módulo de comando do contato de ignição eletrônico (N73) através do CAN do trem de rodagem (CAN E) ao módulo de comando da servodireção elétrica. A rotação do motor é transmitida ao módulo de comando da servodireção elétrica através do CAN do trem de rodagem do módulo de comando ME (N3/10).
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pela caixa de direção por cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica.
A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, da força de apoio.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
– Melhor toque no volante
– Economia no combustível
– Nenhuma necessidade do óleo de direção
– Tipo de construção compacto
– Dependência da velocidade do auxílio de força externa
– Retrocesso da direção é auxiliado
– Capacidade de diagnóstico
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento com auxílio de força de direção
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Transcurso de função Indicação no instrumento combinado (A1)
Sequência de funcionamento com auxílio de força de direção
O módulo de comando da servodireção elétrica precisa as seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário de força de direção:
– Momento atual de direção, do sensor do momento de torção da direção eletro-hidráulica
– As rotações atuais das rosas, apuradas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo (L6/1), sensor de rotação do eixo dianteiro direito (L6/2), sensor de rotação eixo traseiro esquerdo (L6/3) e sensor de rotação eixo traseiro direito (L6/4) dispostas através do CAN de trem de rodagem pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (N30/4) (exceto Code 233 (DISTRONIC PLUS) ou módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico Premium (N30/7) (com Code 233 (DISTRONIC PLUS))
– Ângulo de viragem e velocidade de viragem, através do CAN de trem de rodagem do sensor do ângulo da direção (N49) no módulo de comando do módulo da coluna de direção (N80)
– Rotação atual do motor, através do CAN do trem de rodagem do módulo de comando ME
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio de força de direção necessária a partir do mapa de desempenho memorizado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica. Por acionamento de correia, o auxílio de força de direção é transmitido pelo servomotor da servodireção elétrica à caixa de direção com comando por cremalheira e, assim, auxilia o fator de direção do motorista. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de auxílio de força de direção, se o motor e a ignição estiverem desligados. Na função ECO Start-Stop está disponível, em caso do motor parado, um auxílio reduzido de força de direção, se o motor tiver sido parado através da função ECO Start-Stop. Após o desligamento da ignição, o auxílio de força de direção é desativado. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada ocorrerá um auxílio ativo de força de direção.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção. A assistência à direção será realizada com auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade exceto Code 233 (DISTRONIC PLUS)) ou do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade Premium (com Code 233 (DISTRONIC PLUS)).
As seguintes funções são nisso executadas:
– Auxílio ao motorista, respectivamente estabilização através de uma contra viragem em caso de um veículo sobreesterçante
– Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição atual de funcionamento do veículo será captada pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (exceto Code 233 (DISTRONIC PLUS)) ou pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade Premium (com Code 233 (DISTRONIC PLUS)).
Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de momento da assistência à direção" é enviada, através do CAN do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
Em caso de uma manobra de estacionamento, o módulo de comando do sistema de estacionamento (N62) (com Code 230 (assistente de estacionamento exclusivo) sem Code 498 (versão Japão) ou com Code 220 (PARKTRONIC) com Code 498 (versão Japão)) envia os seguintes sinais ao módulo de comando da servodireção eletrônica:
– status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
– sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
– Ângulo de direção necessário
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa um teste próprio. Em caso de uma falha detectada não é ligado o auxílio de força de direção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante a condução, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor do momento de torção da servodireção elétrica. Caso estes sinais estejam fora dos limites superior e inferior definidos, a ES será desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica.
O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para um aviso de alerta através do CAN do trem de rodagem para o instrumento combinado.
No instrumento combinado será em seguida exibido o aviso de alerta "assistente de direção defeituoso! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p000102ca Servodireção elétrica (ES) Disposição dos componentes
- gf4635p000103ca Servodireção elétrica (ES) Quadro ligações de blocos
- gf4635p9997ca Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)