MODELO | 207.373/473 |
desde año de modelo 2012 hasta año de modelo 2014 |
1 | Caja de la dirección por barra cremallera |
2 | Transmisor por correa |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.35-2050-05
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Estado de borne 15 CON.
Régimen del motor > 400 rpm
El estado del borne 15 es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (N73), a través del CAN del tren de rodaje (CAN E), a la unidad de control de la servodirección eléctrica. El número de revoluciones del motor es transmitido a la unidad de control de la servodirección eléctrica, a través del CAN del tren de rodaje, por la unidad de control ME (N3/10).
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El ES realiza una en regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
– Sensación mejorada de conducción
– Ahorro de combustible
– No es necesario aceite de la dirección
– Construcción compacta
– Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
– Se apoya el retorno de la dirección
- Aptitud para diagnósticos
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos (A1)
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección
Para calcular la asistencia necesaria para la fuerza de conducción, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
- Momento actual de la dirección, procedente del sensor de par de la servodirección eléctrica
– Números actuales de revoluciones de las ruedas determinados a través del sensor de número de revoluciones del eje delantero, izquierda (L6/1), del sensor de número de revoluciones del eje delantero, derecha (L6/2), del sensor de número de revoluciones del eje trasero, izquierda (L6/3) y del sensor de número de revoluciones del eje trasero, derecha (L6/4) y puestos a disposición, a través del CAN del tren de rodaje, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4) (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (N30/7) (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS))
– Ángulo de viraje y velocidad del ángulo de viraje, a través del CAN del tren de rodaje, del sensor del ángulo de viraje (N49) en la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80)
– Número actual de revoluciones del motor, a través del CAN del tren de rodaje, de la unidad de control ME
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones la asistencia necesaria a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica. A través de la transmisión por correa se transmite la servodirección por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera y asiste así el momento de la dirección del conductor. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor y el encendido están desconectados. En caso de función de arranque y parada ECO hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce una asistencia activa a la dirección.
Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se realiza con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y mediante la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)) o la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)).
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
– Ayuda al conductor y estabilización mediante maniobra en sentido contrario en caso de sobreviraje del vehículo
- Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)) o por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)).
En caso necesario, se envía el mensaje "Requerimiento de par, asistencia de la dirección" a través del bus CAN del tren de rodaje a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
En caso de un proceso de aparcamiento, la unidad de control del sistema de aparcamiento (N62) (con CÓDIGO 230 (sistema exclusivo de ayuda para aparcar) sin CÓDIGO 498 (ejecución para Japón) o con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) con CÓDIGO 498 (ejecución para Japón)) envía las siguientes señales a la unidad de control de la servodirección electrónica:
– Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
– Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
– Ángulo de viraje solicitado
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servoasistencia. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía al cuadro de instrumentos, a través del CAN del tren de rodaje, el requerimiento para un mensaje de advertencia.
En el cuadro de instrumentos se visualiza a continuación el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p000102ca Servodirección eléctrica (ES) - Disposición de los componentes
- gf4635p000103ca Servodirección eléctrica (ES) - Esquema de conexiones por bloques
- gf4635p9997ca Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)