TYPE | 207.373/473 |
depuis année-modèle 2012 jusqu’à année-modèle 2014 |
1 | Boîtier de direction de la direction à crémaillère |
2 | Transmission par courroie |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
P46.35-2050-05
Conditions de fonctionnement - Généralités
État de la borne 15 sous tension
Régime-moteur > 400/minute
L'état de la borne 15 est envoyé par le calculateur contacteur antivol électronique (N73) via le CAN train de roulement (CAN E) au calculateur direction assistée électrique. Le régime moteur est transmis au calculateur direction assistée électrique via le CAN train de roulement par le calculateur ME (N3/10).
Direction assistée électrique (ES) - Généralités
L'ES (direction assistée électrique) est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique.
L'ES (direction assistée électrique) réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
- Sensation améliorée au braquage
- Économie de carburant
- Pas d'huile de direction nécessaire
- Construction compacte
- Assistance externe en fonction de la vitesse
- Le rappel de la direction est assisté
- Aptitude au diagnostic
L'ES (direction assistée électrique) comprend les sous-fonctions suivantes :
Déroulement fonctionnel assistance à la direction
Déroulement fonctionnel assistance de direction
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments (A1)
Déroulement fonctionnel assistance à la direction
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de direction nécessaire :
– Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique
– Vitesses de rotation actuelles des roues, transmises par le capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche (L6/1), le capteur de vitesse de rotation essieu avant droit (L6/2), le capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche (L6/3) et le capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit (L6/4) et mises à disposition via le CAN train de roulement par le calculateur régulation du comportement dynamique (N30/4) (sauf CODE (233) DISTRONIC PLUS) ou par le calculateur régulation du comportement dynamique Premium (N30/7) (avec CODE (233) DISTRONIC PLUS))
– Angle de braquage et la vitesse de braquage, via le CAN train de roulement en provenance du capteur d'angle de braquage (N49) dans le calculateur module de jupe de direction (N80)
– Régime moteur actuel, via le CAN train de roulement en provenance du calculateur ME
À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction requise et actionne le servomoteur de direction assistée électrique en conséquence. L'assistance à la direction est transmise par le servomoteur direction assistée électrique au boîtier de direction de la direction à crémaillère via une transmission par courroie et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur. Le sens de rotation du servomoteur direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant.
En cas d'arrêt du véhicule, l'assistance à la direction n'est pas disponible si le moteur et l'allumage sont coupés. Avec la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance à la direction réduite est disponible à l'arrêt quand le moteur a été arrêté via la fonction démarrage-arrêt ECO. Après la coupure du contact, l'assistance à la direction est désactivée. En cas de manœuvre du véhicule, moteur coupé et contact d'allumage mis, il y a une assistance de direction active.
Déroulement fonctionnel assistance de direction
La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques. L'assistance de direction est réalisée à l'aide du calculateur direction assistée électrique et par le calculateur régulation du comportement dynamique (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) ou par le calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec CODE 233 (DISTRONIC PLUS)).
Les fonctions suivantes sont assurées :
- Assistance du conducteur ou stabilisation par contrebraquage en cas de comportement survireur du véhicule
- Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable
L'état de conduite actuel est détecté par le calculateur régulation du comportement dynamique (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) ou par le calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec CODE 233 (DISTRONIC PLUS)).
En cas de besoin, le message "sollicitation de couple assistance de direction" est envoyé via le CAN train de roulement vers le calculateur direction assistée électrique, qui actionne le servomoteur direction assistée électrique en conséquence.
En cas de manoeuvre de stationnement, le calculateur système de stationnement (N62) (avec CODE 230 (Aide au stationnement exclusive) sans CODE 498 (Version Japon) ou avec CODE 220 (PARKTRONIC) avec CODE 498 (Version Japon)) envoie les signaux suivants au calculateur direction assistée électronique :
- État actuel du calculateur système de stationnement
- Signal d'arrêt du véhicule pour lequel le véhicule s'arrête à un point de manœuvre pendant la manœuvre de stationnement
- Angle de braquage demandé
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
A l'enclenchement de la direction assistée électrique (ES) (par la borne 15 sous tension), le calculateur direction assistée électrique exécute un autotest. Si un défaut est détecté, l'assistance à la direction n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique. Si ces signaux se situent en dehors des limites supérieure ou inférieure définies, la direction assistée électrique (ES) est coupée par le calculateur direction assistée électrique.
Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments
Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'avertissement via le CAN train de roulement au combiné d'instruments.
Au niveau du combiné d'instruments, le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !".
Documents référencés
- gf4635p000102ca Direction assistée électrique (ES) - Disposition des composants
- gf4635p000103ca Direction assistée électrique (ES) - Synoptique
- gf4635p9997ca Vue d'ensemble composants du système direction assistée électrique (ES)