Электрическая регулировка положения рулевой колонки (EVL): функц. описание

P46.15-2542-79

Условие функционирования: общая информация

 Повышенное или пониженное напряжение отсутствует

Электрорегулировка рулевой колонки, общая информация

Функция рулевой колонки с электрической регулировкой позволяет при необходимости регулировать рулевую колонку, обеспечивая повышенный комфорт при входе и выходе из автомобиля.

Функция электрической регулировки положений рулевой колонки включает в себя следующие подфункции:

 Распознавание положения

 Функциональный процесс нормирования

 Функциональный процесс регулировки/программирования положения рулевой колонки

 Функциональный процесс облегчения посадки/высадки с помощью механизма регулировки положения рулевой колонки

Распознавание положения

Электродвигатели регулировки положения рулевой колонки также оснащены датчиками Холла. Сигналы датчиков Холла считываются напрямую и анализируются блоком управления сиденья водителя. За счет процесса нормирования позиционный счётчик в блоке управления сиденья водителя устанавливается на ноль. В процессе регулировки блок управления сиденья водителя определяет ход регулировки рулевой колонки путем подсчета сигналов датчиков Холла.

Функциональный процесс нормирования

Нормирование является основой приведения в соответствие текущего положения рулевой колонки положению, которое зарегистрировано в блоке управления сиденья водителя. Нормирование должно выполняться при вводе в эксплуатацию или в состоянии денормирования. Для этого необходимо выполнить перемещения до переднего и верхнего механического концевого упора. При первом пуске в эксплуатацию нормирование проводится с помощью диагностического тестера. После денормирования нормирование может выполняться также через функцию регулировки. Для этого переключатель регулировки положения рулевой колонки после достижения соответствующих концевых упоров удерживать нажатым еще в течение t = 250 мс.

Блок управления электронного модуля рулевой колонки напрямую считывает положение выключателя регулировки положения рулевой колонки и передает его по шине данных CAN ходовой части (до 31.5.13 г.) или по шине данных CAN ходовой части 1 (начиная с 1.6.13 г.), через передний блок управления SAM и по шине данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления сиденья водителя напрямую активирует соответствующий электродвигатель регулировки положения рулевой колонки, при этом напрямую считывает сигналы нужного датчика Холла рулевой колонки и анализирует их. При успешно выполненном нормировании блок управления сиденья водителя выключает соответствующий электродвигатель регулировки положения рулевой колонки.

Дополнительное функциональное условие регулировки/сохранения рулевой колонки

 Рулевая колонка нормирована (для функции сохранения положения рулевой колонки)

Функциональный процесс регулировки/программирования положения рулевой колонки

Функция регулировки/программирования положений рулевой колонки позволяет регулировать и сохранять в памяти различные положения рулевой колонки.

Функция регулировки/сохранения положений рулевой колонки включает в себя следующие подфункции:

 Функциональный процесс регулировки положения рулевой колонки

 Процесс запоминания положения рулевой колонки

 Процесс вызова из памяти сохраненного положения рулевой колонки

Функциональный процесс регулировки положения рулевой колонки

Нажатием переключателя регулировки положения рулевой колонки регулируется положение рулевой колонки. Блок управления электронного модуля рулевой колонки напрямую считывает положение выключателя регулировки положения рулевой колонки и передает его по шине данных CAN ходовой части (до 31.5.13 г.) или по шине данных CAN ходовой части 1 (начиная с 1.6.13 г.), через передний блок управления SAM и по шине данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления сиденья водителя напрямую активирует соответствующий электродвигатель регулировки положения рулевой колонки, при этом напрямую считывает сигналы нужного датчика Холла рулевой колонки и анализирует их. Блок управления сиденья водителя активирует соответствующие электродвигатели регулировки положения рулевой колонки до тех пор, пока нажимается переключатель регулировки положения рулевой колонки или пока не будет достигнут концевой упор.

Процесс запоминания положения рулевой колонки

Текущее положение рулевой колонки можно сохранить в памяти вместе с положением сиденья водителя и положением наружных зеркал заднего вида. Сохранение положений рулевой колонки может выполняться с помощью блока выключателей регулировки положения сидений слева спереди.

Включение функции может выполняться следующими способами:

 Нажать и удерживать выключатель функции памяти, после этого нажать соответствующий выключатель памяти.

 Нажать выключатель функции памяти на t > 100 мс и отпустить, после этого нажать соответствующий выключатель памяти не ранее чем через t  0,2 секунды, но не позже чем через t  3 секунды.

Блок управления левой передней двери считывает состояние соответствующих выключателей в блоке выключателей регулировки положения сиденья спереди слева через шину LIN левой двери и передает запрос "Сохранить положение памяти" через шину данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления сиденья водителя сохраняет на основании сигналов датчиков Холла рулевой колонки текущее положение рулевой колонки. В память можно записать до трех различных блоков данных (вариантов регулировки). После успешного сохранения положения рулевой колонки через динамик комбинации приборов подается сигнал подтверждения. Блок управления сиденья водителя передает соответствующий запрос по шине данных CAN салона на комбинацию приборов.

Процесс вызова из памяти сохраненного положения рулевой колонки

Для перемещения в сохраненное положение необходимо нажать и удерживать нажатым соответствующий переключатель памяти до тех пор, пока не будет достигнуто сохраненное положение рулевой колонки. Отпускание кнопки приводит к мгновенному прекращению процесса регулировки. Блок управления передней левой двери напрямую считывает статус соответствующего переключателя памяти по шине LIN левой двери и передает запрос "Принять положение памяти" по шине данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. После этого блок управления сиденья водителя активирует электродвигатели регулировки положения рулевой колонки до тех пор, пока не будет достигнуто сохранённое в памяти положение рулевой колонки.

Дополнительные обязательные условия облегчения посадки/высадки с помощью механизма регулировки положения рулевой колонки

 Рулевая колонка нормирована

 Функция облегчения посадки/высадки активирована в комбинации приборов

 Комбинация приборов передает статус функции облегчения посадки/высадки по шине данных CAN салона в блок управления сиденья водителя.

Функциональный процесс облегчения посадки/высадки с помощью механизма регулировки положения рулевой колонки

Функция облегчения посадки/высадки обеспечивает удобную посадку и высадку водителя из автомобиля. Рулевая колонка перед посадкой/высадкой перемещается вверх. Функция облегчения посадки/высадки включается и выключается в меню "Настройки" в комбинации приборов.

Функция регулировки положения рулевой колонки для облегчения посадки и высадки включает в себя следующие подфункции:

 Функциональный процесс перемещения в положение посадки/высадки

 Функциональный процесс перемещения в положение для движения

 Функциональный процесс защиты от повторения

 Функциональный процесс системы облегчения высадки при аварии

Функциональный процесс перемещения в положение посадки/высадки

При выключении клеммы 15C или открывании двери водителя при включенной клемме 30, 15C или 15R запускается функция. Блок управления электронного замка зажигания передаёт сигнал состояния клеммы 15 через шину данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления левой передней двери непосредственно считывает статус переключателя поворотной защелки замка левой передней двери и передает его по шине данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Для сохранения положения рулевой колонки сигналы датчика Холла верхнего или нижнего положения рулевой колонки напрямую считываются и обрабатываются блоком управления сиденья водителя. Блок управления сиденья водителя считывает все важные данные, сохраняет текущее положение для движения и напрямую активирует электродвигатель регулировки положения рулевой колонки соответственно вверх и вниз.

Функциональный процесс перемещения в положение для движения

При переходах в следующие состояния рулевая колонка перемещается в положение для движения:

 Закрывание двери водителя при клемме 15 "Вкл."

 Смена клеммы 30 на клемму 15C Вкл. при закрытой двери водителя

 Смена клеммы 15C Вкл. на клемму 15R Вкл. при закрытой двери водителя

 Смена клеммы 15R на клемму 15 "Вкл." при закрытой двери водителя

Блок управления электронного замка зажигания передаёт сигнал состояния клеммы 15 через шину данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления левой передней двери непосредственно считывает статус переключателя поворотной защелки замка левой передней двери и передает его по шине данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Блок управления сиденья водителя считывает все важные данные и активирует электродвигатель регулировки положения рулевой колонки вверх и вниз согласно сохранённым данным.

Выполнение функций перемещения рулевой колонки в положение облегчения высадки/посадки и перемещения в положение при движении прерываются:

 Пониженное или повышенное напряжение

 Ручной запрос регулировки через переключатель регулировки положения рулевой колонки

 Запрос настройки памяти

 Взаимный переход клемм для клеммы 15 или изменение состояния двери водителя

 Неисправность датчика Холла рулевой колонки

Функциональный процесс защиты от повторения

Во избежание перегрузки электродвигателя регулировки положения рулевой колонки вверх и вниз при повторяющихся циклах включения и выключения функции облегчения посадки и высадки и перемещения в положение для движения количество циклов регулировки ограничено пятью циклами. Это количество сбрасывается, как только блок управления электронного замка зажигания передает состояние клеммы 15R, или когда блок управления передней левой двери передает сигнал состояния "Дверь водителя открыта" или "Дверь водителя закрыта".

Функциональный процесс системы облегчения высадки при аварии

Чтобы водителю было легче покинуть автомобиль или спасатели смогли помочь водителю выйти из него после ДТП, после столкновения рулевая колонка в следующих случаях автоматически перемещается вверх в четко определенное положение:

 Открывание водительской двери

 Замена статуса клеммы 15C вкл.на клемма 15C выкл.

Блок управления системы Supplemental Restraint передает сигнал о столкновении по шине данных CAN ходовой части (до 31.5.13 г.) или по шине данных CAN ходовой части 1 (начиная с 1.6.13 г.), через передний блок управления SAM и по шине данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. После этого блок управления сиденья водителя напрямую активирует электродвигатель регулировки положения рулевой колонки вверх и вниз.