Elektrisch verstellbare Lenksäule (EVL) Funktion

P46.15-2542-79

Funktionsvoraussetzung allgemein

 Keine Über- oder Unterspannung

Elektrisch verstellbare Lenksäule allgemein

Die Funktion elektrisch verstellbare Lenksäule ermöglicht das bedarfsgerechte Einstellen der Lenksäule und einen erhöhten Komfort beim Ein- und Aussteigen.

Die Funktion elektrisch verstellbare Lenksäule umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Positionserkennung

 Funktionsablauf Normieren

 Funktionsablauf Lenksäule einstellen/speichern

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

Funktionsablauf Positionserkennung

Die Lenksäuleneinstellmotoren sind mit Hallsensoren ausgestattet. Die Signale der Hallsensoren werden vom Steuergerät Fahrersitz direkt eingelesen und ausgewertet. Durch das Normieren wird ein Positionszähler im Steuergerät Fahrersitz auf null gesetzt. Bei Verstellungen definiert das Steuergerät Fahrersitz durch Zählen der Hallsensorsignale den Verstellweg der Lenksäule.

Funktionsablauf Normieren

Das Normieren ist die Grundlage für die Zuordnung der momentanen Position zu der vom Steuergerät Fahrersitz erfassten Position der Lenksäule. Das Normieren muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand durchgeführt werden. Hierfür müssen der vordere und der obere mechanische Endanschlag angefahren werden. Bei Erstinbetriebnahme wird das Normieren mit dem Diagnosetester durchgeführt. Nach einer Entnormierung kann das Normieren über die Einstellfunktion durchgeführt werden. Hierfür den Schalter Lenksäuleneinstellung nach dem Erreichen der mechanischen Endanschläge noch jeweils für t = 250 ms gedrückt halten.

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN (bis 31.5.13) oder Fahrwerk-CAN 1 (ab 1.6.13), Steuergerät SAM vorn und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des zugehörigen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Steuergerät Fahrersitz den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor ab.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Lenksäule einstellen/speichern

 Lenksäule normiert (für Funktion Position der Lenksäule speichern)

Funktionsablauf Lenksäule einstellen/speichern

Die Funktion Lenksäule einstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule.

Die Funktion Lenksäule verstellen/speichern umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Lenksäule einstellen

 Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

 Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Funktionsablauf Lenksäule einstellen

Durch Betätigen des Schalters Lenksäuleneinstellung wird die Lenksäule verstellt. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN (bis 31.5.13) oder Fahrwerk-CAN 1 (ab 1.6.13), Steuergerät SAM vorn und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des zugehörigen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor so lange an, wie der Schalter Lenksäuleneinstellung betätigt wird oder bis ein Endanschlag erreicht ist.

Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

Die aktuelle Position der Lenksäule kann zusammen mit der Position des Fahrersitzes und der Position der Außenspiegel gespeichert werden. Das Speichern kann über die Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links bedient werden.

Hierfür gibt es folgende Möglichkeiten:

 Schalter Memory-Funktion drücken und halten, dann entsprechenden Schalter Speicher drücken.

 Schalter Memory-Funktion für t > 100 ms drücken und loslassen, dann entsprechenden Schalter Speicher innerhalb von t  0,2 s bis t  3 s drücken.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status der entsprechenden Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links über Tür-LIN links ein und sendet die Anforderung "Memoryposition speichern" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz speichert anhand der Signale der Hallsensoren Lenksäule die aktuelle Position der Lenksäule ab. Es können bis zu drei verschiedene Datensätze gespeichert werden. Nach dem erfolgreichen Speichern der Position der Lenksäule wird vom Kombiinstrument ein Quittierungston ausgegeben. Die Anforderung hierfür sendet das Steuergerät Fahrersitz über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument.

Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Um eine gespeicherte Position anzufahren, muss der entsprechende Schalter Speicher so lange gedrückt werden, bis die abgespeicherte Position der Lenksäule erreicht ist. Das Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Einstellvorgangs. Das Steuergerät Vordertür links liest den Status des jeweiligen Schalters Speicher über Tür-LIN links ein und sendet die Anforderung "Memoryposition einnehmen" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin die Lenksäuleneinstellmotoren so lange an, bis die abgespeicherte Position der Lenksäule erreicht ist.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

 Lenksäule normiert

 Funktion Ein-/Ausstiegshilfe im Kombiinstrument aktiviert

 Das Kombiinstrument sendet den Status der Funktion Ein-/Ausstiegshilfe über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Funktionsablauf Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemeres Ein- oder Aussteigen. Die Lenksäule wird vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben verstellt. Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe kann über das Menü "Einstell." im Kombiinstrument ein- und ausgeschaltet werden.

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Funktionsablauf Fahrposition anfahren

 Funktionsablauf Wiederholschutz

 Funktionsablauf Crashaktive Ausstiegshilfe

Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

Durch das Ausschalten der Klemme 15C oder das Öffnen der Fahrertür bei Klemme 30, 15C oder 15R Ein wird die Funktion ausgelöst. Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links liest den Status des Schalters Drehfalle Vordertür links im Türschloss Vordertür links direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Um die Fahrposition der Lenksäule zu speichern werden vom Steuergerät Fahrersitz die Signale des Hallsensors Lenksäule hoch und tief direkt eingelesen und ausgewertet. Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein, speichert die aktuelle Fahrposition ab und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief direkt an.

Funktionsablauf Fahrposition anfahren

Bei folgenden Zustandsübergängen wird die Fahrposition der Lenksäule angefahren:

 Schließen der Fahrertür bei Klemme 15 Ein

 Wechsel von Klemme 30 auf Klemme 15C Ein bei geschlossener Fahrertür

 Wechsel von Klemme 15C Ein auf Klemme 15R Ein bei geschlossener Fahrertür

 Wechsel von Klemme 15R Ein auf Klemme 15 Ein bei geschlossener Fahrertür

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links liest den Status des Schalters Drehfalle Vordertür links im Türschloss Vordertür links direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend den gespeicherten Daten an.

Die Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren oder Fahrposition anfahren werden unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

 Unter- oder Überspannung

 Manuelle Einstellanforderung über den Schalter Lenksäuleneinstellung

 Memory-Einstellanforderung

 Gegenläufiger Klemmenübergang Klemme 15 oder Statusänderung der Fahrertür

 Defekt eines Hallsensors Lenksäule

Funktionsablauf Wiederholschutz

Um die Überlastung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief beim wiederholten Ein- und Ausschalten der Funktionen Ein-/Ausstiegsposition und Fahrposition anfahren zu vermeiden, wird die Anzahl der Einstellzyklen auf fünf begrenzt. Diese wird zurückgesetzt, sobald das Steuergerät elektronisches Zündschloss den Klemmenstatus Klemme 15R sendet oder wenn das Steuergerät Vordertür links den Status Fahrertür geöffnet oder Fahrertür geschlossen sendet.

Funktionsablauf Crashaktive Ausstiegshilfe

Um dem Fahrer das Aussteigen bzw. den Ersthelfern das Bergen des Fahrers aus dem Fahrzeug nach einem Unfall zu erleichtern, wird nach dem Eintreten eines Crashereignisses die Lenksäule bei folgenden Aktionen automatisch nach oben in eine fest definierte Position verstellt:

 Öffnen der Fahrertür

 Wechsel des Status der Klemme 15C Ein nach Klemme 15C Aus

Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet das Crashsignal über Fahrwerk-CAN (bis 31.5.13) oder Fahrwerk-CAN 1 (ab 1.6.13), Steuergerät SAM vorn und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief direkt an.