P42.45-A005-79
Примерное изображение датчика угла поворота рулевого колеса |
1 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
Обзор
В данном документе содержится информация по следующим темам:
Общее
Функция
Общее
Датчик угла поворота рулевого колеса (1) регистрирует актуальное положение рулевого колеса.
Функция
Измерение угла основывается на двух оценках:
Кодовое дисковое измерение для точного определения угла 360°
Измерение кругов для абсолютного определения угла на 720°
P46.10-A036-78
2 | Индикатор кругов | 4 | Кодовый диск | |
3 | Строка PDA | 5 | Корпус оптического устройства |
Вид корпуса оптического устройства |
3 | Строка PDA |
4 | Кодовый диск |
6 | Световод |
7 | Светодиод |
P46.10-A037-81
Кодовое дисковое измерение
Свет от светодиода (7), интегрированного в корпус оптической системы (5), перенаправляется и проводится в параллель оптоволоконным кабелем (6). Свет проходит через штампованный кодовый диск (4), и строка PDA (3) может фиксировать очень точное изображение.
Проецированное отражение кодового диска (4) преобразовывается строкой PDA (3) и направляется далее для переработки.
Измерение кругов
Индикатор кругов (2) проецирует фокусированный пучок света на строку PDA (3). Положение пучка света на строке PDA (3) зависит от круга, на котором находится рулевое управление под действием червячной передачи.
Путем обобщения параметров кодового дискового измерения и измерения кругов определяется абсолютный угол рулевого колеса. Определение угла поворота рулевого колеса выполняется с разрешением 0,1° и частотой дискретизации 100 Гц (длительность дискретизации 10 мс). Датчик угла поворота рулевого колеса (1) обеспечивает сигнал напряжения для блока управления электронным модулем рулевой колонки, пропорциональный углу поворота рулевого колеса.