P42.45-A005-79
Reprezentare de exemplificare senzor unghi virare |
1 | Senzor unghi de virare |
Privire generală
Acest document conține informații referitoare la:
Generalități
Funcție
Generalități
Senzorul unghi virare volan (1) sesizează poziția actuală a volanului.
Funcție
Măsurătoarea unghiului se bazează pe două evaluări:
Măsurătoarea discului cu coduri pentru determinarea exactă a unghiului la 360°
Măsurătoarea rotațiilor pentru determinarea absolută a unghiului la 720°
P46.10-A036-78
2 | Indicator de rotații | 4 | Disc cu coduri | |
3 | Rând PDA | 5 | Corp optic |
Vedere corp optic |
3 | Rând PDA |
4 | Disc cu coduri |
6 | Conductor cu fibră optică |
7 | LED |
P46.10-A037-81
Măsurătoarea discului cu coduri
Lumina emisă de un LED (7) integrat în corpul optic (5) este redirecționată de conductorul cu fibră optică (6) și este stabilit paralelismul. Lumina trece prin discul cu coduri ștanțat (4), iar rândul PDA (3) poate înregistra o imagine foarte exactă.
Imaginea proiectată de discul cu coduri (4) este transformată de rândul PDA (3) într-un flux de date digital și este transmis spre prelucrare.
Măsurătoarea rotațiilor
Indicatorul de rotații (2) proiectează un fascicul de lumină focalizat pe rândul PDA (3). Poziția fasciculului de lumină pe rândul PDA (3) depinde de rotația, în care se află direcția, prin intermediul unei transmisii cu melc.
Prin rezumarea măsurătorii cu discul cu coduri și a măsurătorii rotațiilor se determină unghiul absolut al volanului. Sesizarea unghiului de virare se realizează cu o rezoluție de 0,1° și cu o frecvență de eșantionare de 100 Hz (durată de eșantionare 10 ms). Senzorul unghi virare volanului (1) pune la dispoziția calculatorului modul coloană volan un semnal de tensiune, care este proporțional cu unghiul de virare.