P42.45-A005-79
Ενδεικτική απεικόνιση αισθητήρα γωνίας τιμονιού |
1 | Αισθητήρας γωνίας τιμονιού |
Επισκόπηση
Το παρόν έγγραφο περιέχει πληροφορίες σχετικά με τα παρακάτω:
Γενικά
Λειτουργία
Γενικά
Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού (1) καταγράφει την τρέχουσα θέση του τιμονιού.
Λειτουργία
Η μέτρηση γωνίας βασίζεται σε δύο υπολογισμούς:
Μέτρηση ροδελών κωδικοποίησης για ακριβή προσδιορισμό γωνίας στις 360°
Στρογγυλοποίηση για απόλυτο προσδιορισμό γωνίας στις 720°
P46.10-A036-78
2 | Δείκτης γύρου | 4 | Ροδέλα κωδικοποίησης | |
3 | Γραμμή PDA | 5 | Σώμα οπτικού συστήματος |
Άποψη σώματος οπτικού συστήματος |
3 | Γραμμή PDA |
4 | Ροδέλα κωδικοποίησης |
6 | Καλώδιο άξονα φωτός |
7 | Λυχνία LED |
P46.10-A037-81
Μέτρηση ροδελών κωδικοποίησης
Το φως (5) που εκπέμπεται από μια λυχνία LED (7) ενσωματωμένη στο σώμα οπτικού συστήματος κατευθύνεται και ευθυγραμμίζεται από τον αγωγό οπτικών ινών (6). Το φως εκπέμπεται μέσω της διάτρητης ροδέλας κωδικοποίησης (4) και η γραμμή PDA (3) μπορεί να καταγράψει μια εξαιρετικής ακρίβειας εικόνα.
Η προβαλλόμενη απεικόνιση του δίσκου κωδικοποίησης (4) μετατρέπεται από τη γραμμή PDA (3) ψηφιακή ροή δεδομένων και προωθείται προς επεξεργασία.
Μέτρηση γύρων
Ο δείκτης γύρου (2) προβάλλει μια εστιασμένη δέσμη φωτός πάνω στη γραμμή PDA (3). Η θέση της δέσμης φωτός πάνω στη γραμμή PDA (3) εξαρτάται μέσω του ατέρμονα κοχλία από το γύρο στον οποίο βρίσκεται το σύστημα διεύθυνσης.
Μέσω του συνυπολογισμού της μέτρησης ροδελών κωδικοποίησης και της μέτρησης γύρων υπολογίζεται η απόλυτη γωνία του τιμονιού. Ο υπολογισμός της γωνίας τιμονιού πραγματοποιείται με ευκρίνεια 0,1° και ταχύτητα δειγματοληψίας 100 Hz (Διάρκεια δειγματοληψίας 10 ms). Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού (1) θέτει στη διάθεση του εγκεφάλου μονάδας σωληνωτής επένδυσης σήμα τάσης το οποίο είναι αναλογικό προς τη γωνία τιμονιού.