P42.45-A005-79
Ilustracja przykładowa czujnik kąta skrętu kierownicy |
1 | Czujnik kąta skrętu kierownicy |
Zestawienie
Ten dokument zawiera następujące informacje:
Informacje ogólne
Funkcja
Informacje ogólne
Czujnik kąta skrętu (1) rejestruje aktualne położenie kierownicy.
Funkcja
Ustalanie kąta skrętu bazuje na dwóch pomiarach:
pomiar z tarczą kodującą w celu dokładnego ustalenia kąta w skali 360°
pomiar obrotów w celu ustalenia kąta bezwzględnego w skali 720°
P46.10-A036-78
2 | Wskaźnik obrotów | 4 | Tarcza kodująca | |
3 | Pasek PDA | 5 | Element optyczny |
Widok elementu optycznego |
3 | Pasek PDA |
4 | Tarcza kodująca |
6 | Światłowody |
7 | Dioda LED |
P46.10-A037-81
Pomiar z tarczą kodującą
Światło emitowane przez wbudowaną w element optyczny (5) LED (7) jest przekierowywane i polaryzowane w światłowodzie (6). Światło przenika sztancowaną tarczę kodującą (4) i pasek PDA (3) i może zarejestrować bardzo dokładny obraz.
Projekcja tarczy kodującej (4) jest przekształcana przez pasek PDA (3) na strumień cyfrowych danych, przekazywany do dalszego wykorzystania.
Pomiar obrotów
Wskaźnik obrotów (2) wykonuje projekcję skupionej wiązki światła na pasek PDA (3). W efekcie napędu ślimakowego pozycja wiązki światła na pasku PDA (3) zależy obrotu, w którym jest kierownica.
Bezwzględny kąt kierownicy jest wyznaczany na podstawie skonsolidowania wyników pomiaru z tarczą kodującą i pomiaru obrotów. Kąt skrętu jest mierzony z rozdzielczością 0,1° i częstotliwością 100 Hz (cykle po 10 ms). Czujnik kąta skrętu kierownicy (1) przekazuje do modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy sygnał napięciowy, proporcjonalny do kąta skrętu kierownicy.