Funcţie funcţionarea sistemului de navigaţie

P82.86-5130-09

Schemă-bloc, până la intervalul
de timp de producţie 31.05.2006

1 Sistem difuzoare cu sistem sunet

2 Sistem difuzoare fără sistem sunet

3 Cablu restabilire poziţie anterioară ZF (activare procesor Diversity)

4 Semnal HF pentru AM/FM

5 Semnal HF pentru sistem navigaţie

6 Semnal HF FM2 respectiv FM3

7 Semnal comutare FM2/FM3

CAN B Magistrală Control Area Network clasa B (habitaclu)

CAN C Magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor)

LIN Local Interconnect Network

MFL Volan multifuncţional

MOST MOST Media Oriented
System Transport

A1 Kombiinstrument

A2/6 Magazie de CD-uri

A2/19 Amplificator FM antenă
de lunetă

A2/93 Modul antenă acoperiş

A40/3 Unitatea de utilizare,
afişaj şi de comandă COMAND

N40/3 Amplificator pentru
sistemul de sunet

N80 Modul coloană volan

N93 Calculator Gateway central

N123/1 Computer UHI
(Universal Handy Interface)

P82.86-6023-79

Schemă-bloc, începând cu intervalul
de timp de producţie 01.06.2006

A1 Kombiinstrument

A2/6 Magazie de CD-uri

A2/19 Amplificator FM antenă
de lunetă

A2/64 Modul amplificator
antenă stânga

A2/65 Modul de amplificare
antenă dreapta

A2/92 Amplificator antenă TV lunetă

A2/93 Modul antenă acoperiş

A28/3 Compensator reţea E

A40/3 Unitatea de utilizare,
afişaj şi de comandă COMAND

H4/27 Difuzor partea centrală
Cockpit (Centerfill)

H4/29 Difuzor Subwoofer

H4/33 Difuzor frecvenţe înalte,
uşă faţă stânga

H4/34 Difuzor frecvenţe înalte,
uşă faţă dreapta

H4/35 Difuzor frecvenţe înalte,
uşă spate stânga

H4/36 Difuzor frecvenţe înalte,
uşă spate dreapta

A40/4 DVD-Player

A49/6 Filtru deparazitare antenă radio

A67b1 Grup microfoane
instalaţie hands-free

A90/1 Combituner TV (analogic/digital)

B25/6 Microfon amplificator sunet

B84/3 Cameră video pentru mers înapoi

H4/3 Difuzor uşă spate stânga

H4/4 Difuzor uşă spate dreapta

H4/5 Difuzor uşă faţă stânga

H4/6 Difuzor uşă faţă dreapta

Continuare schemă-bloc, începând cu intervalul de timp de producţie 01.06.2006

H4/54 Difuzor Surround spate stânga

H4/57 Difuzor Surround spate dreapta

N40/3 Amplificator pentru
sistemul de sunet

N41/3 Calculator sistem comandă
vocală (SBS)

N66/10 Modulul de alimentare
cu tensiune cameră video
pentru mers înapoi

N73 Calculator EZS

CAN A Magistrală Control Area Network clasa A (Telematică)

CAN B Magistrală Control Area Network clasa B (habitaclu)

CAN C Magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor)

Magistrală
LIN Magistrala LIN (Local Interconnect Network)

MOST MOST Media Oriented
System Transport

N80 Modul coloană volan

N93 Calculator Gateway central

N123/1 Calculator UHI
(Universal Handy Interface)

S110s3 Taste selectare sistem

S110s4 Buton SBS oprit

S111s3 Taste pentru acceptare şi încheiere convorbiri telefonice

S111s4 Buton SBS activat

Sistemul de navigare trebuie să asiste şoferul în
căutarea itinerariului şi trebuie să sporească siguranţa
activă în zonele necunoscute.

Funcţiile sistemului de navigare sunt în principal:

 Localizarea

 Planificarea traseului

 Calcularea traseului

 Dirijarea spre destinaţie

 Indicaţii optice asupra cursei conform reprezentărilor hărţii

 Indicaţii acustice asupra cursei

Toate sistemele necesare pentru sistemul de navigaţie,
în afară de antena GPS (A2/93a6), sunt conţinute în unitatea
de operare, afişare şi comandă COMAND.

Antena GPS integrată în modulul antenă acoperiş recepţionează semnalele GPS ale sateliţilor şi le transmite la unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND.

Datele importante specifice autovehicul, precum

 semnalul impuls roată,

 unghiul de direcţie şi

 semnalul mers înapoi

sunt transmise digital prin Magistrala Control Area Network
clasa B (habitaclu) (CAN-B) la unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND.

Premise de funcţionare

 Prima punere în funcţionare

Unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND este activată cu ajutorul circuitului 15R. După ce DVD-ul sistemului de navigaţie este introdus în canalul mecanismului de rulare al unităţii de operare, afişare şi comandă COMAND, unitatea de navigaţie compară versiunea de Software deja instalată cu Software-ul existent pe DVD. Dacă DVD-ul conţine o versiune Software mai actuală, aceasta este încărcată de unitatea de navigaţie.

În acelaşi timp, pe fundal este iniţializat receptorul GPS. Aceste procese pot ocupa un interval de timp de cca. 15 min.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dacă receptorul GPS este iniţializat cu succes, unitate de navigaţie începe în timpul cursei cu o calibrare automată.

O introducere a parametrilor pneurilor sau efectuarea curselor de calibrare nu mai este necesară. După o distanţă de cca. un kilometru, cu câteva manevre de virare, unitatea de navigaţie este calibrată automat. După prima punere în funcţionare cu succes, sistemul de navigare din autovehicul cu circuitul 30 activ este activ. DVD-ul sistemului de navigaţie poate fi scos respectiv poate rămâne introdus. Citirea DVD-ul sistemului de navigaţie se realizează cu toate acestea abia la pornirea sistemului.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Deconectarea sistemului de navigaţie

Dacă unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND este decuplată (contact "LUAT"), unitatea de navigaţie salvează în memorie datele importante, precum ultima poziţie, direcţia ş.a.m.d., pentru a evita repetarea procesului de iniţializare. După pornirea unităţii de operare, afişare şi comandă COMAND, unitatea de navigaţie trebuie să încarce numai sistemul de operare, să recepţioneze datele GPS care lipsesc şi să le compare cu reţeaua de străzi actuală. Acest proces poate ocupa câteva minute, înainte ca utilizatorul să primească primele recomandări privind rularea.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Navigaţia de bază

 Determinarea poziţiei

Unitatea de navigaţie compară datele GPS furnizate
de antena GPS la pornirea sistemului cu datele salvate
de poziţie a autovehiculului, direcţia precum şi cu datele cartografice. Poziţia autovehiculului este determinată
cu exactitate prin acest proces pentru cca. 10 m.

Dacă este solicitată poziţia autovehiculului prin intermediul unităţii de operare, afişare şi comandă COMAND, poziţia este prezentată pe harta display-ului color. Este posibilă de asemenea o afişare sub formă de scală în lungime şi lăţime.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Introducerea adresei de destinaţie pentru calcularea traseului

Pentru introducere pot fi utilizate următoarele informaţii:

 Numele locaţiei

 Strada

 Intersecţia

 Numărul imobilului
(în funcţie de datele disponibile)

 Centru locaţie

 Porţiuni din localitate cu un index al străzilor
(în funcţie de diponibilitatea datelor)

 Introducerea destinaţiei prin intermediul hărţii
(cu ajutorul reticulului, care poate fi mişcat
cu pârghia de ajustare cu opt laturi)

 Cod poştal

-----------------------------------------------------------------------------------------

Introducerea printr-un element Speller
(câmpul pentru litere şi cifre) este asistată de sistem.
În funcţie de caracterele deja introduse sunt oferite
doar caractere care pot fi introduse în cele ce urmează.
Numele clare pot fi completate automat, în măsura în
care este posibil.

Eliminarea posibilităţilor de selectare a caracterelor se realizează de asemenea pentru caracterele speciale. La introducerea numerelor imobilelor este posibilă o introducere directă
a numărului. În funcţie de digitalizare este selectat cu toate
acestea numărul sau zona aferentă numărului imobilului.

La introducerea centrului locaţiei fără precizarea
limitelor zonelor locaţiei, este oferit suplimentar ca
informaţie locaţia cu prioritatea cea mai ridicată.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Calcularea traseului

După introducerea sau interogarea unei destinaţii,
este pornită calcularea traseului şi se realizează o redare acustică a informaţiei: "Ruta este calculată". Suplimentar,
în timpul desfăşurării calculării traseului este afişat un
simbol CD/DVD animat.

În calculatorul de navigaţie este calculată distanţa de parcurs între poziţia momentană a autovehiculului şi destinaţie.

Următoarele modele de calcul

 ruta rapidă,

 ruta scurtă şi

 ruta dinamică

pot fi selectate.

Suplimentar pot fi selectate de către utilizator de asemenea "Opţiuni alternative", care sunt incluse în calcularea rutei. Acestea sunt opţiuni pentru evitarea de exemplu
a podurilor, tunelelor şi a rutelor cu taxă.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Prin introducerea unui aşa-numit punct VIA şi/sau a
unei destinaţii intermediare/staţionări intermediare, calcularea traseului poate fi influenţată suplimentar.

După calcularea reuşită, simbolul CD/DVD se stinge
şi ruta este afişată pe hartă.

 După calcularea reuşită a traseului, DVD-ul sistemului
de navigaţie poate fi scos din mecanismul de rulare.
Astfel este posibil ca în timpul procesului de navigaţie
să se asculte un CD audio. Se realizează în acest caz
afişajul în Kombiinstrument prin pictograme.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Cursa pe ruta calculată

Ciclic, în calculatorul de navigaţie, poziţia reală este egalizată cu poziţia calculată anterior. Parametrii introduşi sunt datele senzorului de giraţie (GYRO), care sunt integrate în unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND şi datele de traseu provenite de la autovehicul. Dacă autovehiculul se deplasează pe ruta calculată anterior,
toate informaţiile necesare sunt prezentate optic pe
Display şi sunt transmise parţial acustic prin intermediul difuzoarelor.

Aceste informaţii sunt:

 Destinaţia

 Ora de sosire calculată şi durata cursei

 Tipul traseului
(rută rapidă, rută scurtă, rută dinamică)

 Lista cu rute

 Informaţii trafic (TMC)
(numai pentru ECE)

Funcţia se încheie cu sosirea la destinaţie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Părăsirea rutei calculate

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se realizează o recalculare a rutei.

Dacă valorile nou calculate sunt plauzibile, este afişată
ruta modificată:

 Dacă autovehiculul se află pe o strada care este prezentată digital, dar asupra căreia nu există nicio informaţie suplimentară, precum stradă cu sens unic, şosea de mare viteză ş.a.m.d., apare afişajul "OFF ROAD".

 Dacă autovehiculul se află în afara hărţii digitalizate, apare afişajul "OFF MAP".

-----------------------------------------------------------------------------------------

Destinaţii speciale, POI (Puncte de interes)

Destinaţiile speciale pot fi selectate după următoarele criterii:

 Zona din jurul poziţiei actuale a autovehiculului

 Împrejurimile ultimei destinaţii

 Împrejurimile unui centru aleatoriu al locaţiei
(altă locaţie)

 Destinaţii transregionale

Raza de detectare pentru POI a unei categorii este de regulă de cca. 20 km, cu toate acestea posedă categorii speciale,
de exemplu aeroporturile unei raze de detectare naţionale.

 Sunt definite următoarele categorii POI (disponibiliate în funcţie de nivelul de digitalizare şi modelul de ţară):

 Locaţii expoziţionale

 Ieşiri de pe autostradă

 Intersecţie autostradă

 Service autostradă

 Zonă de agrement

 Închiriere de autovehicule

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Gară

 Bancă

 Centru de bowling

 Autogară

 Centru comercial

 Poduri

 Aeroporturi

 Terenuri de golf

 Trecerea frontierei

 Hotel

 Cinematograf

 Spital

 Dealer autorizat MB

 Muzee

 Viaţă de noapte (Nightlife)

 Instituţii publice

 Locuri pentru parcare

 Poliţie

 Poştă

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Popasuri

 Restaurante

 Puncte de interes

 Alte destinaţii

 Baze sportive

 Aviaţie sportivă

 Terenuri de sport

 Staţii de alimentare

 Teatre

 Garaje subterane

 Informaţii turistice

 Zone viticole

-----------------------------------------------------------------------------------------

Memoria de destinaţii

Destinaţiile introdusă pot fi stocate manual într-o agendă.

Pot fi memorate maxim 200 înregistrări.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ultima destinaţie

În meniul principal al sistemului de navigaţie, utilizatorul poate avea acces la o listă a ultimelor destinaţii selectate şi Memory Points. Memory Points sunt puncte care au fost trecute de-a lungul unei rute.

Cu pornirea sistemului de dirijare spre destinaţie, această adresă de destinaţie este memorată automat în memoria "Ultima destinaţie". Memoria poate conţine până la 50 de înregistrări. Dacă memoria este completă, înregistrările sunt şterse automat după principiul "first-come-first-delete". Aceasta înseamnă că cea de a 50-a înregistrare va fi ştearsă prima. Este de asemenea posibilă ştergerea manuală a înregistrărilor de către utilizator.

Busolă

În reprezentarea grafică a busolei sunt afişate:

 Puncte cardinale prin roza busolei

 Unghi de direcţie prin reprezentarea autovehiculului

 Înălţimea prin scala înălţimilor

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mesaj vocal

 Sunt utilizate următoarele limbi:

 Limba germană

 Limba engleză britanică

 Limba franceză

 Limba spaniolă

 Limba italiană

 Limba olandeză

 Emisia vocală se realizează pentru:

 Recomandările pentru viraje

 Străzile numerotate
(limitat pe autostrăzi şi drumurile naţionale în Europa)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 O indicaţie specială pentru anumite zone
se realizează în caz că:

 Destinaţia se află într-o zonă innaccesibilă
pentru autovehicul

 Destinaţia se află într-o zonă cu acces auto
limitat

 Ruta peste poduri

 Ruta pe trasee prevăzute cu taxă

 Alte mesaje:

 Pornirea calculării traseului

 Sosirea la destinaţie, destinaţii intermediare

 Generalităţi
(influenţarea rutei din cauza mesajelor
cu privire la trafic)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calcularea traseului

 Criterii şi opţiuni rute

Pentru calcularea traseului sunt disponibile
următoarele criterii:

 Ruta scurtă

 Ruta rapidă

 Ruta dinamică
(corespunde rutei rapide luând in considerare
mesajele radio cu privire la trafic)

Aceste criterii pot fi restricţionate prin intermediul următoarelor opţiuni:

 evitarea autostrăzii

 evitarea traseelor prevăzute cu taxă

 evitarea podurilor, platformelor de tractare

 evitarea tunelelor (comunicată vizual)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calcularea traseului se realizează prin respectarea
cât mai posibilă a opţiunilor setate.

Dacă nu este posibilă respectarea opţiunilor, opţiunile setate pentru porţiunile de carosabil respective sunt ignorate.

Criteriile şi opţiunile setate pot fi prezentate
şi modificate oricând.

Dacă nu poate fi îndeplinită o opţiune alternativă
a sistemului, aceasta este comunicată vizual utilizatorului printr-un Pop-Up în Display-ul unităţii de operare,
afişare şi comandă COMAND.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Planificarea traseului

Sistemul de navigaţie diferenţiază destinaţia
principală şi opririle intermediare ale unei curse.

Destinaţiile principale sunt selectate exact, înainte să se realizeze calcularea traseului pentru următoarea destinaţie. Dacă destinaţia principală este indicată cu o destinaţie intermediară, sistemul de navigaţie împarte ruta în două părţi şi îl dirijează pe utilizator mai întâi la destinaţiile intermediare (sau de asemenea opriri intermediare)
şi ulterior automat la destinaţia principală solicitată.

Destinaţiile VIA sunt tratate de sistemul de navigaţie
ca destinaţii "slabe" de-a lungul rutei efective.
Aceasta înseamnă că destinaţiile VIA în calcularea
traseului sunt incluse la destinaţia principală efectivă
şi nu sunt tratate ca a doua rută.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Timpul şi distanţa rămasă

Sunt indicate distanţa de la poziţia autovehiculului la următoarea destinaţie şi timpul de rulare prevăzut.

Timpul de rulare rezultă din viteza care este atribuită porţiunilor de traseu care mai trebuie parcurse.

Suplimentar, la parcurgerea distanţelor care sunt avute
în vedere de mesajele cu privire la trafic, se calculează
o creştere suplimentară a duratei cursei.

 Selectarea emiţătorului pentru dirijarea dinamică spre destinaţie

Pentru dirijarea dinamică spre destinaţie este necesar un tabel al locaţiilor TMC (TMC = Traffic Message Channel)
cu ţările prezente pe suportul de date. Condiţia
preliminară este ca informaţiile corespunzătoare acestei
ţări să fie disponibile.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Informaţia dacă tabelele locaţiilor TMC sunt disponibile sunt puse la dispoziţie băncii de date TMC, pentru a se realiza
o selecţie a surselor emiţătorului şi pentru a putea avea
loc filtrarea mesajelor cu privire la trafic cât mai aproape posibil de sursă.

Mesajele dinamice cu privire la mesajele de trafic pot
apărea ca icon pe hartă şi suplimentar ca mesaj text.

La reprezentarea textului, mesajele sunt prezentate sortat
în funcţie de ţară şi de autostrada afectată.

Mesaje de trafic relevante pentru traseu sunt de exemplu:

 Blocare completă

 Ambuteiaj

 Trafic stop-and-go

 Trafic intens

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Blocare manuală

Blocările manuale se pot realiza în caz că

 Distanţa faţă de începutul ambuteiajului
(ambuteiaj în faţă) este de până la max. 10 km.

În funcţie de distanţa faţă de destinaţie,
nu poate fi blocată întrega rută, ci numai o parte
în zona învecinată la locaţia actuală.

Este posibilă o anulare independentă a blocării.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Sistemul de conducere spre destinaţie

Emiterea recomandărilor privind rularea se
realizează în principal luând in considerare

 viteza actuală,

 starea actuală a carosabilului şi

 distanţa până la punctul de decizie.

În funcţie de situaţie se realizează recomandări
privind rularea în până la trei trepte:

 Înştiinţarea prealabilă
(în funcţie de starea actuală a carosabilului)

 Apropierea

 Acţiunea

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Recomandări prin simboluri privind rularea

Corespunzător situaţiei de virare este posibilă emiterea
unei pictograme . Pentru fiecare punct decisiv este
generată o recomandare prin simbol privind rularea.
Se diferenţiază următoarele stări:

 Urmarea traseului străzii ("Follow")

 Avertizarea prealabilă ("Prepare")

 Virarea la o intersecţie
(Toate străzile intersecţiei sunt sunt indicate
şi reprezentate cu o deviere a direcţie de 30°)

 Rularea la o ieşire (devierea direcţie la 90°)

 Sens giratoriu, circulaţie pe partea dreaptă şi stângă (Toate ieşirile sensului giratoriu sunt indicate,
numai în zonele complet digitalizate.)

 Bifurcaţie (devierea direcţiei la 30°)

 Recalcularea rutei

 Întoarcere, circulaţie pe partea dreaptă şi stîngă

 Direcţia destinaţiei la calcularea traseului
(Off-Road, Off-Map şi No-Route)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Indicaţie privind lungimea

Se realizează editarea distanţei respective până la punctul de virare, dacă acţiunea are loc în cadrul domeniul apropiat detectării rutei. Suplimentar este afişată o recomandare
de virare printr-o imagine grafică.

 Numele străzilor şi inscripţia

Sunt disponibile următoarele indicaţii:

 Numele străzilor pe care se rulează în momentul actual;

 Denumirea străzii către care trebuie efectuată virarea;

 Pe autostrăzi: Indicatorul de direcţie cu informaţii privind numărul ieşirii, numărul străzii, numele oraşului în direcţia principală respectiv drumul naţional.

În timpul dirijării spre destinaţie, recomandările privind rularea pot fi reprezentate în aşa-numitul mod Split-Screen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Split-Screen

Cu această funcţie, utilizatorul poate prezenta recomandările privind rularea ca reprezentare redusă
la detaliu sau mărită a hărţii. Sunt afişate poziţia
actuală a autovehiculului, ruta şi punctul de virare.

 Dinamizare

Dinamizarea se bazează pe funcţiile sistemelor RDS/TMC.

Conţinuturile datelor sunt preluate din definiţia evenimentelor TMC. Utilizarea datelor TMC poate
fi activată sau dezactivată în sistemul de navigaţie
prin opţiunea "Rută dinamică".

Datele TMC sunt preluate de la următoarele surse TMC:

 Recepţionarea RDS/TMC din semnalele FM
(mesaje Radio)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sistemul Audio-Gateway integrat în unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND este un receptor 2-tuner. Pentru recepţionarea TMC este utilizat preponderent un tuner-fundal. Acesta scanează emisiile TMC care se recepţionează continuu şi salvează mesajele TMC recepţionate într-un tabel TMC care este transmis la
sistemul de navigaţie.

Sistemul de navigaţie verifică toate mesaje în ceea ce priveşte relevanţa rutei. Prin acesta sunt luate în considerare toate mesajele TMC de la toate sursele TMC care se recepţionează. Pot fi încărcate în acelaşi timp mai multe tabele TMC, de regulă două.

La rutele interne sunt avute în considerare şi afişate
de asemenea mesajele TMC relevante pentru rutele internaţionale. Din acest motiv se realizează sortarea mesajelor în funcţie de ţară şi autostradă.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Puncte VIA

La punctele VIA se realizează calcularea traseului
pentru următoarea destinaţie luând în considerare
un punct de trecere.

Punctul VIA nu este o destinaţie efectivă şi nu trebuie selectat direct. Acesta serveşte la dirijarea pe traseu
numai ca punct de orientare pentru calcularea traseului.

Introducerea unui punct VIA se realizează din meniul VIA
al unităţii de operare, afişare şi comandă COMAND, utilizatorul selectând punctul VIA dorit dintr-o listă VIA.

Este determinabil un punct VIA între punctul
de staţionare actual şi următoarea destinaţie.

 Funcţiile de navigare prin intermediul sistemului
comandă vocală (SBS) cod 813 sunt descrise în funcţia
sistem comandă vocală (SBS).