Servicio de navegación - Funcionamiento

P82.86-5130-09

Esquema de conexiones por bloques, hasta el período de producción de 31.05.2006

1 Ajustes del sonido con
sistema de sonido

2 Sistema de altavoces
sin sistema de sonido

3 Cable, realimentación ZF (activación del procesador de diversidad)

4 Señal de HF para AM/FM

5 Señal de HF para navegación

6 Señal de HF FM2 o FM3

7 Señal de conmutación FM2/FM3

CAN B Bus Control Area Network,
clase B (habitáculo)

CAN C Bus Control Area Network
- clase C (vano motor)

LIN Red de interconexión local

MFL Volante multifuncional

MOST Media Oriented System Transport

A1 Cuadro de instrumentos

A2/6 Cambiador de CD

A2/19 Amplificador de frecuencias medias FM, antena de
la luneta trasera

A2/93 Módulo de antena techo

A40/3 Unidad de mando, indicación
y control COMAND

N40/3 Amplificador para sistema Sound

N80 Módulo tubo envolvente

N93 Unidad de control
gateway central

N123/1 Unidad de control UHI
(Universal Handy Interface)

P82.86-6023-79

Esquema de conexiones por bloques, desde el período de producción de 01.06.2006

A1 Cuadro de instrumentos

A2/6 Cambiador de CD

A2/19 Amplificador de frecuencias medias FM, antena
de la luneta trasera

A2/64 Módulo de amplificación de antena, lado izquierdo

A2/65 Módulo amplificador de antena, lado derecho

A2/92 Amplificador antena
de luneta trasera TV

A2/93 Módulo de antena techo

A28/3 Compensador de la red eléctrica

A40/3 Unidad de mando, indicación
y control COMAND

H4/27 Altavoz centro del cockpit (Centerfill)

H4/29 Altavoz subwoofer

H4/33 Altavoz de agudos en puerta delantera izquierda

H4/34 Altavoz de agudos en puerta delantera derecha

H4/35 Altavoz de agudos
puerta trasera izquierda

H4/36 Altavoz de agudos
puerta trasera derecha

A40/4 reproductor DVD

A49/6 Filtro antiparasitario de
la antena de la radio

A67b1 Grupo de micrófonos
de la instalación de
teléfono manos libres

A90/1 Sintonizador de TV combinado (analógico/digital)

B25/6 Amplificador de sonido
del micrófono

B84/3 Cámara de marcha atrás

H4/3 Altavoz puerta trasera izquierda

H4/4 Altavoz puerta trasera derecha

H4/5 Altavoz en la puerta
delantera izquierda

H4/6 Altavoz puerta
delantera derecha

Continuación del esquema de conexiones por bloques, desde el período de producción de 01.06.2006

H4/54 Altavoz Surround trasero izquierdo

H4/57 Altavoz Surround trasero derecho

N40/3 Amplificador para sistema Sound

N41/3 Unidad de control sistema de mando fónico

N66/10 Módulo de alimentación de tensión, cámara de vídeo de marcha atrás

N73 Unidad de control EZS

CAN-A Bus Control Area Network, clase A (telemática)

CAN B Bus Control Area Network, clase B (habitáculo)

CAN C Bus Control Area Network - clase C (vano motor)

Bus LIN Bus de la red de interconexión local

MOST Media Oriented System Transport

N80 Módulo tubo envolvente

N93 Unidad de control gateway central

N123/1 Unidad de control UHI (Universal Handy Interface)

S110s3 Pulsador selección de sistema

S110s4 Pulsador de SBS desconectado

S111s3 Pulsador de recepción y finalización de llamada telefónica

S111s4 Pulsador SBS CON.

El sistema de navegación tiene por objeto ayudar al conductor a encontrar la ruta a destino y asegurar la conducción en regiones desconocidas.

Las funciones del sistema de navegación principales son:

 Localización

 Planificación de la ruta

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Indicaciones ópticas para la conducción con arreglo a mapas

 Instrucciones de marcha acústicas

Todos los sistemas necesarios para la navegación, excepto la antena GPS (A2/93a6), están integrados en la unidad de mando, indicación y control COMAND.

La antena GPS, integrada en el módulo de antena del techo, recibe las señales GPS de los satélites y las transmite a la unidad de mando, indicación y control COMAND.

Los datos específicos importantes del vehículo, como p. ej.

 la señal de impulso de la rueda,

 el ángulo de giro y

 la señal de marcha atrás

son conducidos, en cambio, digitalmente, a través del bus Control Area Network, clase B (habitáculo) (CAN B), a la unidad de mando, indicación y control COMAND.

Condiciones previas para el funcionamiento

 Primera puesta en servicio

La unidad de mando, indicación y control COMAND se activa mediante el borne 15R. Después de haber colocado el DVD de navegación en la cavidad de la unidad de mando, indicación y control COMAND, la unidad de navegación compara la versión de software ya instalada con la que se encuentra en el DVD. Si el DVD tiene una software más actual, la misma es cargada por la unidad de navegación.

Al mismo tiempo, en segundo plano se inicializa el receptor GPS. Estos procesos pueden requerir unos 15 minutos.

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Una vez inicializado con éxito el receptor GPS, durante la marcha la unidad de navegación inicia una calibración automática.

Ya no es necesario introducir parámetros de neumáticos o efectuar recorridos de calibración. Después de un trayecto de aprox. un kilómetro con algunas maniobras de cambio
de dirección, la unidad de navegación queda calibrada automáticamente. Después de la primera puesta en servicio con éxito, el sistema de navegación en el vehículo queda preparado para funcionar a partir del momento en que está activo el borne 30. El DVD de navegación puede ser entonces sacado o puede permanecer en la unidad. No obstante,
la lectura del DVD de navegación empieza sólo
al poner en marcha el sistema.

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 Desconexión del sistema de navegación

Si se desconecta la unidad de mando, indicación y control COMAND (encendido "DESCON".), la unidad de navegación guarda datos importantes, como p.ej. la última posición, la dirección, etc. en la memoria, para no tener que efectuar nuevamente un proceso de inicialización. Después de poner en marcha la unidad de mando, indicación y control COMAND, la unidad de navegación sólo debe cargar el sistema de servicio, recibir los datos GPS que faltan y comparar éstos con la red de carreteras presente. Este proceso puede tomar algunos minutos, antes de que el usuario reciba las primeras recomendaciones para la marcha.

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Navegación básica

 Determinación de la posición del vehículo

La unidad de navegación, en el momento de arrancar el sistema, compara los datos GPS suministrados por la antena GPS con los datos memorizados de la posición del vehículo y la orientación, así como a los datos cartográficos. La posición del vehículo es determinada mediante este proceso con una precisión de aprox. 10 m.

Cuando se pide con la unidad de mando, indicación y control COMAND la posición de vehículo, la posición aparece en el mapa del display en color. También es posible visualizar la posición en grados de longitud y latitud.

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Introducción de la dirección de destino para el cálculo de la ruta

Para la introducción, pueden emplearse las informaciones siguientes:

 Nombre de la localidad

 Carretera

 Cruce

 Número de la casa (según disponibilidad de datos)

 Centros de la localidad

 Distritos de la localidad con un índice de calles (según disponibilidad de datos)

 Introducción del lugar de destino mediante el mapa (con un cruz reticular que puede moverse con el ajustador octogonal)

 Código postal

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La entrada mediante un «Speller» inteligente (campo de letras y cifras) es apoyada por el sistema. A medida que se entran datos, se ofrecen sólo los caracteres siguientes que todavía pueden introducirse. Los nombres inequívocos se pueden complementar automáticamente, en la medida posible.

La reducción de las posibilidades de selección de caracteres tiene lugar también para caracteres especiales. El número de la casa se puede entrar directamente. Según la digitalización se selecciona, no obstante, el número o la correspondiente zona del número de casa.

Para introducir centros de localidad sin límite de distrito se ofrece en cada caso la localidad supraordinada como información adicional.

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 Cálculo de la ruta

Después de la introducción o solicitud de un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta y se emite acústicamente la información "Calculando la ruta". Adicionalmente, mientras se está calculando la ruta se visualiza un símbolo de CD/DVD animado.

En el ordenador de navegación se calcula el recorrido entre la posición del vehículo en el momento y el lugar de destino.

Se pueden seleccionar los modelos de cálculo

 ruta rápida,

 ruta corta y

 Ruta dinámica

Adicionalmente, el usuario puede elegir «Opciones a evitar» que son tenidas en cuenta en el cálculo de la ruta. Esta son opciones para evitar, p.ej. ferries, túneles y tramos con pago de peaje.

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Mediante la introducción de un llamado punto VIA y/o un destino intermedio/una parada intermedia se puede influir adicionalmente en el cálculo de la ruta.

Una vez efectuado el cálculo satisfactoriamente se apaga el símbolo de CD/DVD y la ruta se visualiza en el mapa.

 Tras la realización del cálculo de la ruta se puede retirar el DVD de navegación de la cavidad de la unidad. Es posible así escuchar un CD de audio durante el proceso de navegación. En este caso la visualización en el cuadro de instrumentos se efectúa mediante pictogramas.

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 Marcha por la ruta calculada

Se ajusta cíclicamente en el ordenador de navegación la situación efectiva del vehículo a la precalculada. Los parámetros de entrada son los datos del sensor giroscópico (GYRO), integrado en la unidad de mando, indicación y control COMAND, y los datos del recorrido que suministra el vehículo. Cuando el vehículo se mueve en la ruta precalculada, todas las informaciones necesarias son representadas ópticamente en el display y, en parte, son transmitidas acústicamente por los altavoces.

Estas informaciones son:

 Objetivo

 Hora calculada de llegada y duración del recorrido

 Modo de ruta (rápida, corta, dinámica)

 Lista del itinerario

 Información sobre el tráfico (TMC) (sólo para CEE)

Al alcanzar el lugar de destino, la función finaliza.

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 Abandono de la ruta calculada

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta.

Si los nuevos valores son plausibles, aparece la ruta modificada:

 Si el vehículo está en una vía digitalizada, para la cual no existen empero informaciones adicionales, como p.ej. calle de sentido único, vía rápida, etc., aparece la indicación "OFF ROAD".

 Si el vehículo se encuentra fuera del mapa digitalizado, aparece la indicación «OFF MAP».

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Destinos particulares, puntos de interés (POI)

Se pueden elegir destinos particulares con arreglo a los criterios siguientes:

 Entorno de la posición

 Entorno del último destino

 Entorno de un lugar central deseado (otra localidad)

 Destinos interregionales

El radio de búsqueda para puntos de interés (POI) de una categoría es normalmente de unos 20 km, pero las categorías especiales, p. ej., aeropuertos, poseen un radio de búsqueda que abarca todo el país.

 Están definidas las siguientes categorías de POI (disponibilidad según el estado de digitalización y la ejecución para el respectivo país):

 Área de exposiciones

 Salida de autopista

 Cruce de autopistas

 Servicio de autopista

 Área de descanso

 Alquiler de coches

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 Estación ferroviaria

 Banco

 Bolera

 Estación de autobuses

 Centro comercial

 Transbordador

 Aeropuerto

 Campo de golf

 Paso de frontera

 Hotel

 Cine

 Hospital

 Taller autorizado de MB

 Museo

 Vida nocturna (nightlife)

 Establecimiento público

 Lugar de estacionamiento

 Policía

 Correo

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 Área de servicio (con restaurante)

 Restaurante

 Monumento artístico

 Otros destinos

 Establecimiento deportivo

 Aeródromo deportivo

 Terreno deportivo

 Gasolinera

 Teatro

 Garaje subterráneo

 Punto de información de turismo

 Propiedad vinícola

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Memoria de destinos

Los destinos introducidos se pueden guardar manualmente en una agenda.

Se pueden memorizar hasta 200 destinos, como máx.

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Últimos destinos

En el menú principal del sistema de navegación el usuario puede acceder a una lista de los últimos destinos tomados y de puntos de memoria. Puntos de memoria son puntos por los que se pasó a lo largo de una ruta.

Con el inicio del guiado al destino se deposita automáticamente la dirección del destino en la memoria "Últimos destinos". La memoria puede contener entradas en número de hasta cincuenta. Si la memoria está llena, las entradas se borran automáticamente según el principio "first-come-first-delete" (que salga primero el primero en entrar). Esto significa que primero se borra la entrada cincuenta. El borrado manual de las entradas por el usuario también es posible.

Brújula

En la representación de la brújula se indican:

 Punto cardinal mediante una rosa de brújula

 Ángulo de viraje mediante representación del vehículo

 Altura mediante escala de alturas

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Información hablada

 Se ofrecen los idiomas siguientes:

 Alemán

 Inglés británico

 Francés

 Español

 Italiano

 Holandés

 La información hablada se efectúa para:

 Recomendaciones para cambiar de dirección

 Vías con número (limitadas a autopistas y carreteras nacionales en Europa)

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 Se efectúa una indicación particular respecto a zonas para:

 Destino en zona no transitable

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

 Ruta por vía de peaje

 Otros avisos:

 Inicio del cálculo de la ruta

 Destino o destino intermedio, alcanzado

 Indicación general (influenciación de la ruta por razón de avisos de tráfico)

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Cálculo de la ruta

 Criterios de ruta y opciones de ruta

Para el cálculo de la ruta se dispone de los criterios siguientes:

 Ruta corta

 Ruta rápida

 Ruta dinámica (corresponde a la ruta rápida bajo consideración de las radioinformaciones sobre el tráfico)

Estos criterios pueden resultar restringidos por las opciones siguientes:

 Evitar autopista

 Evitar carretera de peaje

 Evitar transbordador o carga de coches

 Evitar túnel (notificación visual)

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El cálculo de la ruta se efectúa respetando en la mayor medida posible las opciones ajustadas.

Si no es posible respetar las opciones, se ignoran las opciones ajustadas para los respectivos tramos en cuestión.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento.

Si no puede satisfacer el sistema una de las opciones "Evitar", esto se comunica visualmente al usuario mediante un mensaje pop-up en el display de la unidad de mando, indicación y control COMAND.

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 Planificación de la ruta

El sistema de navegación diferencia entre destinos principales y paradas intermedias de un viaje.

Se conduce con precisión hasta los destinos principales, antes de que se realice el cálculo de la ruta hasta el siguiente destino. Si se introduce empero un destino principal con un destino intermedio, el sistema de navegación divide la ruta en dos partes y conduce al usuario primeramente al destino intermedio (o también a la parada intermedia) y luego automáticamente hasta el destino principal deseado.

El sistema de navegación trata los destinos VIA como destinos "blandos" a lo largo de la ruta. Esto significa que los destinos VIA entran también en el cálculo de la ruta al destino principal propiamente dicho y no son tratados como segunda ruta.

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 Tiempo de marcha restante y recorrido restante

Se indican la distancia del lugar de situación del vehículo al destino siguiente y el tiempo de marcha previsible.

El tiempo de marcha resulta de la velocidad asignada a los trayectos todavía por efectuar.

Además, en el paso por tramos afectados por un aviso de tráfico se contabiliza un suplemento adicional de tiempo de marcha.

 Elección de emisoras para guía dinámica al destino

Para el guiado dinámico al destino se lleva una tabla de situación TMC (TMC = Traffic Message Channel) del país existente en el soporte de datos. Condición necesaria para ello es que se disponga de las correspondientes informaciones de este país.

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La información de si están disponibles tablas de situación TMC se facilita a la fuente de datos del TMC a fin de poder efectuar una selección de fuentes de emisoras y de posibilitar el filtrado de los avisos de tráfico lo más cerca posible de la fuente.

Los avisos de tráfico dinamizados se pueden representar en forma de icono en el mapa y, además, en forma de mensaje de texto.

En la representación mediante texto se exponen los mensajes clasificados según país y autopista en cuestión.

Avisos sobre el tráfico relevantes para la ruta son, por ejemplo:

 Corte de carretera

 Atasco

 Tráfico con retenciones

 Tráfico denso

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 Bloqueo manual

Se pueden indicar bloqueos manuales en caso de

 una distancia al comienzo de la retención
(retención por delante) de hasta máx. 10 km.

Independientemente de la distancia hasta el lugar de destino, no se puede bloquear toda la ruta, sino sólo
una parte en la zona cercana al lugar presente.

Es posible cancelar independientemente el bloqueo.

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 Guía al lugar de destino

Las recomendaciones de marcha se emiten
básicamente bajo consideración

 de la velocidad actual,

 de la clase de vía actual y

 de la distancia al punto de decisión.

Según la situación, se efectúa la recomendación de marcha por etapas, en número de hasta tres

 Preanunciación (en función de la clase de vía actual)

 Aproximación

 Acción

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 Recomendación al conductor mediante símbolos

En correspondencia con la situación a la hora de doblar en una u otra dirección, es posible la emisión de un pictograma. Adicionalmente, se muestra una recomendación de cambio de dirección mediante un indicador de barra, emitiéndose una información hablada. Se diferencia entre los estados siguientes:

 Seguir el curso de la vía ("follow")

 Preanunciación ("Prepare")

 Cambiar de dirección en un cruce (todas las vías
del cruce se indican y representan con
una resolución de la dirección de 30°

 Abandono de una vía en una salida
(resolución de la dirección de 90°)

- Tráfico circular, circulación por la derecha y por
la izquierda (se indican todas salidas del tráfico
circular sólo en zonas totalmente digitalizadas)

 Bifurcación (resolución de la dirección de 30°)

 Nuevo cálculo de la ruta

 Virar, circulación por la derecha y
circulación por la izquierda

 Dirección al destino en el cálculo de la ruta
(Off-Road (fuera de vía), Off-Map (fuera de mapa)
y No-Route (fuera de ruta))

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 Indicación de distancia

Se emite la respectiva distancia hasta el punto en que hay que doblar si la acción está dentro de la zona próxima de la búsqueda de ruta. Adicionalmente se visualiza una recomendación para cambiar de dirección mediante un gráfico de barras.

 Nombres de vías y rotulación

Se dispone de las indicaciones siguientes:

 Nombre de la vía actualmente transitable;

 Nombre de la vía a la que se debe girar;

 En autopistas: señal de dirección con informaciones sobre número de la salida, número de la vía, número de la ciudad en la dirección principal o carretera nacional.

Durante el guiado al destino, las recomendaciones de marcha pueden mostrarse en el llamado modo split screen.

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 Split screen

Con esta función se puede mostrar al usuario las recomendaciones de marcha en forma de representación cartográfica ampliada, con detalles reducidos. Se muestran la posición presente del vehículo, la ruta y los puntos en que hay que cambiar de dirección.

 Dinamización

La dinamización se basa en la funcionalidad de RDS/TMC.

Los contenidos de datos se asumen de la definición de eventos en TMC. Los datos de TMC se pueden activar o desactivar en la navegación mediante la opción "Ruta dinámica".

Los datos de TMC se asumen por las fuentes de TMC siguientes:

 Recepción de RDS/TMC a partir de las señales FM (mensajes de radio)

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La audiogateway integrada en la unidad de mando, indicación y control es un receptor con 2 canales de sintonización. Para la recepción de TMC se usa preponderantemente un sintonizador de fondo. Explora emisiones de TMC recepcionables continuamente y memoriza los mensajes de TMC recibidos en una tabla TMC que se transmite al sistema de navegación.

El sistema de navegación comprueba todos los mensajes para determinar si son relevantes para la ruta. Se consideran todos los mensajes de TMC de todas las fuentes de TMC recepcionables. Se pueden cargar varias tablas TMC al mismo tiempo; normalmente son dos.

En rutas que trascienden el país es posible también considerar y visualizar los mensajes de TMC extranjeros relevantes para la ruta. Por este motivo, los mensajes se clasifican según país y autopista.

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 Puntos VIA

En el punto VIA se efectúa el cálculo de la ruta al lugar de destino más próximo bajo consideración del punto de transición.

El punto VIA no es un verdadero destino y no es preciso ir directamente hasta él. Este punto sirve a la guía de la ruta sólo como punto de orientación para el cálculo de la ruta.

La introducción de un punto VIA se efectúa desde el menú VIA de la unidad de mando, indicación y control COMAND seleccionando el usuario el punto VIA deseado de una lista VIA.

Se puede definir en cada caso un punto VIA entre el punto de situación actual del vehículo y el próximo destino.

 Las funciones de navegación por medio del sistema de mando fónico (SBS), código 813, se describen en el funcionamiento del sistema de mando fónico (SBS).