Modalità navigazione - Funzionamento

P82.86-5130-09

Schema a blocchi, fino a data di produzione 31.05.2006

1 Sistema altoparlanti con Sound System

2 Sistema altoparlanti senza Sound System

3 Cavo per segnale di risposta ZF (attivazione processore Diversity)

4 Segnale HF per AM/FM

5 Segnale HF per navigazione

6 Segnale HF-FM2 e FM3

7 Commutazione segnale FM2/FM3

CAN B Bus Control Area Network classe B (abitacolo)

CAN C Bus Control Area Network classe C (vano motore)

LIN Local Interconnect Network

MFL Volante multifunzione

MOST Media Oriented System Transport

A1 Strumento combinato

A2/6 Cambia-CD

A2/19 Amplificatore FM dell'antenna sul lunotto

A2/93 Modulo antenna tetto

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

N40/3 Amplificatore per Sound System

N80 Modulo del tubo del piantone sterzo

N93 Centralina di comando per gateway centrale

N123/1 Centralina di comando UHI (Universal Handy Interface)

P82.86-6023-79

Schema a blocchi, a partire da data di produzione 01.06.2006

A1 Strumento combinato

A2/6 Cambia-CD

A2/19 Amplificatore FM dell'antenna sul lunotto

A2/64 Modulo amplificatore antenna, lato sinistro

A2/65 Modulo amplificatore antenna, lato destro

A2/92 Amplificatore antenna TV sul lunotto

A2/93 Modulo antenna tetto

A28/3 Compensatore rete GSM a
1800 MHz

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

H4/27 Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill)

H4/29 Altoparlante subwoofer

H4/33 Altoparlante toni alti porta anteriore sinistra

H4/34 Altoparlante toni bassi, porta anteriore destra

H4/35 Altoparlante toni alti porta posteriore sinistra

H4/36 Altoparlante toni alti porta posteriore destra

A40/4 Lettore DVD

A49/6 Filtro antidisturbo antenna autoradio

A67b1 Gruppo microfoni impianto viva voce

A90/1 Sintonizzatore TV combinato (analogico/digitale)

B25/6 Microfono amplificatore audio

B84/3 Videocamera per retromarcia

H4/3 Altoparlante porta, lato posteriore sinistro

H4/4 Altoparlante porta posteriore destra

H4/5 Altoparlante porta anteriore sinistra

H4/6 Altoparlante porta anteriore destra

Continuazione Schema a blocchi, a partire da data di produzione 01.06.2006

H4/54 Altoparlante surround, lato posteriore sinistro

H4/57 Altoparlante surround, lato posteriore destro

N40/3 Amplificatore per Sound System

N41/3 Centralina di comando sistema di comando vocale (SBS)

N66/10 Modulo di alimentazione tensione telecamera per la retromarcia

N73 Centralina di comando EZS

CAN A Bus Control Area Network classe A (impianto telematico)

CAN B Bus Control Area Network classe B (abitacolo)

CAN C Bus Control Area Network classe C (vano motore)

Bus LIN Bus Local Interconnect Network

MOST Media Oriented System Transport

N80 Modulo del tubo del piantone sterzo

N93 Centralina di comando per gateway centrale

N123/1 Centralina di comando UHI (Universal Handy Interface)

S110s3 Pulsante di selezione sistema

S110s4 Pulsante SBS OFF

S111s3 Pulsante di accettazione chiamata telefonica e fine conversazione

S111s4 Pulsante SBS ON

Il sistema di navigazione deve supportare il conducente durante la ricerca del percorso e deve aumentare la sicurezza di guida nelle zone non conosciute.

Le principali funzioni del sistema di navigazione sono:

 localizzazione

 pianificazione dell'itinerario

 calcolo del percorso

 guida alla destinazione

 indicazioni di guida visive con immagini della mappa

 istruzioni acustiche per il conducente

Tutti i sistemi necessari per la navigazione, tranne l'antenna GPS (A2/93a6), sono compresi nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

L'antenna GPS integrata nel modulo dell'antenna sul tetto riceve i segnali dei satelliti e li invia all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

I dati principali specifici del veicolo, come p. es.

 il segnale impulso ruota,

 l'angolo di sterzata e

 il segnale di retromarcia

vengono trasmessi in modo digitale all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND tramite il bus Control Area Network classe B (abitacolo) (CAN B).

Presupposti del funzionamento

 Prima messa in funzione

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene attivata tramite il morsetto 15R. Dopo che il DVD di navigazione è stato inserito nel vano del lettore dell'unità di controllo, visualizzazione e comando COMAND, l'unità di navigazione confronta la versione software già installata con il software presente sul DVD. Se il DVD contiene un software più aggiornato, questo viene caricato dall'unità di navigazione.

Contemporaneamente sullo sfondo viene inizializzato il ricevente GPS. Questi processi possono durare un lasso di tempo di circa 15 minuti al minimo.

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Se il ricevente GPS è stato inizializzato con esito positivo, durante la marcia l'unità di navigazione comincia una calibratura automatica.

Un inserimento di parametri dei pneumatici o l'esecuzione di giri di calibratura non sono più necessari. Dopo un tragitto di ca. un chilometro, con alcune manovre, l'unità di navigazione viene calibrata in automatico. Dopo la messa in funzione iniziale andata a buon fine, il sistema di navigazione nel veicolo si attiva con il morsetto 30 attivo. Il DVD di navigazione può quindi essere prelevato o restare inserito. La lettura del DVD di navigazione può tuttavia avvenire solo con l'avvio del sistema.

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 Disinserimento della navigazione

Se l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene disinserita (accensione "OFF"), l'unità di navigazione memorizza i dati importanti, come p. es. l'ultima posizione, la direzione ecc. per evitare un nuovo processo di inizializzazione. Dopo l'avvio dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, l'unità di navigazione deve caricare solo il sistema operativo, ricevere i dati GPS mancanti e adattarli alla rete stradale attuale. Questo processo può durare alcuni minuti, prima che l'utente riceva le indicazioni di guida.

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Navigazione di base

 Determinazione della posizione

Con l'avvio del sistema l'unità di navigazione adatta i dati GPS forniti dall'antenna GPS con i dati memorizzati della posizione del veicolo, dell'orientamento e con i dati della mappa. Grazie a questo processo, la posizione del veicolo viene determinata con una precisione di circa 10 m.

Quando la posizione del veicolo viene richiesta tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, la posizione viene raffigurata sulla mappa del display a colori. E' possibile anche un'indicazione sotto forma di gradi di latitudine e longitudine.

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Digitazione dell'indirizzo di destinazione per il calcolo dell'itinerario

Per la digitazione possono essere utilizzate le informazioni seguenti:

 nome della località

 strada

 incrocio

 numero civico (in base alla disponibilità dei dati)

 centri locali

 frazioni con un indice stradale (in base alla disponibilità dei dati)

 input della destinazione tramite la mappa (mediante griglia che può essere spostata con selettore a 8 settori)

 codice di avviamento postale

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L'input viene supportato da uno speller intelligente (campo per le lettere e per le cifre). In base al grado di avanzamento della digitazione vengono offerti solo i caratteri digitabili in seguito. Se si tratta di nomi univoci, questi possono essere completati automaticamente.

Lo sfoltimento delle possibilità di selezione dei caratteri vale anche per i caratteri speciali. Durante l'input del numero civico, è possibile inserire direttamente il numero. In base alla digitalizzazione viene tuttavia selezionato il numero o il campo di numeri civici di riferimento.

Per la digitazione di centri locali senza indicare il confine proprio viene offerto rispettivamente anche il luogo subordinante a titolo di informazione.

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 Calcolo del percorso

Dopo aver digitato o richiamato una località di destinazione viene avviato il calcolo del percorso e viene riprodotta un'informazione acustica: "Il percorso viene calcolato". Inoltre durante il calcolo in corso del percorso viene visualizzato un'icona CD/DVD animata.

Nel computer di navigazione viene calcolato il tratto di viaggio tra posizione momentanea del veicolo e luogo di destinazione.

Possono essere selezionati i modelli di calcolo

 Percorso veloce,

 Percorso breve e

 Percorso dinamico

Inoltre l'utente può selezionare anche le "opzioni da escludere" che vengono integrate nel calcolo del percorso. Si tratta sono opzioni per escludere p. es. traghetti, tunnel e tragitti con pedaggio.

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Con la digitazione di un cosiddetto punto di transito e/o di un arresto intermedio o di una destinazione intermedia è possibile anche influenzare il calcolo del percorso.

A calcolo concluso l'icona CD/DVD si spegne e il percorso viene indicato sulla mappa.

 A conclusione del calcolo del percorso è possibile prelevare il DVD di navigazione dal vano di alloggiamento. Di conseguenza è possibile, durante il processo di navigazione, ascoltare un CD audio. In tal caso la visualizzazione ha luogo nello strumento combinato con pittogrammi.

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 Viaggio lungo l'itinerario calcolato

Ciclicamente nel computer di navigazione viene confrontata la posizione effettiva con la posizione preventivamente calcolata. I parametri di ingresso sono i dati del sensore della velocità angolare di rotazione (GYRO), che è integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e i dati stradali provenienti dal veicolo. Se il veicolo mantiene l'itinerario calcolato, tutte le informazioni necessarie vengono illustrate visivamente sul display a colori ed trasmesse in parte acusticamente tramite gli altoparlanti.

Queste informazioni sono:

 Scopo

 Tempo di percorrenza calcolato e durata del viaggio

 Modalità percorso (percorso veloce, percorso breve, percorso dinamico)

 Elenco del percorso

 Informazioni sul traffico (TMC) (solo per ECE)

Raggiunta la località di destinazione la funzione si conclude.

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 Abbandono dell'itinerario calcolato

Se il veicolo non mantiene l'itinerario calcolato, allora l'itinerario viene ricalcolato.

Se i valori ricalcolati sono plausibili, viene visualizzato il percorso modificato:

 Se il veicolo si trova su una strada presente nella memoria digitale ma per la quale non è disponibile nessuna informazione supplementare, come p. es. strada a senso unico, superstrada ecc., compare l'indicazione "OFF ROAD".

 Se il veicolo si trova al di fuori della mappa digitale, compare l'indicazione "OFF MAP".

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Destinazioni speciali, POI (Points of Interest)

Le destinazioni speciali possono essere selezionate in base ai criteri seguenti:

 Dintorni della posizione

 Dintorni dell'ultima destinazione

 Dintorni per un punto a piacere (altra località)

 Destinazioni interregionali

Il raggio di ricerca per POI di una categoria ammonta di regola a circa 20 km, tuttavia particolari categorie, ad es. aeroporti, hanno un raggio di ricerca più ampio.

 Sono definite anche le categorie POI seguenti (disponibilità in base al livello di digitazione ed alla versione nazionale):

 aree di esposizione

 uscita autostradale

 incrocio autostradale

 assistenza autostradale

 area ricreativa

 autonoleggio

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 stazione

 banca

 centro bowling

 stazione per bus

 grandi magazzini

 traghetto

 aeroporto

 centro di golf

 passaggio di frontiera

 albergo

 cinema

 ospedale

 officina autorizzata MB

 museo

 vita notturna (Nightlife)

 edifici pubblici

 posto di parcheggio

 stazione di polizia

 posta

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 area di parcheggio

 ristorante

 curiosità turistiche

 destinazioni varie

 impianto sportivo

 aeroporto per velivoli sportivi

 area per attività sportive

 stazione di rifornimento

 teatro

 parcheggio sotterraneo

 tourist Information

 vigneto

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Memoria destinazione

Le destinazioni digitate possono essere archiviate a mano in una rubrica.

Possono essere memorizzati max 200 inserimenti.

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Ultime destinazioni

Nel menu principale della navigazione l'utente può accedere ad un elenco delle ultime destinazioni raggiunte e dei Memory Points. Memory Points sono punti, che sono stati attraversati lungo un percorso.

Dopo l'avviamento della guida a destinazione l'indirizzo di destinazione viene automaticamente archiviato nella memoria "Ultime destinazioni". La memoria può contenere fino a 50 registrazioni. Se la memoria è completa, le registrazioni vengono cancellate secondo il principio "first-come-first-delete". Ciò significa che viene cancellata per prima la 50ª registrazione. E' possibile anche cancellare a mano le registrazioni da parte dell'utente.

Bussola

Con la riproduzione della bussola vengono visualizzati:

 punto cardinale con rosa dei venti

 angolo di sterzata con riproduzione del veicolo

 altezza con scala altezze

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Emissione voce

 Le lingue offerte sono le seguenti:

 Tedesco

 Inglese britannico

 Francese

 Spagnolo

 Italiano

 Olandese

 L'emissione voce ha luogo per:

 raccomandazioni di svolta

 strade numerate (limitate ad autostrade e strade nazionali in Europa)

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 Una segnalazione più dettagliata per le aree è prevista per:

 Destinazione in area non percorribile

 Destinazione in area limitatamente percorribile

 Itinerario a mezzo traghetto

 Itinerario a mezzo strada con pedaggio

 Ulteriori segnalazioni:

 Avvio del calcolo di itinerario

 Destinazione/destinazione intermedia raggiunta

 In generale (condizionamento dell'itinerario in funzione delle informazioni sul traffico).

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Calcolo del percorso

 Criteri ed opzioni di percorso

Per il calcolo dell'itinerario sono disponibili i criteri seguenti:

 Percorso più breve

 Percorso veloce

 Percorso dinamico (corrisponde al percorso veloce, con riguardo alle informazioni sul traffico)

Questi criteri possono essere limitati dagli optional seguenti:

 Evitare l'autostrada

 Evitare percorsi con pedaggio

 Evitare traghetto/trasporto auto

 Evitare tunnel (comunicazione visuale)

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Il calcolo dell'itinerario ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati.

Se non dovesse essere possibile rispettare le opzioni, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti interessati.

I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati.

Se un'"opzione da escludere" non può essere rispettata dal sistema, ciò viene segnalato visivamente all'utente mediante un messaggio pop-up nel display a colori dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

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 Pianificazione dell'itinerario

La navigazione distingue destinazioni principali e destinazioni intermedie di un percorso.

Le destinazioni principali e quelle intermedie devono essere raggiunte con precisione prima che avvenga il calcolo dell'itinerario per la prossima destinazione. Se una destinazione principale invece viene inserita con una destinazione intermedia, l'unità di navigazione divide il percorso in due parti e guida l'utente prima alla destinazione intermedia (o anche tappa intermedia) e successivamente alla destinazione principale prescelta.

I punti di transito vengono trattati dalla navigazione come destinazioni "deboli" lungo il percorso vero e proprio. Ciò significa che i punti di transito confluiscono nel calcola del percorso, trasformandosi in destinazione principale effettiva e non vengono trattati come percorso secondario.

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 Durata residua e percorso residuo

Vengono visualizzate la distanza della posizione veicolo dalla prossima destinazione e la prevedibile durata del viaggio.

La durata del viaggio viene ricavata dalla velocità, abbinata ai tratti stradali ancora da percorrere.

Inoltre per il percorso di tratti, interessati da una segnalazione sul traffico, deve essere calcolato un supplemento di tempo.

 Selezione di stazioni per il percorso dinamico

Per la guida a destinazione dinamica viene riservata una tabella TMC Location (TMC = Traffic Message Channel) della nazione presente sul supporto dati. La condizione preliminare è che siano disponibili informazioni specifiche su questa nazione.

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Le tabelle di Location vengono messe a disposizione della sorgente di dati TMC, per cui è possibile scegliere una fonte di stazioni, permettendo di filtrare le notizie sul traffico nel punto più prossimo alla sorgente.

Le notizie sul traffico dinamicizzate possono essere visualizzate sia come icona sulla carta che come testo.

Per la segnalazione con testo le notizie vengono selezionate in base alla nazione ed all'autostrada interessata.

Messaggi sul traffico rilevanti per il percorso sono ad es.

 blocco totale

 ingorgo

 traffico a singhiozzo

 traffico intenso

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 Bloccaggio manuale

Eventuali bloccaggi manuali possono essere impostati con:

 distanza dall'inizio dell'ingorgo (preannuncio ingorgo) fino a 10 km max.

In funzione della distanza dalla destinazione non può essere bloccato l'intero itinerario, ma solo una parte in prossimità dell'attuale località.

È possibile anche annullare il bloccaggio in maniera indipendente.

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 Guida alla destinazione

L'emissione di raccomandazioni per conducente ha luogo essenzialmente in considerazione dei fattori seguenti

 velocità attuale,

 categoria stradale attuale e

 distanza dal punto di decisione.

In base alla situazione la raccomandazione al conducente viene trasmessa fino a 3 livelli:

 preannuncio (in funzione dall'attuale categoria stradale)

 avvicinamento

 azione

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 Raccomandazione simbolica al conducente

In base alla situazione di svolta può essere editato un pittogramma. Per ogni punto di decisione viene sempre generata una raccomandazione simbolica per il conducente. Vengono distinti i seguenti stati:

 Seguire l'andamento della strada ("Follow")

 Preannuncio ("Prepare")

 Svolta ad un incrocio (tutte le strade dell'incrocio vengono indicate e rappresentate con una risoluzione di direzione di 30°).

 Partenza ad un'uscita (con una risoluzione di direzione di 90°)

 Circolazione rotatoria, circolazione stradale a destra e a sinistra (tutte le uscite della circolazione rotatoria vengono indicate (solo in aree completamente digitalizzate.)

 Biforcazione (risoluzione di direzione di 30°)

 Nuovo calcolo dell'itinerario

 Invertire la marcia, circolazione a destra e a sinistra.

 Direzione per il nuovo calcolo dell'itinerario, (off road, off map e no-route)

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 Indicazione della lunghezza

Viene editata la rispettiva distanza fino al punto successivo di svolta, se l'azione rientra all'interno dell'area di ricerca di itinerario. Viene inoltre indicata una raccomandazione di svolta con un grafico a barra.

 Nomi di strade e targhe

Sono disponibili le seguenti informazioni:

 nome della strada attualmente percorsa

 nome della via in cui si dovrà svoltare

 su autostrade: segnaletica con informazioni sul numero dell'uscita, numero della strada, nome della città nel senso principale di marcia e/o strada nazionale

Durante la guida a destinazione le raccomandazioni al conducente vengono rappresentate nella cosiddetta modalità split-screen.

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 Split-Screen

Con questa funzione l'utente può aumentare o diminuire le dimensioni delle raccomandazioni di guida sulla mappa. Vengono indicati la posizione attuale del veicolo, il percorso e i punti di svolta.

 Modo dinamico

La modalità dinamica è basata sulla funzione RDS/TMC.

I pacchetti di dati vengono memorizzati dalla definizione di eventi TMC. L'utilizzo dei dati TMC può essere attivato o disattivato durante la navigazione con l'opzione "Percorso dinamico".

I dati TMC vengono memorizzati dalle seguenti fonti TMC:

 Ricezione di RDS/TMC dai segnali FM (comunicati radiofonici)

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Il gateway audio integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, è un ricevitore a 2 sintonizzatori. Per la ricezione TMC viene impiegato in prevalenza un sintonizzatore di sottofondo. Esso esplora le trasmissioni TMC ricevibili in continuazione e memorizza le segnalazioni FMC ricevute in una tabella TMC, trasmessa alla navigazione.

La navigazione controlla tutte le comunicazioni in relazione alla rilevanza del percorso. In tal modo vengono considerate le comunicazioni TMC di tutte le sorgenti TMC ricevibili. Possono essere caricate contemporaneamente diverse tabelle TMC, di regola due.

Per percorsi interregionali possono essere considerate e visualizzate anche le comunicazioni TMC estere rilevanti per il percorso. Per questo motivo avviene la selezione delle comunicazioni in base alla nazione ed alla autostrada.

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 Punti di transito

Con il punto di transito il calcolo del percorso per la destinazione successiva ha luogo in considerazione del transito.

Il punto di transito non è una vera destinazione e non deve essere direttamente raggiunto. Esso serve da orientamento per il calcolo dell'itinerario.

La digitazione di un punto di transito avviene con il menu punti di transito dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND da parte dell'utente che seleziona il punto di transito desiderato da un elenco di punti di transito.

Può essere determinato rispettivamente un punto di transito tra l'attuale posizionamento e la destinazione successiva.

 Le funzioni di navigazione via sistema di comando vocale (SBS), codice 813, vengono descritte nella funzione del sistema di comando vocale (SBS).