Navigationsbetrieb Funktion

P82.86-5130-09

Blockschaltbild, bis Produktionszeitraum 31.05.2006

1 Lautsprechersystem mit Sound-System

2 Lautsprechersystem ohne Sound-System

3 Leitung ZF-Rückführung (Aktivierung Diversity-Prozessor)

4 HF-Signal für AM/FM

5 HF-Signal für Navigation

6 HF-Signal FM2 bzw. FM3

7 Signal FM2/FM3-Umschaltung

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

CAN-C Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum)

LIN Local Interconnect Network

MFL Multifunktionslenkrad

MOST Media Oriented System Transport

A1 Kombiinstrument

A2/6 CD-Wechsler

A2/19 Verstärker FM Heckscheibenantenne

A2/93 Antennenmodul Dach

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

N40/3 Verstärker für Sound-System

N80 Mantelrohrmodul

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

N123/1 Steuergerät UHI (Universal Handy Interface)

P82.86-6023-79

Blockschaltbild, ab Produktionszeitraum 01.06.2006

A1 Kombiinstrument

A2/6 CD-Wechsler

A2/19 Verstärker FM Heckscheibenantenne

A2/64 Antennenverstärkermodul links

A2/65 Antennenverstärkermodul rechts

A2/92 Verstärker TV-Heckscheibenantenne

A2/93 Antennenmodul Dach

A28/3 Kompensator E-Netz

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

H4/27 Lautsprecher Cockpitmitte (Centerfill)

H4/29 Lautsprecher Subwoofer

H4/33 Hochtonlautsprecher Tür vorn links

H4/34 Hochtonlautsprecher Tür vorn rechts

H4/35 Hochtonlautsprecher Tür hinten links

H4/36 Hochtonlautsprecher Tür hinten rechts

A40/4 DVD-Player

A49/6 Entstörfilter Radioantenne

A67b1 Mikrofongruppe Freisprechanlage

A90/1 TV-Kombituner (Analog/Digital)

B25/6 Mikrofon Soundverstärker

B84/3 Rückfahrkamera

H4/3 Lautsprecher Tür hinten links

H4/4 Lautsprecher Tür hinten rechts

H4/5 Lautsprecher Tür vorn links

H4/6 Lautsprecher Tür vorn rechts

Fortsetzung Blockschaltbild, ab Produktionszeitraum 01.06.2006

H4/54 Lautsprecher Surround hinten links

H4/57 Lautsprecher Surround hinten rechts

N40/3 Verstärker für Sound-System

N41/3 Steuergerät Sprach-Bedien-System (SBS)

N66/10 Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera

N73 Steuergerät EZS

CAN-A Control Area Network-Bus Klasse A (Telematik)

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

CAN-C Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum)

LIN-Bus Local Interconnect Network-Bus

MOST Media Oriented System Transport

N80 Mantelrohrmodul

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

N123/1 Steuergerät UHI (Universal Handy Interface)

S110s3 Taster Systemauswahl

S110s4 Taster SBS aus

S111s3 Taster Telefongesprächsannahme und -ende

S111s4 Taster SBS ein

Das Navigationssystem soll den Fahrer bei der Streckenfindung unterstützen und die Fahrsicherheit in unbekannten Gegenden erhöhen.

Die Funktionen des Navigationssystems sind im Wesentlichen:

 Ortung

 Routenplanung

 Routenberechnung

 Zielführung

 Optische Fahranweisungen nach Kartenabbildungen

 Akustische Fahranweisungen

Alle für die Navigation erforderlichen Systeme, außer der Antenne GPS (A2/93a6), sind in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND enthalten.

Die im Antennenmodul Dach integrierte Antenne GPS empfängt die GPS-Signale der Satelliten und leitet diese zur Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND.

Die wichtigen fahrzeugspezifischen Daten, wie z. B.

 das Radimpulssignal,

 der Lenkwinkel und

 das Rückfahrsignal

werden dagegen digital über den Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B) zur Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND geführt.

Funktionsvoraussetzungen

 Erstinbetriebnahme

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND wird mittels Klemme 15R aktiviert. Nachdem die Navigations-DVD in den Laufwerkschacht der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND eingelegt worden ist, vergleicht die Navigationseinheit die bereits installierte Software-Version mit der auf der DVD vorhandenen Software. Enthält die DVD eine aktuellere Software, wird diese von der Navigationseinheit geladen.

Gleichzeitig wird im Hintergrund der GPS-Empfänger initialisiert. Diese Vorgänge können einen Zeitraum von ca. 15 min in Anspruch nehmen.

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Ist der GPS-Empfänger erfolgreich initialisiert, beginnt während der Fahrt die Navigationseinheit mit einer automatischen Kalibrierung.

Ein Eingeben von Reifenparametern oder das Durchführen von Kalibrierfahrten ist nicht mehr notwendig. Nach einer Fahrstrecke von ca. einem Kilometer, mit einigen Abbiegemanövern, ist die Navigationseinheit automatisch kalibriert. Nach erfolgreicher Erstinbetriebnahme ist das Navigationssystem im Fahrzeug mit aktiver Klemme 30 aktiv. Die Navigations-DVD kann dann entnommen werden bzw. eingelegt bleiben. Das Einlesen der Navigations-DVD erfolgt jedoch erst mit dem Systemstart.

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 Ausschalten der Navigation

Wird die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND ausgeschaltet (Zündung "AUS"), speichert die Navigationseinheit wichtige Daten, wie z. B. letzte Position, Richtung usw. im Speicher ab, um einen erneuten Initialisierungsprozess zu umgehen. Nach dem Start der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND muss die Navigationseinheit nur das Betriebssystem laden, die fehlenden GPS-Daten empfangen und diese mit dem aktuellen Straßennetz abgleichen. Dieser Vorgang kann einige Minuten in Anspruch nehmen, bevor der Anwender die ersten Fahrempfehlungen bekommt.

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Basisnavigation

 Positionsbestimmung

Die Navigationseinheit gleicht mit dem Systemstart die von der Antenne GPS gelieferten GPS-Daten mit den gespeicherten Daten von Fahrzeugposition, Ausrichtung sowie mit den Kartendaten ab. Die Position des Fahrzeugs wird durch diesen Vorgang auf ca. 10 m genau bestimmt.

Wird über die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND die Fahrzeugposition angefordert, wird die Position auf der Karte des Farbdisplays dargestellt. Es ist auch eine Anzeige in Form von Längen- und Breitengrad möglich.

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Zieladresseingabe zur Routenberechnung

Für die Eingabe können folgende Informationen verwendet werden:

 Ortsname

 Straße

 Kreuzung

 Hausnummer (nach Datenverfügbarkeit)

 Ortszentren

 Ortsteile mit einem Straßenindex (je nach Datenverfügbarkeit)

 Zieleingabe über Karte (mittels Fadenkreuz, das mit dem Acht-Seiten-Steller bewegt werden kann)

 Postleitzahl

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Die Eingabe über einen intelligenten Speller (Buchstaben- und Zahlenfeld) wird vom System unterstützt. Je nach Eingabefortschritt werden nur Zeichen angeboten, die als nächstes eingegeben werden können. Eindeutige Namen können automatisch, soweit möglich, ergänzt werden.

Die Ausdünnung an Auswahlmöglichkeiten von Zeichen erfolgt ebenfalls für Sonderzeichen. Bei der Hausnummerneingabe ist eine direkte Nummerneingabe möglich. Je nach Digitalisierung wird jedoch die Nummer oder der zugehörige Hausnummernbereich ausgewählt.

Bei der Eingabe von Ortszentren ohne Ortsteilgrenze wird jeweils der übergeordnete Ort zusätzlich als Information angeboten.

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 Routenberechnung

Nach Eingabe oder Aufruf eines Zielorts startet die Routenberechnung und es erfolgt eine akustische Informationsausgabe: "Die Route wird berechnet". Zusätzlich wird während der laufenden Routenberechnung ein animiertes CD/DVD-Symbol angezeigt.

Im Navigationsrechner wird die Fahrstrecke zwischen momentaner Fahrzeugposition und dem Zielort berechnet.

Es können die Rechenmodelle

 schnelle Route,

 kurze Route und

 dynamische Route

ausgewählt werden.

Zusätzlich können vom Anwender noch "Meide-Optionen" ausgewählt werden, die in die Berechnung der Route mit einfließen. Dieses sind Optionen zum Vermeiden von z. B. Fähren, Tunneln und Mautstrecken.

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Durch die Eingabe eines sogenannten VIA-Punktes und/oder eines Zwischen-Ziels/Zwischen-Stopps kann die Routenberechnung zusätzlich beeinflusst werden.

Nach der erfolgreichen Berechnung erlischt das CD/DVD-Symbol und die Route wird auf der Karte angezeigt.

 Nach erfolgter Routenberechnung kann die Navigations-DVD aus dem Laufwerkschacht entnommen werden. Dadurch ist es möglich, während des Navigationsprozesses eine Audio-CD zu hören. Es erfolgt in diesem Fall die Anzeige im Kombiinstrument durch Piktogramme.

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 Fahrt auf der berechneten Route

Zyklisch wird im Navigationsrechner die tatsächliche Position mit der vorausberechneten Position abgeglichen. Eingangsparameter sind die Daten des Drehratensensors (GYRO), der in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND integriert ist und die vom Fahrzeug kommenden Wegdaten. Bewegt sich das Fahrzeug auf der vorberechneten Route, werden alle notwendigen Informationen optisch auf dem Display dargestellt und zum Teil akustisch über Lautsprecher vermittelt.

Diese Informationen sind:

 Ziel

 Berechnete Ankunftszeit und Fahrtdauer

 Routenmodus (schnelle Route, kurze Route, dynamische Route)

 Routenliste

 Verkehrsinfo (TMC) (nur für ECE)

Mit dem Erreichen des Zielortes endet die Funktion.

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 Verlassen der berechneten Route

Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, erfolgt eine Neuberechnung der Route.

Sind die neu berechneten Werte plausibel, wird die geänderte Route angezeigt:

 Befindet sich das Fahrzeug auf einer Straße, die zwar digitalisiert vorliegt, aber zu der keine Zusatzinformationen, wie z. B. Einbahnstraße, Schnellstraße usw. vorhanden sind, erscheint die Anzeige "OFF ROAD".

 Befindet sich das Fahrzeug außerhalb der digitalisierten Karte, erscheint die Anzeige "OFF MAP".

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Sonderziele, POI (Points of Interest)

Sonderziele können nach folgenden Kriterien ausgewählt werden:

 Positionsumgebung

 Umgebung zum letzten Ziel

 Umgebung zu einem beliebigen Ortsmittelpunkt (anderer Ort)

 Überregionale Ziele

Der Suchradius für POI einer Kategorie beträgt in der Regel ca. 20 km, jedoch besitzen besondere Kategorien, z. B. Flughäfen einen landesweiten Suchradius.

 Folgende POI-Kategorien sind definiert (Verfügbarkeit je nach Digitalisierungsstand und Länderausführung):

 Ausstellungsgelände

 Autobahnausfahrt

 Autobahnkreuzung

 Autobahnservice

 Erholungsgebiet

 Autovermietung

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 Bahnhof

 Bank

 Bowlingzentrum

 Busbahnhof

 Einkaufszentrum

 Fähre

 Flughafen

 Golfplatz

 Grenzübergang

 Hotel

 Kino

 Krankenhaus

 MB-Vertragswerkstatt

 Museum

 Nachtleben (Nightlife)

 Öffentliche Einrichtung

 Parkplatz

 Polizei

 Post

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 Raststätte

 Restaurant

 Sehenswürdigkeit

 Sonstige Ziele

 Sporteinrichtung

 Sportflugplatz

 Sportgelände

 Tankstelle

 Theater

 Tiefgarage

 Tourist Information

 Weingut

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Zielspeicher

Eingegebene Ziele können manuell in einem Adressbuch abgelegt werden.

Es können maximal 200 Einträge abgespeichert werden.

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Letzte Ziele

Im Hauptmenü der Navigation kann der Anwender auf eine Liste der zuletzt angefahrenen Ziele und Memory Points zugreifen. Memory Points sind Punkte, die entlang einer Route passiert wurden.

Mit dem Start der Zielführung wird die Zieladresse automatisch im Speicher "Letzte Ziele" abgelegt. Der Speicher kann bis zu fünfzig Einträge enthalten. Ist der Speicher voll, werden die Einträge nach dem "first-come-first-delete"-Prinzip automatisch gelöscht. Das bedeutet, dass der fünfzigste Eintrag zuerst gelöscht wird. Das manuelle Löschen der Einträge durch den Anwender ist auch möglich.

Kompass

In der Kompassdarstellung werden angezeigt:

 Himmelsrichtung via Kompass-Rose

 Lenkwinkel via Fahrzeugdarstellung

 Höhe via Höhenskala

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Sprachausgabe

 Es werden folgende Sprachen angeboten:

 Deutsch

 Britisches Englisch

 Französisch

 Spanisch

 Italienisch

 Niederländisch

 Die Sprachausgabe erfolgt zu:

 Abbiegeempfehlungen

 Nummernstraßen (begrenzt auf Autobahnen und Bundesstraßen in Europa)

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 Ein besonderer Hinweis zu Gebieten erfolgt bei:

 Ziel im nicht befahrbaren Gebiet

 Ziel im beschränkt befahrbaren Gebiet

 Route über Fähre

 Route über Mautstraße

 Weitere Meldungen:

 Start der Routenberechnung

 Ziel, Zwischenziel erreicht

 Allgemein (Beeinflussung der Route aufgrund von Verkehrsmeldungen)

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Routenberechnung

 Routenkriterien und Routenoptionen

Zur Routenberechnung stehen folgende Kriterien zur Verfügung:

 Kurze Route

 Schnelle Route

 Dynamische Route (entspricht der schnellen Route unter Berücksichtigung der Verkehrsfunkmeldungen)

Diese Kriterien können über folgende Optionen eingeschränkt werden:

 Autobahn meiden

 Mautstraße meiden

 Fähre, Autoverladung meiden

 Tunnel meiden (visuell mitgeteilt)

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Die Routenberechnung erfolgt unter weitmöglichster Einhaltung der eingestellten Optionen.

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden.

Kann eine Meide-Option vom System nicht erfüllt werden, wird dies dem Anwender durch ein Pop-Up im Display der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND visuell mitgeteilt.

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 Routenplanung

Die Navigation unterscheidet Hauptziele und Zwischenstopps einer Tour.

Die Hauptziele werden jeweils exakt angefahren, bevor die Routenberechnung zu einem nächsten Ziel erfolgt. Wird ein Hauptziel dagegen mit einem Zwischenziel eingegeben, teilt die Navigation die Route in zwei Teile auf und führt den Anwender zuerst zu dem Zwischenziel (oder auch Zwischenstopp) und anschließend automatisch zum gewünschten Hauptziel.

VIA-Ziele behandelt die Navigation als "weiche" Ziele entlang der eigentlichen Route. Das bedeutet, dass VIA-Ziele in die Routenberechnung zum eigentlichen Hauptziel mit einfließen und nicht als zweite Route behandelt werden.

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 Restfahrzeit und Restfahrstrecke

Die Entfernung von der Fahrzeugposition zum nächsten Ziel und die voraussichtliche Fahrzeit wird angegeben.

Die Fahrzeit ergibt sich aus der Geschwindigkeit, die den noch zu durchfahrenden Straßenabschnitten zugeordnet sind.

Zusätzlich wird beim Durchfahren von Abschnitten, die von einer Verkehrsmeldung betroffen sind, ein zusätzlicher Fahrzeitaufschlag eingerechnet.

 Senderauswahl für dynamische Zielführung

Für die dynamische Zielführung wird eine TMC-Location-Tabelle (TMC = Traffic Message Channel) des auf dem Datenträger vorhandenen Landes vorgehalten. Voraussetzung ist, dass entsprechende Informationen dieses Landes verfügbar sind.

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Die Information, ob TMC-Location-Tabellen verfügbar sind, werden der TMC-Datenquelle zur Verfügung gestellt, damit eine Sender-Quellenauswahl getroffen und die Filterung der Verkehrsmeldungen möglichst nahe an der Quelle erfolgen kann.

Dynamisierende Verkehrsmeldungen können als Icon in der Karte und zusätzlich als Textmeldung dargestellt werden.

Bei der Textdarstellung werden die Meldungen nach Land und betroffener Autobahn sortiert dargestellt.

Routenrelevante Verkehrsmeldungen sind z. B.:

 Vollsperrung

 Stau

 Stockender Verkehr

 Dichter Verkehr

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 Manuelle Sperrung

Manuelle Sperrungen können angegeben werden bei einer

 Entfernung zum Anfang des Staus (Stau voraus) bis max. 10 km.

Abhängig von der Entfernung zum Ziel kann nicht die gesamte Route gesperrt werden, sondern nur ein Teil im Nahgebiet um den aktuellen Standort.

Eine unabhängige Aufhebung der Sperrung ist möglich.

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 Zielführung

Die Ausgabe von Fahrempfehlungen erfolgt grundsätzlich unter Berücksichtigung

 der aktuellen Geschwindigkeit,

 der aktuellen Straßenklasse und

 der Entfernung zum Entscheidungspunkt.

Je nach Situation erfolgt die Fahrempfehlung in bis zu drei Stufen:

 Vorankündigung (abhängig von der aktuellen Straßenklasse)

 Annäherung

 Aktion

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 Symbolische Fahrempfehlung

Entsprechend der Abbiegesituation ist die Ausgabe eines Piktogramms möglich. Es wird für jeden Entscheidungspunkt eine symbolische Fahrempfehlung generiert. Folgende Zustände werden unterschieden:

 Straßenverlauf folgen ("Follow")

 Vorankündigung ("Prepare")

 Abbiegen an einer Kreuzung (Alle Straßen der Kreuzung werden mit einer Richtungsauflösung von 30° angegeben und dargestellt.)

 Abfahren an einer Ausfahrt (Richtungsauflösung von 90°)

 Kreisverkehr, Rechts- und Linksverkehr (Alle Ausfahrten des Kreisverkehrs werden angegeben, nur in voll digitalisierten Gebieten.)

 Gabelung (Richtungsauflösung von 30°)

 Routenneuberechnung

 Wenden, Rechts- und Linksverkehr

 Zielrichtung bei Routenberechnung (Off-Road, Off-Map und No-Route)

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 Längenangabe

Es erfolgt die Ausgabe der jeweiligen Entfernung bis zum Abbiegepunkt, wenn die Aktion innerhalb des Nahgebietes der Routensuche liegt. Zusätzlich wird eine Abbiegeempfehlung durch einen Bar-Grafen angezeigt.

 Straßennamen und Beschilderung

Folgende Angaben stehen zur Verfügung:

 Aktuell befahrener Straßenname;

 Name der Straße, in die abgebogen werden soll;

 Auf Autobahnen: Wegweiser mit Informationen zu Nummer der Ausfahrt, Nummer der Straße, Name der Stadt in Hauptrichtung bzw. Bundesstraße.

Während der Zielführung können die Fahrempfehlungen im sogenannten Split-Screen-Modus abgebildet werden.

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 Split-Screen

Mit dieser Funktion kann sich der Anwender Fahrempfehlungen als vergrößerte und im Detail reduzierte Kartendarstellung darstellen lassen. Angezeigt werden die aktuelle Fahrzeugposition, Route und Abbiegepunkte.

 Dynamisierung

Die Dynamisierung basiert auf der Funktionalität von RDS/TMC.

Die Dateninhalte werden aus der Definition von TMC-Ereignissen übernommen. Die Verwendung der TMC-Daten können in der Navigation durch die Option "Dynamische Route" aktiviert oder deaktiviert werden.

Die TMC-Daten werden von folgenden TMC-Quellen übernommen:

 Empfang von RDS/TMC aus den FM-Signalen (Radiomeldungen)

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Das in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND integrierte Audio-Gateway ist ein 2-Tuner-Empfänger. Für den TMC-Empfang wird überwiegend ein Hintergrund-Tuner benutzt. Er scannt nach kontinuierlich empfangbaren TMC-Sendungen und speichert die empfangenen TMC-Meldungen in einer TMC-Tabelle, die an die Navigation übertragen wird.

Die Navigation prüft alle Meldungen auf Routenrelevanz. Hierdurch werden sämtliche TMC-Meldungen von allen empfangbaren TMC-Quellen berücksichtigt. Es können gleichzeitig mehrere TMC-Tabellen geladen werden, in der Regel zwei.

Es können bei länderübergreifenden Routen auch die ausländischen routenrelevanten TMC-Meldungen mitberücksichtigt und angezeigt werden. Aus diesem Grund erfolgt die Sortierung der Meldungen nach Land und Autobahn.

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 VIA-Punkte

Beim VIA-Punkt erfolgt die Routenberechnung zum nächstfolgenden Ziel unter Berücksichtigung eines Übergangspunktes.

Der VIA-Punkt ist kein wirkliches Ziel und muss nicht direkt angefahren werden. Er dient der Routenführung nur als Orientierungspunkt für die Routenberechnung.

Die Eingabe eines VIA-Punktes erfolgt aus dem VIA-Menü der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND, indem der Anwender den gewünschten VIA-Punkt aus einer VIA-Liste auswählt.

Es ist jeweils ein VIA-Punkt zwischen dem gegenwärtigen Standpunkt und dem nächsten Ziel bestimmbar.

 Die Navigationsfunktionen über das Sprach-Bedien-System (SBS) Code 813 werden in der Funktion Sprach-Bedien-System (SBS) beschrieben.