Navegação - função

P82.61-A001-79

P82.61-A002-79

Condições prévias funcionais navegação por mapas, em geral

 Borne 30

 Modo transporte inativo

 Cartão SD (Secure Digital) autorizado para Code 357 (navegação por mapas) está integrado no slot para o cartão SD da unidade de conexão da multimídia.

 Sinais de no mínimo 4 satélites GPS (sistema global de navegação) estão presentes.

 A unidade mestre está ligada.

 O cartão SD é autorizado para a respectiva Headunit e por isso só pode ser usado para navegação apenas nesta Headunit.

Navegação por mapa, geral

Para o mapa de navegação a unidade mestre é auxiliada pelos seguintes componentes do veículo:

 Dados de mapas (incluindo dados para a velocidade máxima permitida) do cartão SD através da unidade de conexão da multimídia

 Sinais GPS do módulo de comando HERMES (com código 362 (HERMES LTE) até 01.06.2019)

 Sinais GPS da antena GPS (exceto código 362 (HERMES LTE) ou com código 362 (HERMES LTE) até 31.05.2019)

 Sinais das rotações das rodas do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade, através do módulo de comando do contato de ignição eletrônico

 Sinal da marcha à ré do módulo de comando do contato de ignição eletrônico

 Ativação do menu através do módulo de comando do painel de comando superior

 Operação através da unidade de comando Audio/COMAND (exceto Code 446 (touchpad only)) ou através do touchpad (com Code 446 (touchpad only) ou com Code 448 (touchpad))

 Operação através do grupo de teclas da head unit no volante multifuncional

 Operação através do sistema viva voz do motorista

 Emissão de áudio através dos alto-falantes dianteiros do veículo, inclusive redução do volume do som de áudio, com código 810 (sistema de som) através módulo de comando do amplificador do sistema de som, no tipo 257.361, tipo 290 exceto código 810 (sistema de som) através do módulo de comando do amplificador do sistema de som Midline

 Regulagem do volume sonoro das emissões de áudio através da tecla de regulagem do volume sonoro no painel de comando inferior direito ou através do interruptor do ajuste do volume no grupo de teclas da head unit do volante multifuncional

 Emissão de imagens e representação do mapa no display do Audio/COMAND, adicionalmente no painel de instrumentos

 Traffic Message Channel (TMC) ou mensagens de trânsito via radio comparáveis através dos sintonizadores de rádio FM integrados na head unit (exceto código 367 (Live Traffic Information) e com assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

 Dados de trânsito em tempo real do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

 Atualizações para os dados de mapas através do cartão SD em PC com conexão à internet

 O download de atualizações para o cartão SD ocorre externamente por PC com conexão à internet; o manual de instruções contém uma descrição.

Sequência funcional da navegação por mapa

A unidade mestre acessa os dados cartográficos do cartão SD através de uma conexão USB (Universal Serial Bus) com a unidade de conexão da multimídia.

 Na primeira utilização do cartão SD no veículo, dados da head unit são registrados num arquivo de configuração no cartão SD.

A head unit recebe os sinais GPS através de um cabo direto do módulo de comando HERMES (com código 362 (HERMES LTE) a partir de 01.06.2019) ou da antena GPS (exceto código 362 (HERMES LTE) ou com código 362 (HERMES LTE) até 31.05.2019).

 Como o GPS trabalha na faixa de Gigahertz e os sinais são fracos, pode haver falhas de recepção causadas pelos seguintes eventos: interferências atmosféricas (porex. mau tempo, vapor d'água, neblina), recepção por trajetórias múltiplas causada por reflexões dos sinais (porex. em paredes de casas) ou sinais diminuídos (porex. em regiões cobertas com construções, em túneis, por prédios ou árvores mais altos).

Em caso de ausência dos sinais de GPS, a head unit utiliza a determinação da localização básica. Para a determinação da localização básica, a unidade mestre avalia os dados do sensor giroscópico integrado assim como os sinais das rotações das rodas e do sinal da marcha à ré.

Os sinais das rotações das rodas são transmitidos através do seguinte caminho:

Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade 

FlexRay da suspensão

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN da interface do usuário 

Unidade mestre

A unidade mestre recebe o sinal da marcha a ré através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico.

 Erros de localização na determinação da localização, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação da localização básica. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação integrado na head unit ao receber dados GPS.

O sinal de controle do módulo de comando do painel de comando superior é lido através do seguinte caminho:

LIN do PCI 

Unidade de comando Audio/COMAND (exceto Code 446 (Touchpad Only)) ou Touchpad (com Code 446 (Touchpad Only)) 

CAN da telemática 

Unidade mestre

No tipo 257, o sinal de controle da tecla de regulagem do volume sonoro do painel de comando inferior direito é encaminhado pelo seguinte caminho:

LIN do PCI 

Unidade de comando Audio/COMAND (exceto Code 446 (Touchpad Only)) ou Touchpad (com Code 446 (Touchpad Only)) 

CAN da telemática 

Unidade mestre

No tipo 290, o sinal de controle da tecla de regulagem do volume sonoro do painel de comando inferior direito é encaminhado pelo seguinte caminho:

CAN Drive Unit 

Módulo de comando Drive Unit 

LIN do PCI 

Unidade de comando Audio/COMAND (exceto Code 446 (Touchpad Only)) ou Touchpad (com Code 446 (Touchpad Only)) 

CAN da telemática 

Unidade mestre

Os sinais de controle do grupo de teclas da head unit do volante multifuncional, incluindo o interruptor do ajuste do volume, são transmitidos através do seguinte caminho:

Eletrônica do volante 

CAN do volante 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

FlexRay da suspensão

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN da interface do usuário 

Unidade mestre

Os sinais de controle da unidade de comando Audio/COMAND (exceto Code 446 (touchpad only)) ou do touchpad (com Code 446 (touchpad only) ou com Code 448 (touchpad)) são encaminhados à head unit através do CAN da telemática.

As entradas de voz através do microfone do sistema de viva voz do motorista são recebidas pela unidade mestre através de um cabo direto.

No tipo 257 (exceto 257.361) exceto código 810 (sistema de som), as reproduções por voz são encaminhadas pela head unit para o sistema de alto-falantes.

No tipo 257.361, tipo 290 exceto código 810 (sistema de som), a head unit envia as reproduções por voz via MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som Midline.

Em veículos com código 810 (sistema de som), a head unit envia a reprodução por voz via MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som.

A unidade mestre liga o display do Audio/COMAND através do CAN da telemática. Os sinais de imagem são transmitidos pela unidade mestre através de um cabo HSVL ao display do Audio/COMAND. Os sinais para a representação no painel de instrumentos são enviados pela Headunit através do CAN da interface do usuário ao painel de instrumentos.

Nos veículos exceto código 367 (Live Traffic Information) com assinatura válida para dados de trânsito em tempo real, o computador de navegação na head unit considera as mensagens de trânsito via rádio. As mensagens de trânsito via rádio são transmitidas pela head unit dos sintonizadores de rádio FM integrados ao computador de navegação.

Em veículos com código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real, o módulo de comando HERMES recebe do provedor de serviço dados de trânsito em tempo real através da antena do sistema de chamada de emergência 1 (tipo 257), da antena do telefone do lado esquerdo, da antena do telefone do lado direito, do divisor da antena do telefone (tipo 290) e da antena do sistema de chamada de emergência 2, desde que ele se encontre dentro da região geográfica para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido.

 Após o fim da assinatura ou fora da região geográfica, para qual o serviço de dados de trânsito é oferecido, serão avaliadas as mensagens de trânsito das estações de rádio para a orientação dinâmica de rota.

O módulo de comando HERMES envia os dados de trânsito em tempo real como sinais WLAN através da interface de rádio integrada à antena WLAN, que encaminha os sinais para a head unit.

O módulo de comando HERMES recebe, no caminho inverso, ciclicamente os dados de posição da head unit. O módulo de comando HERMES envia os dados de posição da head unit através da antena do sistema de chamada de emergência 1 (tipo 257), da antena esquerda do telefone, da antena direita do telefone e do divisor da antena do telefone (tipo 290) e através da antena do sistema de chamada de emergência 2 para o provedor de serviço. Desta forma, o módulo de comando HERMES contribui para juntar as informações de trânsito, com as quais a navegação por mapa, por sua vez, também se beneficia.