Navegación - Funcionamiento

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Condiciones previas para el funcionamiento de la navegación cartográfica - Generalidades

 Borne 30t

 Modo de transporte no activo

 Hay una tarjeta SD (Secure Digital) autorizada para el código 357 (Navegación cartográfica) en el compartimento de tarjeta SD de la unidad de conexión multimedia.

 Existen señales de, por lo menos, 4 satélites GPS (sistema de navegación global).

 La Head-Unit está conectada.

 La tarjeta SD se autoriza para la respectiva Head-Unit y después sólo se puede utilizar para esta Head-Unit.

Navegación cartográfica - Generalidades

En la navegación cartográfica, la Head-Unit es apoyada por los siguientes componentes del vehículo:

 Datos cartográficos (inclusive datos a la velocidad máxima autorizada) de la tarjeta SD a través de la unidad de conexión multimedia

 Señales GPS de la unidad de control HERMES (con código 362 (HERMES LTE) a partir del 01.06.2019)

 Señales GPS de la antena GPS (excepto código 362 (HERMES LTE) o con código 362 (HERMES LTE) hasta el 31.05.2019)

 Señales del número de revoluciones de rueda de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido

 Señal de marcha atrás de la unidad de control de la cerradura electrónica del encendido

 Activación del menú a través de la unidad de control del panel de mando superior

 Manejo a través de la unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (solo panel táctil)) o a través del panel táctil (con código 446 (solo panel táctil) o con código 448 (panel táctil))

 Manejo a través del grupo de teclas del volante multifuncional, Head-Unit

 Manejo por medio del micrófono del conductor de la instalación manos libres

 Emisión de audio a través de los altavoces del vehículo, delante, incluida la disminución de audio, con código 810 (sistema de sonido) a través de la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido, en el modelo 257.361, modelo 290 excepto código 810 (sistema de sonido) a través de la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido Midline

 Ajuste del volumen de las emisiones de audio mediante la tecla del ajuste del volumen en el panel de mando inferior derecho o mediante el interruptor de la adaptación del volumen en el grupo de teclas del volante multifunción de la unidad central de telemática

 Emisión de la imagen y representación de mapas en el display Audio o COMAND, adicionalmente en el cuadro de instrumentos

 Canal de mensajes de tráfico (TMC) o información sobre el tráfico vía radio similar mediante los sintonizadores de radio integrados en la unidad central de telemática (excepto código 367 (Live Traffic Information) con suscripción válida para datos de tráfico en tiempo real)

 Datos del tráfico en tiempo real de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information) y suscripción válida para datos del tráfico en tiempo real)

 Actualizaciones de los datos cartográficos a través de la tarjeta SD en un PC con internet

 La descarga de actualizaciones en la tarjeta SD tiene lugar externamente en un PC apto para internet y está descrita en las instrucciones de servicio.

Desarrollo de funcionamiento de la navegación cartográfica

La Head-Unit accede a los datos cartográficos de la tarjeta SD a través de una conexión USB (bus serial universal) con la unidad de conexión multimedia.

 Al utilizar por primera vez la tarjeta SD en el vehículo se escriben datos de la Head-Unit en un archivo de configuración almacenado en la tarjeta SD.

Las señales GPS son recibidas por la unidad de control HERMES (con código 362 (HERMES LTE) a partir del 01.06.2019) o la antena GPS (excepto código 362 (HERMES LTE) o con código 362 (HERMES LTE) hasta el 31.05.2019) a través de un cable directo.

 Puesto que el GPS trabaja en el margen de gigahercios y las señales son débiles, las siguientes situaciones pueden causar perturbaciones de recepción: perturbaciones atmosféricas (p.ej. mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p.ej. en paredes de edificios) o zonas muertas (p.ej. en zonas muy edificadas, en túneles, por edificios o árboles altos).

Si fallan las señales GPS interviene la Head-Unit sobre la base de la determinación básica de la situación. Para la determinación básica de la situación, la Head-Unit evalúa los datos del sensor giroscópico integrado, así como las señales del número de revoluciones de rueda y la señal de marcha atrás.

Las señales del número de revoluciones de rueda son transmitidas por la vía siguiente:

Unidad de control del programa electrónico de estabilidad

FlexRay del tren de rodaje 

Unidad de control de la cerradura electrónica de encendido 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

La Head-Unit recibe la señal de marcha atrás de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido a través del CAN de la interfaz de usuario.

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la Head-Unit corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

La señal de mando de la unidad de control del panel de mando superior es leída por la vía siguiente:

LIN UBF 

Unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (solo panel táctil)) o panel táctil (con código 446 (solo panel táctil)) 

CAN de telemática 

Head-Unit

En el modelo 257, la señal de mando de la tecla de ajuste del volumen del panel de mando inferior, derecha, es transmitida por la vía siguiente:

LIN UBF 

Unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (Touchpad only)) o panel táctil (con código 446 (Touchpad only)) 

CAN de telemática 

Head-Unit

En el modelo 290, la señal de mando de la tecla de ajuste del volumen del panel de mando inferior, derecha, es transmitida por la vía siguiente:

CAN Drive-Unit 

Unidad de control Drive Unit 

LIN UBF 

Unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (Touchpad only)) o panel táctil (con código 446 (Touchpad only)) 

CAN de telemática 

Head-Unit

Las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción de la unidad central de telemática, inclusive el interruptor de la adaptación del volumen, se transmiten por la vía siguiente:

Electrónica del volante de la dirección 

CAN del volante 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

FlexRay del tren de rodaje 

Unidad de control de la cerradura electrónica de encendido 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

Las señales de mando de la unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (solo panel táctil)) o del panel táctil (con código 446 (solo panel táctil) o con código 448 (panel táctil)) se transmiten a la unidad central de telemática a través del CAN de telemática.

Las entradas verbales a través del micrófono del conductor de la instalación manos libres las recibe la Head-Unit a través de un cable directo.

La unidad central de telemática transmite las indicaciones fónicas en el modelo 257 (excepto 257.361), excepto código 810 (sistema de sonido), al sistema de altavoces.

En el modelo 257.361, modelo 290 excepto código 810 (sistema de sonido), la unidad central de telemática envía las indicaciones fónicas a través de MOST a la unidad de control del amplificador del sistema de sonido Midline.

En los vehículos con código 810 (Sistema de sonido), la Head-Unit envía la información hablada a través del MOST a la unidad de control del amplificador del sistema de sonido.

La Head-Unit conecta el display Audio o COMAND a través del CAN de telemática. La Head-Unit transmite las señales de imagen al display Audio o COMAND a través de un cable HSVL. Las señales para la representación en el cuadro de instrumentos las envía la Head-Unit a través del CAN del espacio interior al cuadro de instrumentos.

En los vehículos, excepto código 367 (Live Traffic Information), con suscripción válida para datos de tráfico en tiempo real, el ordenador de navegación en la unidad central de telemática tiene en cuenta la información sobre el tráfico por radio. La información sobre el tráfico por radio se transmite dentro de la unidad central de telemática desde los sintonizadores de radio integrados al ordenador de navegación.

En los vehículos con código 367 (Live Traffic Information) y suscripción vigente para datos del tráfico en tiempo real, la unidad de control HERMES recibe, a través de la antena del sistema de llamada de emergencia 1 (modelo 257), de la antena del teléfono izquierda, de la antena del teléfono derecha y del discriminador de antena del teléfono (modelo 290) y, a través de la antena del sistema de llamada de emergencia 2, datos de tráfico en tiempo real del proveedor de servicios, mientras se encuentre dentro de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico.

 Una vez finalizada la suscripción o fuera de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico, se evalúa la información por radio sobre el tráfico para el guiado dinámico en ruta.

La unidad de control HERMES envía los datos de tráfico en tiempo real como señales de WLAN, a través de la interfaz de radiocomunicación integrada, a la antena W-LAN, que transmite las señales a la unidad central de telemática.

La unidad de control HERMES recibe cíclicamente datos de posición de la Head-Unit por la vía inversa. La unidad de control HERMES envía los datos de posición de la unidad central de telemática a través de la antena del sistema de llamada de emergencia 1 (modelo 257), las antenas de teléfono izquierda y derecha, el discriminador de antena de teléfono (modelo 290) y la antena del sistema de llamada de emergencia 2 al proveedor de servicios. Como resultado, la unidad de control HERMES contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia la navegación cartográfica.