Navigation Funktion

P82.61-A001-79

P82.61-A002-79

Funktionsvoraussetzungen Kartennavigation allgemein

 Klemme 30t

 Transportmodus nicht aktiv

 Autorisierte SD-Karte (Secure Digital) für Code 357 (Kartennavigation) ist im SD-Kartenschacht der Multimedia-Anschlusseinheit eingelegt.

 Signale von mindestens 4 GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem) liegen vor.

 Headunit ist eingeschaltet.

 Die SD-Karte wird für die jeweilige Headunit autorisiert und kann danach nur für diese Headunit verwendet werden.

Kartennavigation allgemein

Bei der Kartennavigation wird die Headunit von folgenden Fahrzeugkomponenten unterstützt:

 Kartendaten (einschließlich Daten zur zulässigen Höchstgeschwindigkeit) von der SD-Karte über die Multimedia-Anschlusseinheit

 GPS-Signale vom Steuergerät HERMES (mit Code 362 (HERMES LTE) ab 01.06.2019)

 GPS-Signale von der Antenne GPS (außer Code 362 (HERMES LTE) oder mit Code 362 (HERMES LTE) bis 31.05.2019)

 Raddrehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, über das Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Rückwärtsgangsignal vom Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Aktivierung des Menüs über das Steuergerät Oberes Bedienfeld

 Bedienung über die Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) bzw. über das Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only) oder mit Code 448 (Touchpad))

 Bedienung über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit

 Bedienung über das Mikrofon Freisprecheinrichtung Fahrer

 Audioausgabe über die Fahrzeuglautsprecher vorn, einschließlich Audioabsenkung, mit Code 810 (Sound-System) über das Steuergerät Verstärker Soundsystem, bei Typ 257.361, Typ 290 außer Code 810 (Sound-System) über das Steuergerät Verstärker Midline Soundsystem

 Lautstärkeeinstellung der Audioausgaben über die Taste Lautstärkeeinstellung im Unteren Bedienfeld rechts oder über den Schalter Lautstärkenanpassung in der Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit

 Bildausgabe und Kartendarstellung auf dem Audio/COMAND Display, zusätzlich im Kombiinstrument

 Traffic Message Channel (TMC) oder vergleichbare Rundfunk-Verkehrsmeldungen über die in der Headunit integrierten Radiotuner (außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Echtzeitverkehrsdaten vom Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Updates von Kartendaten über SD-Karte an internetfähigem PC

 Das Herunterladen von Updates auf die SD-Karte erfolgt extern an einem internetfähigen PC und ist in der Bedienungsanleitung beschrieben.

Funktionsablauf Kartennavigation

Die Headunit greift über eine USB-Verbindung (Universal Serial Bus) zur Multimedia-Anschlusseinheit auf die Kartendaten der SD-Karte zu.

 Bei der erstmaligen Verwendung der SD-Karte im Fahrzeug werden Daten von der Headunit in eine Konfigurationsdatei auf der SD-Karte geschrieben.

Die GPS-Signale erhält die Headunit über eine direkte Leitung vom Steuergerät HERMES (mit Code 362 (HERMES LTE) ab 01.06.2019) oder von der Antenne GPS (außer Code 362 (HERMES LTE) oder mit Code 362 (HERMES LTE) bis 31.05.2019).

 Da GPS im Gigahertzbereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Bei einem Ausfall der GPS-Signale greift die Headunit auf die Basis-Standortbestimmung zurück. Für die Basis-Standortbestimmung wertet die Headunit die Daten des integrierten Gyro-Sensors aus sowie die Raddrehzahlsignale und das Rückwärtsgangsignal.

Die Raddrehzahlsignale werden auf folgendem Weg übermittelt:

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm 

Fahrwerk-FlexRay 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Das Rückwärtsgangsignal erhält die Headunit über den Benutzerschnittstelle-CAN vom Steuergerät elektronisches Zündschloss.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Headunit integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Das Bediensignal vom Steuergerät Oberes Bedienfeld wird auf folgendem Weg eingelesen:

UBF-LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only)) 

Telematik-CAN 

Headunit

Bei Typ 257 wird das Bediensignal der Taste Lautstärkeeinstellung im Unteren Bedienfeld rechts auf folgendem Weg weitergeleitet:

UBF-LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only))  

Telematik-CAN 

Headunit

Bei Typ 290 wird das Bediensignal der Taste Lautstärkeeinstellung im Unteren Bedienfeld rechts auf folgendem Weg weitergeleitet:

Drive-Unit-CAN 

Steuergerät Drive Unit 

UBF-LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) oder Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only))  

Telematik-CAN 

Headunit

Die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit, einschließlich des Schalters Lautstärkenanpassung, werden auf folgendem Weg übertragen:

Lenkradelektronik 

Lenkrad-CAN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Fahrwerk-FlexRay 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit (außer Code 446 (Touchpad only)) bzw. vom Touchpad (mit Code 446 (Touchpad only) oder mit Code 448 (Touchpad)) werden über den Telematik-CAN an die Headunit übertragen.

Die Spracheingaben über das Mikrofon Freisprecheinrichtung Fahrer erhält die Headunit über eine direkte Leitung.

Die Sprachausgaben leitet die Headunit bei Typ 257 (außer 257.361) außer Code 810 (Sound-System) an die Lautsprecheranlage weiter.

Bei Typ 257.361, Typ 290 außer Code 810 (Sound-System) sendet die Headunit die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Midline Soundsystem.

Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) sendet die Headunit die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem.

Die Headunit schaltet das Audio/COMAND Display über den Telematik-CAN ein. Die Bildsignale überträgt die Headunit über eine HSVL-Leitung zum Audio/COMAND Display. Die Signale für die Darstellung im Kombiinstrument sendet die Headunit über den Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument.

Bei Fahrzeugen außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten berücksichtigt der Navigationsrechner in der Headunit Rundfunk-Verkehrsmeldungen. Die Rundfunk-Verkehrsmeldungen werden innerhalb der Headunit von den integrierten Radiotunern zum Navigationsrechner übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten empfängt das Steuergerät HERMES über die Antenne Notrufsystem 1 (Typ 257), die Antenne Telefon links, Antenne Telefon rechts und Antennenweiche Telefon (Typ 290) und über die Antenne Notrufsystem 2 Echtzeitverkehrsdaten vom Diensteanbieter, solange es sich innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird.

 Nach Ende des Abonnements bzw. außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, werden die Rundfunk-Verkehrsmeldungen für die dynamische Routenführung ausgewertet.

Das Steuergerät HERMES sendet die Echtzeitverkehrsdaten als WLAN-Signale über die integrierte Funkschnittstelle an die Antenne W-LAN, welche die Signale zur Headunit weiterleitet.

Das Steuergerät HERMES erhält auf dem umgekehrten Weg zyklisch Positionsdaten von der Headunit. Das Steuergerät HERMES sendet die Positionsdaten von der Headunit über die Antenne Notrufsystem 1 (Typ 257), die Antenne Telefon links, Antenne Telefon rechts und Antennenweiche Telefon (Typ 290) und über die Antenne Notrufsystem 2 an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die Kartennavigation dann wieder profitiert.