ナビゲーションの機能

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デジタル・マップ・ナビゲーションの機能前提条件の概要

• ターミナル 30t

• 輸送モードが作動していない

• デジタル・マップ・ナビゲーション (コード 357) 用に使用許可された SD (セキュア・デジタル) カードが、マルチメディア接続ユニットの SD カード挿入口に挿入されている。

• 最低 4 基のグローバル・ポジショニング・システム (GPS) 衛星からのシグナルがある。

• ヘッド・ユニットがオン。

 SD カードはそれぞれのヘッド・ユニットに対して承認された後、そのヘッド・ユニットでのみ使用できます。

デジタル・マップ・ナビゲーションの概要

デジタル・マップ・ナビゲーションの場合、ヘッド・ユニットは以下の車両コンポーネントによってサポートされます：

• SDカードからのマルチメディア接続ユニットを介したデジタルマップ（許可最高速度用のデータを含む）

• HERMESコントロールユニットからのGPSシグナル（HERMES LTE（コード362）装備、2019年6月1日以降）

• GPSアンテナからのGPSシグナル（HERMES LTE（コード362）非装備またはHERMES LTE（コード362）装備、2019年5月31日以前）

• エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットからのエレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットを介したホイール・スピード・シグナル

• エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットからのリバース・ギヤ・シフト・シグナル

• アッパ・オペレーティング・フィールド・コントロール・ユニットを介したメニューのオン

• オーディオ/COMAND操作部（タッチパッドオンリー（コード446）非装備）またはタッチパッド（タッチパッドオンリー（コード446） 装備またはタッチパッド（コード448）装備）を介した操作

• マルチファンクションステアリングホイールのヘッドユニット操作ボタン群による操作

• 運転席ハンズフリー・マイクを介した操作

• フロント車両スピーカを介したオーディオ出力（オーディオ音量ダウンを含む）、サウンドシステム（コード810）装備の場合はサウンドシステムアンプコントロールユニットを介した出力、モデル257.361、モデル290、サウンドシステム（コード810）非装備の場合はミッドラインサウンドシステムアンプコントロールユニットを介した出力

• 右アンダオペレーティングフィールドの音量調整ボタンまたはマルチファンクションステアリングホイールのヘッドユニット操作ボタン群の音量調節スイッチを介したオーディオ出力の音量調整

• オーディオ / COMAND 用ディスプレイ、さらにインストルメント・クラスタでの画像出力およびマップ表示

• ヘッドユニットに内蔵されたラジオチューナを介したトラフィックメッセージチャンネル (TMC) または類似のラジオ交通情報（ライブトラフィックインフォメーション（コード367）非装備およびリアルタイム交通データ受信契約済み）

• HERMESコントロールユニットからのリアルタイム交通データ（ライブトラフィックインフォメーション（コード367）装備およびリアルタイム交通データ受信契約済み）

• インターネットに対応したPCでのSDカードを介したデジタルマップのアップデート

 SD カードへのアップデートのダウンロードは、インターネットに対応した外部の PC で行われ、これについては取扱説明書に記載されています。

デジタル・マップ・ナビゲーションの機能順序

ヘッド・ユニットは、マルチメディア接続ユニットへの USB (ユニバーサル・シリアル・バス) 接続を介して SD カードのデジタル・マップにアクセスします。

 車内で SD カードを初めて使用するときに、ヘッド・ユニットのデータが SD カードのコンフィグレーション・ファイルに書き込まれます。

ヘッドユニットはGPSシグナルを直接ケーブルを介してHERMESコントロールユニット（HERMES LTE（コード362）装備、2019年6月1日以降）から、あるいはGPSアンテナ（HERMES LTE（コード362）非装備またはHERMES LTE（コード362）装備、2019年5月31日以前）から受信します。

 GPSはギガヘルツ範囲で作動しますが、シグナルは弱いので、以下の条件では受信障害が起こる可能性があります：空電（悪天候、水蒸気、霧など）、シグナル反射による多重受信（建物の壁など）あるいはシグナルの遮断（屋根のある場所、トンネル内、高層ビルまたは高い木々の間など）。

GPS シグナルの機能停止時、ヘッド・ユニットが基本位置決定を参照します。基本現在位置決定のために、ヘッド・ユニットは内蔵ジャイロ・センサのデータ、リバース・ギヤ・シグナルおよびホイール・スピード・シグナルを評価します。

ホイール・スピード・シグナルは以下の経路で伝送されます：

エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット →

シャーシ FlexRay →

エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット →

ユーザ・インタフェース CAN →

ヘッド・ユニット

ヘッド・ユニットはリバース・ギヤ・シグナルをユーザ・インタフェース CAN を介してエレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットから受信します。

 位置決定、「ターミナル 15 オフ」 (イグニッション・オフ) のときの後退あるいは車両の輸送時に位置測定エラーが起こると、基本位置決定が正しく行われません。このいずれの場合も、ヘッド・ユニットに内蔵されたナビゲーション・コンピュータが GPS データを受信して、自動的に誤差を修正します。

アッパオペレーティングフィールドコントロールユニットからのコントロールシグナルは以下の経路で読み取られます：

UBF LIN →

オーディオ/COMAND操作部（タッチパッドオンリー（コード446）非装備）またはタッチパッド（タッチパッドオンリー（コード446）装備） →

テレマチック CAN →

ヘッド・ユニット

モデル257の場合、右アンダオペレーティングフィールドの音量調整ボタンのコントロールシグナルは以下の経路で転送されます：

UBF LIN →

オーディオ/COMAND操作部（タッチパッドオンリー（コード446）非装備）またはタッチパッド（タッチパッドオンリー（コード446）装備） →

テレマチック CAN →

ヘッド・ユニット

モデル290の場合、右アンダオペレーティングフィールドの音量調整ボタンのコントロールシグナルは以下の経路で転送されます：

ドライブユニットCAN →

ドライブユニットコントロールユニット →

UBF LIN →

オーディオ/COMAND操作部（タッチパッドオンリー（コード446）非装備）またはタッチパッド（タッチパッドオンリー（コード446）装備） →

テレマチック CAN →

ヘッド・ユニット

マルチファンクションステアリングホイールのヘッドユニット操作ボタン群（音量調整スイッチを含む）のコントロールシグナルは以下の経路で転送されます：

ステアリング・ホイール・エレクトロニクス →

ステアリングホイールCAN→

ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット →

シャーシ FlexRay →

エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット →

ユーザ・インタフェース CAN →

ヘッド・ユニット

オーディオ/COMAND操作部（タッチパッドオンリー（コード446）非装備）またはタッチパッド（タッチパッドオンリー（コード446）装備またはタッチパッド（コード448）装備）のコントロールシグナルはテレマチックCANを介してヘッドユニットに転送されます。

運転席ハンズフリー・マイクを介した音声入力を、ヘッド・ユニットが直接ケーブルを介して受信します。

モデル257（257.361以外）、サウンドシステム（コード810）非装備の場合、ヘッドユニットは音声出力をスピーカシステムに転送します。

モデル257.361、モデル290、サウンドシステム（コード810）非装備の場合、ヘッドユニットは音声出力をMOSTを介してミッドラインサウンドシステムアンプコントロールユニットに転送します。

サウンド・システム (コード 810) 装備車の場合、ヘッド・ユニットは音声出力を MOST を介してサウンド・システム・アンプ・コントロール・ユニットに送信します。

ヘッド・ユニットはオーディオ / COMAND 用ディスプレイをテレマチック CAN を介してオンにします。ヘッド・ユニットがピクチャ・シグナルを HSVL ケーブルを介してオーディオ / COMAND 用ディスプレイに伝送します。ヘッド・ユニットはインストルメント・クラスタの表示用シグナルをユーザ・インタフェース CAN を介してインストルメント・クラスタに送信します。

リアルタイム交通データ受信契約をしているライブトラフィックインフォメーション（コード367）非装備車の場合、ヘッドユニットのナビゲーションコンピュータはラジオ交通情報を考慮します。ラジオ交通情報はヘッドユニット内で内蔵ラジオチューナからナビゲーションコンピュータに伝送されます。

ライブトラフィックインフォメーション（コード367）装備車でリアルタイム交通データの受信契約をしている場合、交通データサービスが提供される地理的範囲内に車両がある間、HERMESコントロールユニットはリアルタイム交通データをサービスプロバイダからエマージェンシコールシステムアンテナ1（モデル257）、左電話アンテナ、右電話アンテナおよび電話アンテナスプリッタ（モデル290）を介して、またエマージェンシコールシステムアンテナ2を介して受信します。

 受信契約期間の終了後または交通データ・サービスが提供される地理的範囲の外では、ダイナミック・ルート・ガイダンスのためにラジオ交通情報が評価されます。

HERMESコントロールユニットはリアルタイム交通データをWLANシグナルとして内蔵ワイヤレスインタフェースを介してW-LANアンテナに送信し、同アンテナはこのシグナルをヘッドユニットに転送します。

HERMES コントロール・ユニットは、逆の経路で周期的にポジション・データをヘッド・ユニットから受信します。HERMESコントロールユニットは、ポジションデータをヘッドユニットからエマージェンシコールシステムアンテナ1（モデル257）、左電話アンテナ、右電話アンテナおよび電話アンテナスプリッタ（モデル290）を介して、およびエマージェンシコールシステムアンテナ2を介してサービスプロバイダに送信します。これにより HERMES コントロール・ユニットは交通情報を収集する役割を果たすことになり、ひいてはデジタル・マップ・ナビゲーションのための情報を供給していることになります。