Reconhecimento de faixa da pista e monitoramento de faixa da pista - função

W54.71-1006-01

W54.71-1007-01

W54.71-1008-01

Identificação da faixa na pista

Desvio da faixa de condução

Monitoramento da faixa na pista

Condição básica:

 O assistente de faixa foi ativado com o interruptor do assistente de faixa.

 A velocidade de marcha é > 60 km/h.

 As marcações da pista estão bem visíveis.

Identificação da faixa na pista

A eletrônica no módulo de comando do assistente de faixa procura na imagem registrada os pontos claros, que podem ser identificados como marcas de faixa em um determinado corte da imagem, e os compara com a imagem de vídeo exibida atualmente, por meio da óptica, com essa estrutura.

Monitoramento da faixa na pista

Se a imagem de vídeo atual corresponder à estrutura predefinida, a eletrônica gera, de forma correspondente, uma linha de marcação de faixa à esquerda e à direita e avalia sua simetria. Se houver um modelo de marcação simétrico, o veículo se movimenta dentro da faixa de rodagem.

Desvio da faixa de condução

Se a eletrônica registrar um modelo de marcação assimétrico, pode-se ter um desvio da faixa de rodagem do veículo para a esquerda. O rádio é silenciado e o sinal de advertência sonoro (trilhas sonoras) é emitido pelo alto-falante esquerdo.