GF54.71-W-2001A | Rilevamento e controllo del mantenimento della corsia - Funzionamento | 20.4.09 |
TIPO 950.0 /1 /2 /3, 952.0 /1 /2 /3, 953.1 /3, 954.0 /1 /2 con CODICE (ET7) Assistente al mantenimento della corsia
fino a versione di diagnosi 6
W54.71-1006-01
W54.71-1007-01
W54.71-1008-01
Riconoscimento della corsia
Deviazione dalla della corsia
Controllo della corsia
Presupposti base:
L'assistente mantenimento della corsia è stato attivato mediante l'apposito interruttore.
La velocità di marcia è > 60 km/h.
La segnaletica orizzontale è ben visibile.
Riconoscimento della corsia
L'elettronica nella centralina di comando assistente al mantenimento della corsia cerca in un'immagine memorizzata i punti chiari che ci si aspetta di trovare come segnaletica in una determinata porzione di immagine e li confronta con l'attuale immagine video proveniente dalla telecamera.
Controllo corsia
Se l'immagine video attuale corrisponde alla struttura determinata, il circuito elettronico genera una corrispondente linea di demarcazione a sinistra ed a destra della corsia e ne controlla la simmetria. Se c'è una simmetria delle demarcazioni, il veicolo si trova all'interno della corsia.
Deviazione dalla corsia di marcia
L'elettronica rileva una asimmetria delle demarcazioni, ciò significa che il veicolo rischia di fuoriuscire dal lato sinistro dalla corsia di marcia. La ricezione radio viene esclusa ed attraverso l'altoparlante sinistro viene emesso l'allarme acustico (simile al rumore di attraversamento dei chiodi segnaletici dei cantieri stradali).
Documenti citati
- gf5471w3001a Centralina di comando assistente al mantenimento della corsia - Disposizione/funzione/struttura
- gf5471w3002a Interruttore assistente mantenimento della corsia - Disposizione/funzione