走行車線検知および走行車線モニタの機能

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走行車線検知

走行車線からの逸脱

走行車線モニタ

基本前提条件:

• レーン·アシスト·スイッチで、レーン·アシストが作動した。

• 走行速度 > 60 km/h。

• 路面ラインをはっきりと視認できる。

走行車線検知

レーン·アシスト (SPA) コントロール·ユニットのエレクトロニクスは保存された画像の中から路面ラインと思われる明るい点を拾い出し、レンズで撮影された最新のビデオ画像とその構造を比較します。

走行車線モニタ

最新のビデオ画像は規定の構造と一致し、エレクトロニクスがそれに合わせて左右の路面ラインを作成し、左右対称であるかをチェックします。 路面ラインは左右対称で、車両は走行車線内で走行しています。

走行車線からの逸脱

エレクトロニクスが非対称の路面ラインを検知し、車両が左へずれていると警告します。 ラジオがミュートに切り換わり、警告音 (ランブル·ストリップス) が左スピーカから発せられます。