Fahrspurerkennung und Fahrspurüberwachung Funktion

W54.71-1006-01

W54.71-1007-01

W54.71-1008-01

Fahrspurerkennung

Abweichung von der Fahrspur

Fahrspurüberwachung

Grundvoraussetzung:

 Der Spurassistent wurde mit dem Schalter Spurassistent aktiviert.

 Die Fahrgeschwindigkeit ist > 60 km/h.

 Die Fahrbahnmarkierungen sind gut sichtbar.

Fahrspurerkennung

Die Elektronik im Steuergerät Spurassistent sucht aus einem gespeicherten Bild die hellen Punkte heraus, die als Spurmarkierungen in einem festgelegten Bildausschnitt erwartet werden können, und vergleicht das über die Optik aktuell eingehende Videobild mit dieser Struktur.

Fahrspurüberwachung

Das aktuelle Videobild entspricht der vorgegebenen Struktur, die Elektronik generiert entsprechend eine linke und rechte Spurmarkierungslinie und untersucht diese auf Symmetrie. Es liegt ein symmetrisches Markierungsmuster vor, das Fahrzeug bewegt sich innerhalb der Fahrspur.

Abweichung von der Fahrspur

Die Elektronik erfasst ein asymmetrisches Markierungsmuster, eine Fahrspurabweichung des Fahrzeugs nach links droht. Das Radio wird stummgeschaltet und das akustische Warnsignal (Nagelbandrattern) über den linken Lautsprecher ausgelöst.