B84/3 | Câmera da marcha-à-ré |
P54.65-4824-04
Disposição
A câmera de marcha à ré se encontra acima da placa do automóvel, na régua de manejo da tampa traseira.
Tarefa
A câmera de marcha a ré tem as seguintes tarefas:
Captação do meio exterior da área traseira de condução
Leitura de sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação de componentes
Emissão de sinais
Captação do meio exterior da área traseira de condução
A câmera de marcha à ré é um auxílio de estacionamento e manobras óptico. Suas tarefas incluem a captação do meio exterior da área traseira de condução, a geração de linhas de orientação dinâmicas e o envio de imagens de vídeo à unidade de comando COMAND (A40/3). Para a representação no display do Audio/COMAND (A40/8), as imagens captadas pela câmera de marcha à ré são correspondentemente processadas e eletronicamente destorcidas pelo módulo de comando integrado.
A câmera de marcha ré é automaticamente calibrada através do módulo de comando integrado.
Leitura de sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio da seguinte conexão:
CAN da área frontal (CAN G) (até 28.02.2013) ou CAN 2 do trem de rodagem (CAN E2) (a partir de 01.03.2013)
CAN da região frontal (até 28.02.2013) ou CAN 2 do trem de rodagem (a partir de 01.03.2013)
As seguintes informações são lidas pela câmera de marcha à ré através do CAN da área frontal (até 28.02.2013) ou CAN 2 do trem de rodagem (a partir de 01.03.2013):
Situação do borne 15, enviada pelo módulo de comando do contato de ignição eletrônico (N73)
Posição atual de marcha engatada, enviada pelo módulo de comando da caixa de mudanças totalmente integrada (Y3/8n4)
Rotações e direção da roda enviadas a partir do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (N30/4) (sem CODE (233) DISTRONIC PLUS ou sem motor 157) ou módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (N30/7) (no CODE (233) DISTRONIC PLUS) ou no motor 157)
Dados do sensor do ângulo de direção (N49), enviados pelo módulo de comando da coluna de direção (N80)
Status do interruptor da lingueta giratória da tampa do porta-mala/tampa traseira (M14/7s1), enviado a partir do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés traseiro (N10/2)
Sinal de imagem da câmera, enviado pela unidade de comando COMAND
Informações contínuas sobre o percurso dos sinais da câmera de marcha à ré podem ser obtidas na função correspondente, nas ilustrações dos interruptores e nos esquemas de funcionamento.
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são analisadas pelo microprocessador integrado e em seguida é realizada a ativação dos referentes componentes.
Ativação de componentes
A ativação dos componentes ocorre por meio da seguinte conexão:
Cabo direto
Cabo direto
A câmera de marcha à ré envia os dados de imagem através de uma interface de vídeo analógica à unidade de comando COMAND.
Emissão de sinais
A emissão de sinais ocorre por intermédio da seguinte ligação:
CAN da região frontal (até 28.02.2013) ou CAN 2 do trem de rodagem (a partir de 01.03.2013)
CAN da região frontal (até 28.02.2013) ou CAN 2 do trem de rodagem (a partir de 01.03.2013)
A câmera de marcha à ré envia uma solicitação de ligamento pelo CAN da área frontal (até 28.02.2013) ou pelo CAN 2 do trem de rodagem (a partir de 01.03.2013) à unidade de comando COMAND.
Encarroçamento
A câmera de marcha a ré é uma câmera colorida com lente com alta perspectiva (perspectiva> 130°) e módulo de comando integrado.