B84/3 | Kamera kontroli cofania |
P54.65-4824-04
Położenie
Kamera cofania znajduje się nad tablicą rejestracyjną w uchwycie pokrywy tylnej.
Zadanie
Kamera cofania posiada następujące zadania:
Rejestrowanie tylnego obszaru jazdy
Odczyt sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Emisja sygnałów
Rejestrowanie tylnego obszaru jazdy
Kamera cofania stanowi optyczną pomoc przy parkowaniu i manewrowaniu. Do jej zadań należy rejestrowanie tylnego obszaru jazdy, generowanie dynamicznych linii pomocniczych oraz wysyłanie obrazu wideo do jednostki sterującej COMAND (A403). Obrazy zarejestrowane przez kamerę cofania są odpowiednio przetwarzane i elektronicznie korygowane w celu przedstawienia na wyświetlaczu Audio/ COMAND (A40/8) przez wbudowany moduł sterujący.
Kamera cofania jest kalibrowana automatycznie za pomocą wbudowanego modułu sterującego.
Odczyt sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
szyna CAN obszaru przedniego (CAN G) (do 28.02.2013) lub szyna CAN podwozia 2 (CAN E2) (od 01.03.2013)
szyna CAN obszaru przedniego (do 28.02.2013) lub szyna CAN podwozia 2 (od 01.03.2013)
Kamera cofania odczytuje poprzez szynę CAN obszaru przedniego (do 28.02.2013) lub szynę CAN podwozia 2 (od 01.03.2013) następujące informacje:
Status zacisku 15, przesyłany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73)
włączone przełożenie, przesyłane przez moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów (Y3/8n4)
prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół, przesyłane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (N30/4) (bez kodu (233) DISTRONIC PLUS lub bez silnika 157) lub moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy Premium (N30/7) (w przypadku kodu (233) DISTRONIC PLUS lub w przypadku silnika 157)
dane czujnika kąta skrętu (N49), przesyłane przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (N80)
status przełącznika zapadki obrotowej pokrywy bagażnika/ pokrywy tylnej (M14/7s1), przesyłany przez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z tyłu (N10/2)
sygnał obrazu kamery, przesyłany przez jednostkę sterującą COMAND
Dalsze informacje na temat przebiegu sygnałów kamery cofania znajdują się w odpowiednich funkcjach, na schematach blokowych oraz schematach działania.
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów.
Zasterowanie elementów
Zasterowanie elementów jest realizowane poprzez następujące połączenie:
Przewód bezpośredni
Przewód bezpośredni
Kamera cofania przesyła dane obrazów poprzez analogowe złącze wideo do jednostki sterującej COMAND.
Emisja sygnałów
Sygnały są wysyłane poprzez następujące połączenia:
szyna CAN obszaru przedniego (do 28.02.2013) lub szyna CAN podwozia 2 (od 01.03.2013)
szyna CAN obszaru przedniego (do 28.02.2013) lub szyna CAN podwozia 2 (od 01.03.2013)
Kamera cofania przesyła postulat włączenia poprzez szynę CAN obszaru przedniego (do 28.02.2013) lub szynę CAN podwozia 2 (od 01.03.2013) do jednostki sterującej COMAND.
Zabudowa
Kamera cofania jest kamerą kolorową z szerokokątnym obiektywem (kąt widzenia > 130°) i zintegrowanym modułem sterującym.